SU1640359A1

SU1640359A1 - Apparatus for putting valving onto the head of out-of- control well

Info

Publication number: SU1640359A1
Application number: SU894630659A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Львович Рыбаков; Александр Александрович Александров; Ефим Львович Кацнельсон; Роберт Гасымович Шафигин
Priority date: 1989-01-03
Filing date: 1989-01-03
Publication date: 1991-04-07

Abstract

Изобретение относитс к горной промышленности и может быть применено при ликвидации фонтанов. Цель - повышение надежности работы установки за счет увеличени точности центрировани наводимой запорной арматуры и уменьшени разбрызгивани струи фонтана при ее пересечении. Установка содержит направл ющий элемент 1, на котором установлены самоходное шасси 3 и платформа (П) 4. На последней размещены узел захвата обсадной колонны (ОК) 6, механизм перемещени запорной арматуры 5 с приводом. На П 4 шзрнирно установлена каретка (К) 7. Она шарнирно св зана со станиной 8. Относительно П 4 К 7 поворачиватьс в вертикальной плоскости с помощью гидроцилиндра 20. Он шарнирно св зан с П 4 и К 7. Механизм определени оси ОК 6 выполнен в виде призматического хомута, корпуса с направл ющими , размещенных на корпусе двух поворотных угольников 30 и гидроцилиндра (ЛThe invention relates to the mining industry and can be applied in the dismantling of fountains. The goal is to increase the reliability of the installation by increasing the accuracy of centering the induced shut-off valves and reducing the splashing of the fountain jet at its intersection. The installation contains a guide element 1, on which the self-propelled chassis 3 and the platform (P) 4 are installed. On the latter there is a casing gripping unit (OK) 6, a mechanism for moving the valves 5 with a drive. A carriage (K) 7 is installed on P 4 of the shaft 7. It is pivotally connected to the bed 8. Regarding P 4 K 7, it is rotated in a vertical plane by means of a hydraulic cylinder 20. It is pivotally connected to P 4 and K 7. The mechanism for determining the OK 6 axis is completed in the form of a prismatic yoke, body with guides placed on the body of two swivel angles 30 and hydraulic cylinder (L

Description

///y////y///y/ //vy////// y //// y /// y / // vy ///

/43/ 43

Фиг.11

со штоком и кожухом. Угольники 30 шарнир- но св заны с ползунами-рейками, а полухомут жестко св зан с зубчатыми рейками, которые соединены со штоком гидроцилиндра . Кожух его св зан с корпусом. Полухомут и ползуны-рейки установлены на направл ющих с возможностью возвратно- поступательного перемещени . Зубчатые рейки размещены с возможностью взаимодействи с ползунами рейками посредством зубчатых колес. Последние шарнирно св заны с т гами, а те - с корпусом. С помощью тракторов направл ющий элемент 1 натаскиваетс на устье до упора в ОК 6. С помощью гидроцилиндра 20 К 7 поднимаетс . Включают механизм определени оси ОК 6. После захвата ОК 6 полухомутом и угольниками 30 осуществл ют наведение запорной арматуры 5. После ее закреплени на ОК 6 отвод т П 4 от усть . Дальнейшие работы по ликвидации фонтана ведут согласно ранее разработанному плану. 5 ил.with a rod and a casing. The squares 30 are hinged to the slide rails, and the half-clamp is rigidly connected to the toothed rails, which are connected to the hydraulic cylinder rod. Its casing is connected to the housing. The half-clamp and slide rails are mounted on rails with the possibility of reciprocating movement. Gear racks are placed with the ability to interact with the slide rails through gears. The latter are pivotally connected to the rods, and those to the body. With the help of tractors, the guiding element 1 is dragged on the mouth up to the stop in the OK 6. With the help of the hydraulic cylinder, the 20 K 7 is raised. The mechanism for determining the OK 6 axis is turned on. After the OK 6 is captured by a semi-hose and squares 30, the valves are guided 5. After it is fixed to the OK 6, the P 4 is retracted from the mouth. Further work on the elimination of the fountain are carried out according to the previously developed plan. 5 il.

Изобретение относитс к горной промышленности , а именно к устройствам дл ликвидации открытых фонтанов.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry, namely, devices for the disposal of open fountains.

Цель изобретени заключаетс в повышении надежности работы установки за счет увеличени точности центрировани наводимой запорной арматуры и уменьшени разбрызгивани струи фонтана при ее пересечении.The purpose of the invention is to increase the reliability of the installation by increasing the accuracy of the centering of the induced stop valves and reducing the splashing of the jet of the fountain when it crosses.

На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - механизм определени оси обсадной колонны, вид сверху; на фиг. 3 - кинематическа схема механизма определени оси обсадной колонны; на фиг 4 - размещение направл ющего элемента относительно обсадной колонны; на фиг. 5 - фазы наведени запорной арматуры и ее взаимодействие со струей фонтана.Fig, 1 shows the device, a general view; in fig. 2 shows the mechanism for determining the casing axis, top view; in fig. 3 is a kinematic diagram of the casing axis determination mechanism; Fig. 4 shows the placement of the guide element relative to the casing; in fig. 5 - phases of the aiming of valves and its interaction with the jet of the fountain.

