SU1640086A1

SU1640086A1 - Device for detecting wrong sheets

Info

Publication number: SU1640086A1
Application number: SU884357237A
Authority: SU
Inventors: Николай Владимирович Петров; Александр Васильевич Чубов
Priority date: 1988-01-04
Filing date: 1988-01-04
Publication date: 1991-04-07

Abstract

Изобретение относитс к полиграфической промышленности. Цель изобретени - повышение надежности в работе. При поступлении листов большой толщины контроль осуществл ет емкостной датчик, а показани фотоэлектрического датчика при этом не учитываютс . Команда «Ложный лист формируетс при сравнении по величине двух чисел, одно из которых равно модулю разности результатов измерени толщины листов предыдущего и последующего смежных циклов измерени , а другое число равно произведению результата первого из смежных циклов измерени толщины листов и заданного коэффициента, завис щего от режима работы устройства. 1 з. п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to the printing industry. The purpose of the invention is to increase reliability in operation. When thick sheets are received, the control is performed by a capacitive sensor, and the readings of the photoelectric sensor are not taken into account. The command "False sheet is formed by comparing two numbers, one of which is equal to the difference module of the thickness measurement results of the previous and subsequent adjacent measurement cycles, and the other number is the product of the result of the first measurement of the thickness of the sheets and a given coefficient depending on the mode device operation. 1 h. n. f-ly, 3 ill.

Description

Изобретение относитс к полиграфической промышленности и может быть использовано в листовых печатных и других листо- обрабатывающих машинах дл обнаружени ложных листов.The invention relates to the printing industry and can be used in sheet-fed and other sheet-processing machines for detecting false sheets.

Целью изобретени вл етс повышение надежности контрол .The aim of the invention is to increase the reliability of the control.

На фиг. 1 изображена структурна схе- мл устройства; на фиг. 2 - структурна схема алгоритма работы устройства; на фиг. 3 - структурна схема комбинированного датчика контрол толщины листов.FIG. 1 shows a structural schematic of the device; in fig. 2 is a block diagram of the device operation algorithm; in fig. 3 is a block diagram of a combined sensor for monitoring sheet thickness.

Устройство дл обнаружени ложных листов содержит листонесущую поверхность 1, по которой движетс каскад листов 2, поданных механизмом подачи листов печатной машины (не показана), и смонтированные в одном корпусе 3 фотоэлектрический 4 и емкостной 5 датчики контрол толщины, причем фотоэлектрический датчик 4 работает на принципе просвета листов в инфракрасном спектре излучени и предназначен дл контрол листов бумаги малой толщины , а емкостной датчик 5 предназначен дл контрол бумаги большой толщины, например картона, коммутатор 6 аналоговых сигналов, имеющий входы 7 и 8, соединенные с выходами фотоэлектрического 4 и емкостного 5 датчиков, аналого-цифровой преобразователь 9, св занный своим входом с выходом коммутатора 6, и блок обработки информации в виде микропроцессора 10 общего применени , имеющего типовую архитектуру построени и состо щий из многоразр дного порта 11 ввода информации, многоразр дного порта 12 вывода информации, центрального процессорного устройства 13, оперативного запоминающего устройства 14, посто нного запоминающего устройства 15, причем многоразр дна выходна шина преобразовател 9 св зана с первым входом порта 11 ввода, на первом выходе 16 порта 12 вывода формируетс команда включени емкостного канала, поступающа на третий управл ющий вход 17 коммутатора 6 аналоговых сигналов, а на втором 18 и третьем 19 выходах порта 12 вывода формируютс команды соответственно «Ложный лист и «Неподача листа, используемые, например , дл выключени механизма подачи лисоA device for detecting false sheets contains a sheet-carrying surface 1, on which a cascade of sheets 2, fed by a sheet press feed mechanism (not shown), moves, and photoelectric 4 and capacitive 5 sensors for thickness control mounted in one housing 3, and photoelectric sensor 4 operates on the principle the lumen of sheets in the infrared radiation spectrum and is designed to monitor sheets of paper of small thickness, and the capacitive sensor 5 is designed to monitor thick paper, such as cardboard, switch 6 analog Signal signals, having inputs 7 and 8, connected to the outputs of a photoelectric 4 and capacitive 5 sensors, an analog-to-digital converter 9 connected to the output of the switch 6, and a general-purpose microprocessor information processing unit 10 having a typical building architecture and consisting of a multi-bit information input port 11, a multi-bit information output port 12, a central processing unit 13, a random access memory 14, a permanent storage device 15, and The output bus of converter 9 is connected with the first input of input port 11, a capacitive channel switching command is received at the first output 16 of output port 12, and sent to the third control input 17 of switch 6 of analog signals, and at the second 18 and third 19 outputs of port 12 the output commands are formed, respectively, "False sheet and" Filing sheet, used, for example, to turn off the feeder fox

