SU1638275A1

SU1638275A1 - Device for mounting socket pipes

Info

Publication number: SU1638275A1
Application number: SU874337943A
Authority: SU
Inventors: Александр Григорьевич Черенков; Анатолий Сергеевич Вишневский; Иван Сергеевич Зорин; Василий Васильевич Пидгайный; Юрий Николаевич Русанов; Петр Леонтьевич Скотяк; Абрам Хунович Теплицкий; Борис Яковлевич Ткаченко
Original assignee: Ворошиловградский Филиал Научно-Исследовательского Института Строительного Производства Госстроя Усср; Государственный Строительно-Монтажный Трест "Рубежанскхимстрой"
Priority date: 1987-10-15
Filing date: 1987-10-15
Publication date: 1991-03-30

Abstract

Изобретение относитс к строительству и может быть использовано при сооружении трубопроводов из железобетонных и бетонных труб с раструбно-винтовым соединением . Цель изобретени - повышение надежности за счет автоматизации центрировани резьбовых концов монтируемых труб и фиксации их захватов Устройство состоит из траверсы, подвески, взаимодействующей с крюком грузоподъемного механизма , захватов монтируемой трубы, захвата ранее уложенной трубы, привода 1 17 И пульту упра8лени f и , вращени и осевой подачи трубы, вилочных упоров, аутригеров, выполненных в виде силовых цилиндров. Устройство снабжено си- , стемой наводки резьбы монтируемой трубы на расход резьбы уложенной трубы. В исходном положении все захваты открыты, а поворотный упор находитс в вертикальном положении Устройство опускают на монтируемую трубу до контакта поворотного упора с торцом втулочной части, закрывают захваты, затем фиксируют их действием гидроцилиндра, подвеску 2 перемещают в положение, при котором центр т жести устройства совпадает по вертикали с крюком грузоподъемного механизма Трубу вращают до совпадени захода резьбы с ранее уложенной трубой и поворотный упор перевод т в горизонтальное положение. Устройство опускают в траншею, подвод т к ранее уложенной трубе и вилочными упорами ба-; зируют устройство на этой трубе. Посредством гидроцилиндров аутригеров и качающегос гидроцилиндра осуществл ют осевое центрирование труб, и действием гидроцилиндров 19, 22 их свинчивание, раскрывают захваты, перевод т подвеску в исходное положение и извлекают устройство из.траншеи 4 з.п ф-лы, 6 ил К гидросистеме трубоукладчика (Л с о со 00 ю vj СПThe invention relates to the construction and can be used in the construction of pipelines of reinforced concrete and concrete pipes with a socket-and-screw connection. The purpose of the invention is to increase reliability by automating the centering of the threaded ends of the mounted pipes and fixing their grippers. The device consists of a traverse, a suspension device that interacts with a hook of the lifting mechanism, grips the mounted pipe, grips a previously laid pipe, a drive 1 17 And the control panel f, and axial feed pipe, fork stops, outriggers, made in the form of power cylinders. The device is equipped with a system of thread pick-up of the mounted pipe to the thread consumption of the laid pipe. In the initial position, all the clamps are open, and the pivot stop is in a vertical position. The device is lowered onto the pipe to be mounted until the pivot stop contacts the end of the hub part, closes the clamps, then is fixed by the action of the hydraulic cylinder, and the suspension 2 of the device coincides vertically with a hook of the lifting mechanism The pipe is rotated until the thread approaches the previously laid pipe, and the pivoting support is placed in a horizontal position. The device is lowered into the trench, supplied to the previously laid pipe and fork stops BA-; The device is on this pipe. The outrigger hydraulic cylinders and the swiveling hydraulic cylinders axially center the pipes, and the screw cylinders 19, 22 fasten them, open the grippers, move the suspension to its original position, and remove the device from the transfer 4 cf of the pipelayer (6). L from a from 00 yu vj SP

Description

Изобретение относитс к строительству и может быть использовано при сооружении трубопроводов из железобетонных и бетонных труб с раструбно-винтовым соединением .The invention relates to the construction and can be used in the construction of pipelines of reinforced concrete and concrete pipes with a socket-and-screw connection.

Цель изобретени - повышение надежности и снижение трудоемкости монтажа труб с раструбно-винтовым соединением за счет автоматизации центрировани резьбовых концов монтируемых труб и фиксации их захватов.The purpose of the invention is to increase the reliability and reduce the complexity of the installation of pipes with a socket-and-screw connection by automating the centering of the threaded ends of the mounted pipes and fixing their grips.