Установка дл наведени запорной арматуры на устье фонтанирующей скважины содержит направл ющий элемент 1 с центрирующей призмой 2. На направл ющем элементе 1 установлены самоходное шасси 3 и платформа 4. Самоходное шасси содержит ходовую часть, насосную установку, гидро- и электроаппаратуру и радиоуправл емый блок, закрытые теплоизол ционным кожухом. На платформе 4 установлен механизм перемещени запорной арматуры 5 с его приводом и механизм определени оси обсадной колонны 6.The installation for directing the shut-off valves to the wellhead has a guide element 1 with a centering prism 2. Self-propelled chassis 3 and platform 4 are installed on the guide element 1. The self-propelled chassis includes a chassis, a pump unit, a hydraulic and electrical equipment and a radio-controlled unit, enclosed by an insulating jacket. Platform 4 has a mechanism for moving the valves 5 with its drive and a mechanism for determining the axis of the casing 6.

На платформе 4 шарнирно установлена каретка 7, котора имеет возможность поворота вокруг платформы 4 в вертикальной плоскости. Каретка 7 шарнирно св зана со станиной 8, имеющей направл ющие 9, на которых размещен механизм перемещени запорной арматуры 5 с приводом. Станина 8 может удерживатьс в фиксированном положении относительно каретки 7 с помощью гидроцилиндра 10.On the platform 4, a carriage 7 is pivotally mounted, which has the ability to rotate around the platform 4 in a vertical plane. A carriage 7 is hingedly connected to a bed 8 having guides 9 on which a mechanism for moving the valves 5 with a drive is placed. The bed 8 can be held in a fixed position relative to the carriage 7 by means of a hydraulic cylinder 10.

Запорна арматура 5 установлена в двух траверсах; ведомой 11 и ведущей 12, которые св заны с опорой 13, шарнирноThe shut-off valve 5 is installed in two cross-arms; Slave 11 and master 12, which are connected to support 13, pivotally

соединенной со станиной 8. Рычаги 14 и 15, а также гидроцилиндры 16 и 17 шарнирно св заны между собой, со станиной 8 и ведущей траверсой 12, Последн имеет гидроцилиндры 18, соединенные т гами 19 с запорной арматурой 5.connected to the bed 8. The levers 14 and 15, as well as the hydraulic cylinders 16 and 17 are hingedly connected with each other, with the bed 8 and the leading cross member 12, the latter has hydraulic cylinders 18 connected by means of 19 with shut-off valves 5.

Между платформой 4 и кареткой 7 установлен шарнирно св занный с ними привод в виде гидроцилиндра 20.Between the platform 4 and the carriage 7, there is installed a pivotally associated drive in the form of a hydraulic cylinder 20.

Механизм определени оси обсадной колонны 6 состоит из корпуса 21с направл ющими 22 и 23. На направл ющих 22 установлен призматический полухомут 24, св занный с корпусом 21 с помощью зубчатых реек 25. Последние жестко соединены одним концом с полухомутом 24, а другим - со штоком гидроцилиндра 26. Кожух гидроцилиндра 26 св зан с корпусом 21. На направл ющих 23 размещены ползуны-рейкиThe mechanism for determining the axis of the casing 6 consists of a casing 21 with guides 22 and 23. On the guides 22 a prismatic semi-valve 24 is installed, connected to the body 21 by means of racks 25. The latter are rigidly connected at one end to the semi-clamp 24, and the other with a rod hydraulic cylinders 26. A hydraulic cylinder casing 26 is connected to housing 21. Sliders-slats are mounted on rails 23

27. С ними и зубчатыми рейками 25 взаимодействуют зубчатые колеса 28, шарнирно св занные т гами 29 с корпусом 21. На последнем с возможностью поворота установлены угольники 30, шарнирно св занные с27. With them and the gear racks 25 interact gears 28, pivotally connected by rods 29 with the housing 21. On the latter, angles 30 are pivotally mounted, pivotally connected with

ползунами-рейками 27. Полухомут 24 и ползуны-рейки 27 установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещени относительно направл ющих 22 и 23. Зубчатые колеса 28 св заны с т гами 29 шарнирно . На угольниках 30 имеютс сухари 31. После поворота угольники 30 могут образовывать вторую половину хомута.slider rails 27. Semi-clutch 24 and slider rails 27 are mounted with the possibility of reciprocating relative to the guides 22 and 23. The gears 28 are connected to the rods 29 pivotally. On squares 30 there are crackers 31. After turning, squares 30 can form the second half of the yoke.

Ползуны-рейки 27, зубчатые колеса 28 и зубчатые рейки 25 образуют суммирующиеSlider rails 27, gears 28 and gear racks 25 form summaries

реечные механизмы, которые обеспечивают точное совпадение осей обсадной колонны 6 и запорной арматуры 5 при наведении.rack and pinion mechanisms that provide an exact match between the axes of the casing 6 and valves 5 when hovering.

Установка работает следующим образом .The installation works as follows.