0000

оabout

тов печатной машины (фиксируютс на индикаторах , не показаны).printing press (fixed on indicators, not shown).

В устройстве также предусмотрены датчик 20 цикла машины, переключатель 21 режима работы и формирователь 22 сигналов «Сброс. Датчик 20 механически св зан с механизмом подачи листов 2, имеет электрическую св зь с вторым входом 23 порта 11 ввода и определ ет момент выполнени цикла обработки результатов измерени толщины листов 2.The device also provides the sensor 20 of the machine cycle, the switch 21 of the operation mode and the driver 22 of the signals “Reset. The sensor 20 is mechanically coupled to the sheet feeder 2, is electrically connected to the second input 23 of the input port 11, and detects the timing of the processing of the thickness measurement results of the sheets 2.

Переключатель 21 св зан с третьим входом 24 порта 11 ввода микропроцессора 10 и задает режим работы устройства дл обнаружени двойного или тройного ложного листа, положение переключател выбираетс однократно, вручную во врем оснащени устройством конкретной печатной машины.The switch 21 is connected to the third input 24 of the input port 11 of the microprocessor 10 and sets the operation mode of the device to detect a double or triple false sheet, the position of the switch is selected once, manually, when the device is equipped with a specific printing press.

Формирователь 22 сигналов «Сброс св зан с органом включени механизма подачи листов 2 и генерирует сигнал Сброс при выключении механизма, поступающий на четвертый вход 25 начальной установки микропроцессора 10.The signal conditioner 22 "Reset is associated with the switching on mechanism of the sheet feeder 2 and generates a reset signal when the mechanism is turned off, which is fed to the fourth input 25 of the initial installation of the microprocessor 10.

Фотоэлектрический датчик 4 состоит из источника 26 инфракрасного светового потока приемника 27 инфракрасного светового потока, генератора 28 посто нного тока и нормирующего усилител 29 посто нного тока. Суть работы данной схемы заключаетс в том, что при увеличении толщины листа 2 уменьшаетс световой поток, подающий на фотоприемник 27, что приводит к увеличению его внутреннего сопротивлени , а значит, к увеличению падени на нем напр жени за счет протекани тока от источника 28, а так как падение напр жени на фотоприемнике 27 вл етс входным сигналом дл усилител 29, то увеличение толщины листа 2 вызывает увеличение выходного напр жени усилител 29, таким образом выходное напр жение усилител 29 пропорционально толщине контролируемых листов 2.The photoelectric sensor 4 consists of an infrared light source 26 of an infrared light receiver 27, a DC generator 28, and a DC normalizing amplifier 29. The essence of this scheme is that when the thickness of the sheet 2 increases, the luminous flux decreases to the photodetector 27, which leads to an increase in its internal resistance, and therefore to an increase in the voltage drop across it due to the flow of current from the source 28, Since the voltage drop across the photodetector 27 is an input to amplifier 29, increasing the thickness of the sheet 2 causes the output voltage of the amplifier 29 to increase, so the output voltage of the amplifier 29 is proportional to the thickness sheet 2.