На фиг.1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - вид Г на фиг.1; на фиг.6 - разрез Д-Д на фиг.2.Figure 1 shows the device, side view; figure 2 - section aa in figure 1; on fig.Z - section BB in figure 1; figure 4 is a section bb In figure 1; figure 5 is a view of G in figure 1; figure 6 - section dD in figure 2.

Устройство состоит из траверсы 1, подвески 2, взаимодействующей с крюком грузоподъемного механизма, захватов 3 и 4 монтируемой трубы 5, захвата 6 ранее уложенной трубы 7; привода 8 вращени и осевой подачи трубы 5, вилочного упора 9, сопр гаемого с раструбом трубы 7 и вилочного упора 10, сопр гаемого с линейной частью трубы 7.The device consists of a traverse 1, suspension 2, interacting with a hook of the lifting mechanism, grippers 3 and 4 of the mounted pipe 5, grip 6 of the previously laid pipe 7; drive 8 rotation and axial feed pipe 5, fork 9, mating pipe 7 with a socket and fork fork 10, mating with a linear part of the pipe 7.

Захваты 3,4 и 6 выполнены в виде рычагов , которые поворотно закреплены между щек траверсы 1. В нижней части рычагов захватов 3,4 смонтированы ролики 11, оси которых располагаютс под углом к образующей трубы 5, что позвол ет произвести осевую подачу при ее вращении. В нижней части рычагов захвата 6 поворотно закреплены зажимные колодки 12с ограниченным углом качени . Центры т жести рычагов захватов 3,4,6 смещены к центру зажимаемой трубы. Верхн часть рычагов захватов 3,4 при зажиме трубы 5 фиксируетс пластиной 13, соединенной с т гой 14 с подвеской 2, смонтированной на соединенной траверсе 1 с возможностью продольного перемещени посредством гидроцилиндра 15. Перемещение подвески 2 фиксируетс в двух положени х, в одном из которых ее центр совпадает с центром т жести устройства без трубы 5, а в другом с центром т жести системы устройство - труба 5. При зажиме трубы 7 рычаги захвата 5 запираютс центрируемым клиновым роликовым фиксатором 16, закрепленным на штоке гидроцилиндра 17 ( см, фиг.6).The grippers 3,4 and 6 are made in the form of levers that are rotatably fixed between the cheeks of the cross bar 1. In the lower part of the arms of the grippers 3,4 rollers 11 are mounted, the axes of which are arranged at an angle to the forming pipe 5, which allows axial flow during its rotation. . In the lower part of the gripping levers 6, clamping pads 12 are pivotally fixed with a limited rolling angle. The centers of gravity of the grippers 3,4,6 are shifted to the center of the clamped pipe. When clamping the pipe 5, the upper part of the arms of the grippers 3.4 is fixed by a plate 13 connected to the thrust 14 with the suspension 2 mounted on the connected yoke 1 with the possibility of longitudinal movement through the hydraulic cylinder 15. The movement of the suspension 2 is fixed in two positions, in one of which its center coincides with the center of gravity of the device without a pipe 5, and in the other with the center of gravity of the system the device is a pipe 5. When clamping a pipe 7, the gripping levers 5 are locked with a centered wedge roller retainer 16 fixed on the rod of the hydraulic cylinder 17 (see Fig.6).

Привод 8 вращени и осевой подачи трубы 5 выполнен в виде двух скоб 18 (фиг,4), шарнирно соединенных со штоком качающегос гидроцилиндра 19. На концах скоб 18 поворотно установлены рычаги 20 с колодками 21.The drive 8 of rotation and axial flow of the pipe 5 is made in the form of two brackets 18 (FIG. 4) pivotally connected to the stem of the swinging hydraulic cylinder 19. At the ends of the brackets 18, levers 20 with pads 21 are pivotally mounted.

Верхние концы рычагов 20 соединены шарнирно посредством гидроцилиндра 22. Скобы 18 соединены ос ми 23 со сферическими концами, контактирующими при повороте скоб 18с планками 24, закрепленными на щеках 25 траверсы 1.The upper ends of the levers 20 are pivotally connected by means of a hydraulic cylinder 22. The brackets 18 are connected by axles 23 with spherical ends that are in contact with the rotation of the brackets 18c with strips 24 attached to the cheeks 25 of the crosspiece 1.

Рабочие поверхности планок 24, контактирующие с ос ми 23, имеют клиновую поверхность с упором подъема, равным углу подъема винтовой линии резьбового конца трубы 5.The working surfaces of the slats 24 in contact with the axles 23 have a wedge surface with a lifting stop equal to the elevation angle of the helix of the threaded end of the pipe 5.