При ликвидации фонтана направл ющий элемент 1 с помощью тракторов устанавливают на устье скважины с упором центрирующей призмы 2 в обсадную колон- ну 6. На направл ющий элемент 1 устанавливают платформу 4 и самоходное шасси 3. С помощью гидроцилиндра 20 поднимают каретку 7. Платформу 4 подвод т к обсадной колонне 6 до упора в нее полухомута 24. Включают гидроцилиндр 26 и корпус 21 вместе с платформой 4, на которой он закреплен , начинает перемещатьс от обсадной колонны 6, так как полухомут 24 упираетс в нее. При этом перемещении корпус 21 увлекает за собой шарнирно св - занные с ним т ги 29 суммирующих реечных механизмов. Зубчатые колеса 28 перемещаютс вместе с т гами 29, увлека наход щиес с ними в зацеплении ползуны-рейки 27, Но, так как зубчатые рейки 25, св занные с полухомутом 24, остаютс неподвижными, то зубчатые колеса 28 обкатывают их, сообща ползунам-рейкам 27 дополнительное перемещение, которое удвоит их суммарный путь относительно обсадной колонны 6, Это позвол ет при перемещении ползунов- реек 27 повернуть угольники 30. Последние фиксируют обсадную колонну б, причем ось запорной арматуры 5 совпадает с осью обсадной колонны 6.When the fountain is eliminated, the guide element 1 is mounted on the wellhead with tractors centering the prism 2 into the casing 6 with the help of tractors. The platform 4 and the self-propelled chassis 3 are mounted on the guide element 1. With the help of a hydraulic cylinder 20, the carriage 7 is lifted. t to the casing 6 until it stops the semi-hammer 24. The hydraulic cylinder 26 and the housing 21 are turned on, together with the platform 4 on which it is fixed, begins to move from the casing 6, as the semi-valve 24 abuts against it. During this movement, the body 21 carries along the hinge joints of the summing rail mechanisms connected with it. The gears 28 move together with the rotors 29, fascinated by the slider rails 27 engaged with them, but since the gear racks 25 connected to the semi-crank 24 remain stationary, the gear wheels 28 run them together, together with the slide rails 27, an additional movement that will double their total distance relative to the casing 6. This allows the squares 30 to be rotated as the sliders 27 move. The latter fix the casing b, and the axis of the shut-off valves 5 coincides with the axis of the casing 6.

После центрировани установки относительно обсадной колонны 6 с помощью гидроцилиндра 20 опускают каретку 7. Включением гидроцилиндров 16 опускают запорную арматуру 5 на обсадную колонну 6. С помощью гидроцилиндров 10 и 17 провод т окончательное совмещение осей обсадной колонны 6 и запорной арматуры 5. Совмещение отверстий фланцев обсадной колонны 6 и наводимой запорной арматуры 5 осуществл ют с помощью гидроцилиндров 18, св занных т гами 19 с запорной арматурой 5.After centering the installation relative to the casing 6, the carriage 7 is lowered by means of the hydraulic cylinder 20. By turning on the hydraulic cylinders 16, the shut-off valves 5 are lowered onto the casing 6. With the help of the hydraulic cylinders 10 and 17, the axes of the casing 6 and the shut-off valves 5 are combined. the columns 6 and the induced stop valves 5 are carried out by means of hydraulic cylinders 18 connected by bars 19 to the stop valves 5.

После закреплени на обсадной колонне 6 запорной арматуры 5 траверсы 11 и 12 отсоедин ют и платформу 4 вместе с самоходным шасси 3 отвод т от усть скважины. Дальнейшие работы по глушению фонтанаAfter the stop valves 5 are mounted on the casing 6, the crossheads 11 and 12 are disconnected and the platform 4, together with the self-propelled chassis 3, is retracted from the wellhead. Further work on the killing of the fountain

42 Л М42 L M

Л / /L / /

провод т в соответствии с планом меропри- тий по его ликвидацииcarried out in accordance with the plan for its liquidation

Claims

The invention The installation for directing the valves to the mouth of the flowing well, contains a guide element that houses a self-propelled chassis and a platform with a casing grip assembly mounted on it in the form of a centering prism, two angles placed with the possibility of rotation, and a hydraulic cylinder with a rod and the casing, the mechanism for moving the valves, associated with the carriage, the frame and its drive, characterized in that, in order to increase the reliability of the installation by increasing the accuracy Inserting the induced shut-off valves and reducing the splashing of the jet of the fountain when it crosses, it is equipped with an additional drive of the mechanism for moving the shut-off valves articulated with the platform and the carriage, and the casing axis mechanism for determining the prismatic semi-sheath, slider-rail. gears pivotally connected to the rods, and toothed racks, the squares being hingedly connected to the sliders, the gears being rigidly connected to the half-sleeve and the hydraulic cylinder rod, the last cover to the body, and the half-sleeve and the sliders the racks are mounted with the possibility of reciprocating movement with respect to the guides, the gear racks being placed with the possibility of interacting with the sliders of the rails by means of the gear wheels whose pins are hingedly connected to the housing and the carriage is mounted on the hinge platform It can be rotated around it in a vertical plane.

& &

Phage. 2

J /

Ц Ц Ј 29

7 7 / S

26 Fig. D