Емкостной датчик 5 состоит из высокочастотного генератора 30, балластного резистора 31, измерительного конденсатора 32, детектирующего дифференциального усилител 33. Суть работы схемы заключаетс в том, что при увеличении толщины контролируемых листов 2 увеличиваетс емкость измерительного конденсатора 32, что приводит к увеличению высокочастотного тока от генератора 30 через резистор 31 и конденсатор 32. Это, в свою очередь, вызывает увеличение падени напр жени на резисторе 31, которое вл етс входным сигналом дл усилител 33, поэтому увеличение толщины листов 2 приводит к увеличению выходного напр жени усилител 33, таким образом выходное напр жение усилител 33 пропорционально толщине контролируемых листов 2.Capacitive sensor 5 consists of a high-frequency generator 30, a ballast resistor 31, a measuring capacitor 32, and a detecting differential amplifier 33. The essence of the circuit is that as the thickness of the monitored sheets 2 increases, the capacitance of the measuring capacitor 32 increases, which leads to an increase in high-frequency current from the generator 30 through a resistor 31 and a capacitor 32. This, in turn, causes an increase in the voltage drop across resistor 31, which is an input to amplifier 33, therefore elichenie sheet thickness 2 increases the output voltage of amplifier 33, thereby the output voltage of amplifier 33 proportional to the thickness of the sheets 2 controlled.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Каскад листов 2, подаваемых механизмом подачи листов печатной машины(не показан), перемещаетс со скоростью V по листонесущей поверхности 1 и поступает вA cascade of sheets 2 supplied by a sheet feed mechanism of a printing machine (not shown) moves at a speed V along the sheet-carrying surface 1 and enters the

рабочий зазор корпуса датчиков толщины листов, при этом с фотоэлектрического датчика 4 и емкостного датчика 5 на входы 7 и 8 коммутатора 6 поступают аналоговые сигналы а, и af, пропорциональные толщине листов 2. В результате этого с выхода коммутатора 6 сигнал а/ поступает на вход аналого-цифрового преобразовател 9, с выхода которого число dt поступает в порт 11 ввода микропроцессора 10, а при поступлении сигнала «Цикл с датчика 20 наThe working gap of the sheet thickness sensor housing, while the photoelectric sensor 4 and the capacitive sensor 5 to the inputs 7 and 8 of the switch 6 receive analog signals a and af proportional to the thickness of the sheets 2. As a result, from the switch 6 output the signal a is fed to the input analog-to-digital converter 9, from the output of which the number dt goes to port 11 of the input of the microprocessor 10, and when the signal "Cycle from sensor 20 is received

вход 23 порта 11 ввода микропроцессора 10 и отсутствии сигнала «Сброс (сброс 1), поступающего с формировател 22 на вход 25 микропроцессора, число dt вводитс в микропроцессор, который the input 23 of the input port 11 of the microprocessor 10 and the absence of the "Reset (reset 1)" signal coming from the shaper 22 to the input 25 of the microprocessor, the number dt is entered into the microprocessor, which

0 выполн ет две основные задачи.0 performs two main tasks.

Автоматическое переключение устройства с фотоэлектрического способа контрол толщины листов на емкостной способ путем управлени переключением датчиков 4 и 5 5 при помощи команды «Включить емкостной канал, поступающей на вход 17 коммутатора 6 с выхода 16 порта 12 вывода микропроцессора 10. Команда «Включить емкостной канал формируетс микропроцессором при поступлении листов 2 большой толщины , например картона, когда фотоэлектрический способ контрол толщины становитс неточным.Automatic switching of the device from the photoelectric method of controlling sheet thickness to the capacitive method by controlling the switching of sensors 4 and 5 5 using the command Enable capacitive channel to input 17 of switch 6 from the output 16 of port 12 of the microprocessor 10. The command Enable capacitive channel is formed by the microprocessor when large thick sheets 2, such as cardboard, are received, when the photoelectric thickness control method becomes inaccurate.

Сравнение двух чисел А к В путем проверки услови Comparison of two numbers A to B by checking the conditions

..