На траверсе 1 закреплены с возможно0 стью поворота в плоскости, перпендикул рной оси трубы 5, аутригеры 26 (фиг.5), выполненные в виде гидроцилиндров, штоки которых шарнирно соединены с опорами 27. Верхние части аутригеров 26 соединеныTraverse 1 is fixed with the possibility of rotation in the plane perpendicular to the axis of the pipe 5, outriggers 26 (figure 5), made in the form of hydraulic cylinders, the rods of which are pivotally connected to the supports 27. The upper parts of the outriggers 26 are connected

5 шарнирно с т гой 28, длина которой равна рассто нию между ос ми 29. Один из аутригеров 26 шарнирно соединен со штоком качающегос гидроцилиндра 30. Устройство снабжено системой наводки резьбы монти0 руемой трубы 5 на заход резьбы ранее уложенной трубы 7.5 is pivotally with a pull 28, the length of which is equal to the distance between the axes 29. One of the outriggers 26 is pivotally connected to the stem of the swiveling hydraulic cylinder 30. The device is equipped with a thread pickup system for the installed pipe 5 at the thread entry of the previously laid pipe 7.

Система состоит из датчика 31 угла поворота трубы 5 относительно траверсы 1, подвижного упора 32, соединенного со што5 ком гидроцилиндра 33. Упор 32 обеспечивает посто нство начального монтажного зазора между трубами 5 и 7, кратного шагу резьбы и содержит неподвижную торцовую пластину и поворотную пластину, переводи0 мую из вертикального положени в горизонтальное при срабатывании гидроцилиндра 33.The system consists of a sensor 31 of the angle of rotation of the pipe 5 relative to the crosspiece 1, a movable stop 32 connected to the rod of the hydraulic cylinder 33. The stop 32 ensures the stability of the initial mounting gap between the pipes 5 and 7, a multiple thread pitch and contains a fixed face plate and a rotary plate, translated from vertical to horizontal position when hydraulic cylinder 33 is actuated.

Система управлени устройством состоит из выносного пульта управлени с ре5 гистрами информации, блоком пам ти, блоком индикации, на котором индицируетс информаци о текущем угловом положении монтируемой трубы, блока сравнени углового положени ранее уложенной иThe device control system consists of a remote control panel with information registers, a memory unit, a display unit that displays information about the current angular position of the pipe being mounted, a unit comparing the angular position of the previously laid and

0 монтируемой труб, скоммутированного с блоком останова привода 8 вращени и осевой подачи трубы 5.0 of the mounted pipes connected to the stop unit of the rotation drive 8 and the axial feed of the pipe 5.

Система управлени содержит также датчики углового положени трубы, блок ре5 ле, гидрораспределители и обеспечивает работу устройства в ручном и автоматическом режимах.The control system also contains sensors for the angular position of the pipe, a block, a hydraulic distributor, and ensures the operation of the device in manual and automatic modes.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

0В исходном положении все захваты открыты , а упор 32 находитс в вертикальном положении. Грузоподъемным механизмом за подвеску 2 устройство поднимают, подвод т к монтируемой трубе 5 и опускают на0 In the rest position, all the arms are open and the stop 32 is in a vertical position. The lifting device for the suspension 2 lifts the device, brings it to the pipe 5 being mounted and lowers it onto

5 нее так, чтобы поворотна пластина подвижного упора 32 упиралась в торец втулочной части трубы. Закрывают захваты 3,4, воздейству их рычагами на поверхность трубы 5, и фиксируют захваты 3,4 пластиной 13 действием гидроцилиндра 15. При этом5 it so that the rotary plate of the movable stop 32 abuts against the end of the sleeve part of the pipe. Close the clamps 3,4, I will exert their levers on the surface of the pipe 5, and fix the grips 3,4 by the plate 13 by the action of the hydraulic cylinder 15. At the same time

одновремнено осуществл етс перевод подвески 2 во второе фиксированное положение , обеспечивающее совпадение по вертикали центра подвески 2 с центром т жести системы устройство - труба 5. Устрой- ство с зажатой трубой 5 приподнимают и посредством гидроцилиндра 22 подвод т рычаги 20, в результате чего колодки 21 прижимаютс к трубе 5, при этом шток гидроцилиндра 19 вт нут,at the same time, the suspension 2 is transferred to the second fixed position, which ensures that the center of the suspension 2 vertically coincides with the center of gravity of the device — pipe 5. The device with the clamped pipe 5 is raised and, via the hydraulic cylinder 22, levers 20, resulting in pads 21 pressed against the pipe 5, while the rod of the hydraulic cylinder 19 retracted,

В регистр информации системы управлени ввод т информацию о положении захода резьбы трубы 5. Получаемое от ролика датчика 31, контактирующего с предварительно нанесенной на трубу канавкой 34, положение которой фиксировано относительно захода резьбы. Дл этого трубу 5 вращают посредством скобы 18, приводимой гидроцилиндром 19.The information on the position of the thread of the pipe 5 is entered into the information register of the control system. Received from the roller of the sensor 31, which is in contact with the groove 34 pre-applied to the pipe, the position of which is fixed relative to the thread. To do this, the pipe 5 is rotated by means of the clip 18 driven by the hydraulic cylinder 19.