Первое число А равно модулю разностиThe first number is equal to the modulus of the difference

результатов измерени толщины листов предыдущего и последующего смежных циклов измерени results of measuring the thickness of sheets of the previous and subsequent adjacent measurement cycles

A(dt-dl+t),A (dt-dl + t),

0 где dt - толщина предыдущего листа; cf/+i - толщина последующего листа.0 where dt is the thickness of the previous sheet; cf / + i is the thickness of the next sheet.

Второе число В равно произведению результата первого из смежных измерений толщины листов и некоторого заданного коэффициента Ki или Kz- ,-Ki(2),The second number B is equal to the product of the result of the first of the adjacent measurements of the thickness of the sheets and some given coefficient Ki or Kz-, -Ki (2),

где К(2) - заданный коэффициент, завис щий от режима работы устройства .where K (2) is a predetermined coefficient depending on the operation mode of the device.

Микропроцессор формирует также команду «Неподача листа при отсутствии необходимого листа в каскаде листов 2.The microprocessor also forms the command “Failure of the sheet in the absence of the required sheet in the cascade of sheets 2.

Работа микропроцессора по сн етс Microprocessor operation

фиг. 2, на которой изображена схема общего алгоритма работы, при этом прин ты следующие условные обозначени : g СЦ - счетчик циклов,FIG. 2, which depicts the scheme of the general algorithm of operation, with the following symbols adopted: g SC - cycle counter,

счетчик по mod 2, реализуемый на внутренних регистрах микропроцессора; при поступлении последовательности сигналов «Цикл имеет состо 0counter mod 2, implemented on the internal registers of the microprocessor; when receiving a sequence of signals "The cycle has a state of 0

ни 0, 1,0, 1, ..., где 0 - начальное состо ние.nor 0, 1,0, 1, ..., where 0 is the initial state.

- регистр циклов; двухразр дный регистр , реализуемый на внутренних регистрах микропроцессора; при поступлении последовательности сигналов «Цикл имеет состо ние 0,1,2,2,2..., где 0 - начальное состо ние. число, результат измерени толщины листов в предыдущем цикле измерени .- register of cycles; a two-bit register implemented on the internal registers of the microprocessor; when a sequence of signals arrives, the cycle has a state of 0,1,2,2,2 ..., where 0 is the initial state. number, the result of measuring the thickness of the sheets in the previous measurement cycle.

- число, результат измерени толщины листов в последующем цикле измерени .- number, the result of measuring the thickness of the sheets in the subsequent measurement cycle.

- число, значение нижней границы диапазона толщин листов. - число, значение верхней границы толщины листов, когда возможна работа фотоэлектрического канала. число, коэффициент расчета при работе устройства в режиме обнаружени двойного ложного листа; число, коэффициент расчета при работе устройства в режиме обнаружени тройного ложного листа.- number, value of the lower limit of the range of sheet thicknesses. - number, the value of the upper limit of the sheet thickness, when the photovoltaic channel can work number, coefficient of calculation when the device operates in the double false sheet detection mode; number, the coefficient of calculation when the device operates in the mode of detection of a triple false sheet.

Claims

Claim 1. A device for detecting spurious sheets, mainly in sheet-turning machines, contains a capacitive 5 sheet thickness sensor, an operation mode switch connected to one of the inputs of the information processing unit connected to the indicator, and a signal conditioner, characterized in that in order to increase reliability in operation, it is equipped with a 0 photoelectric sensor of sheet thickness, a machine cycle sensor and a series-connected switch and an analog-to-digital converter, while s switch coupled to the outputs 5 co- and responsibly capacitive photoelectric sensors, its control input connected to the output information processing unit, respective inputs of which are coupled to the outputs of the analog-digital converter, and the machine cycle sensor for- 0 tors, signals.

2. A device according to claim 1, characterized in that capacitive and photoelectric sensors are mounted in the same housing.

ten

/

False flucm

Fail Pistas

19 Enable “capacitive channel”

RESET A start A

FIG. 2

With End}

Fig.Z