Вращение трубы 5 прекращают при со- вмещении захода резьб монтируемой и ранее уложенной труб, а поворотную пластину подвижного упора 32 перевод т в горизонтальное положение.The rotation of the pipe 5 is stopped when the set of threads of the mounted and previously laid pipes coincides, and the rotary plate of the movable stop 32 is placed in a horizontal position.

Устройство с трубой 5 опускают в тран- шею и подвод т кфанее уложенной трубе 7 до соприкосновени неподвижной торцовой пластины подвижного упора 32 с торцом раструба трубы 7, а вилочных упоров 9 и 10 - до соприкосновени с раструбом и линейной частью трубы 7. Посредством гидроцилиндров аутригеров 26 осуществл ют перемещение в вертикальной плоскости устройства с трубой 5, а гидроцилиндром 30 - в горизонтальной плоскости.The device with the pipe 5 is lowered into the trench and supplied to the tube of the laid pipe 7 until the fixed end plate of the movable stop 32 contacts the end of the bell of the pipe 7, and the fork lugs 9 and 10 to come into contact with the socket and the linear part of the pipe 7. Through outrigger hydraulic cylinders 26, the device is moved in the vertical plane with the pipe 5, and the hydraulic cylinder 30 is moved in the horizontal plane.

Действием гидроцилиндра 17 ввод т клиновой фиксатор 16 между рычагами 6 захвата, зажима таким образом трубу 7. Посредством гидроцилиндров 19, 22 производ т свинчиваниетрубы 5 с трубой 7. Окон- чание свинчивани труб определ етс по срабатыванию реле давлени в гидросистеме , при этом в системе управлени фиксируетс информаци о положении захода резьбы в уложенной трубе. Действием гид- роцилиндров 15, 17 и 22 раскрывают захваты , подвеску 2 перемещают в исходное положение, устройство извлекают из траншеи .The action of the hydraulic cylinder 17 introduces a wedge clamp 16 between the gripping arms 6, thus clamping the pipe 7. The hydraulic cylinders 19, 22 screw the pipe 5 with the pipe 7. The end of the pipe screwing is determined by the operation of the pressure relay in the hydraulic system, while in the system The control records information about the position of the thread in the laid pipe. The action of the hydraulic cylinders 15, 17 and 22 open the grippers, the suspension 2 is moved to its original position, the device is removed from the trench.

Claims

1. A device for mounting bell-shaped pipes, which has a yoke interacting with a crane hook with a pipe-gripping tool placed on it, forked

rum, pipe grippers and mechanisms for its rotation and axial flow, so that, in order to increase reliability and reduce the laboriousness of installing pipes with a socket-and-screw connection, it is equipped with a movable x suspension with drive and drive rigidly interconnected hard clamps of the grippers with drives by the control system, the guidance system of threads of the mounted pipes and the mechanism for ensuring the coaxiality of the mounted pipe, the axial feed mechanism is made in the form of two brackets, and eyuschih strips with wedge surfaces, which angle equals the angle of rise of the thread-mounted pipes and pipe rotation mechanism configured as a trumpet povorrtnyh samozaklinivayuschihs clamps with spherical elements on their side surfaces in contact with wedge strips axial feed mechanism.

2. The device pop. 1. distinguishing - with the fact that the drive of the suspension is combined with the drive of the clamps of the grippers and is made in the form of a hydraulic cylinder.

3. The device according to claims 1 and 2, characterized in that the grippers are made self-revealing.

4. Pop-1 device, characterized in that the mechanism for ensuring the coaxiality of the mounted pipes is made in the form of a controlled change in the angular position of the hinge parallelogram, the posts of which are formed by hydraulic cylinders connected to each other in the upper part of the hinged link attached to them, and the middle part is hinged with a cross-bar, while the hydraulic cylinder rods have shoes hingedly connected to them to rest on the ground.

5. Pop-1 device, characterized by the fact that the thread guidance system of the mounted pipes consists of an angle position sensor of the abutting pipes, an angular position memory block of the previously docked pipe, current angle angular position indication blocks of the abutting pipes, an overshoot information block from the display unit to the memory unit, the information transfer unit being connected to the system for controlling the drive of the clamps of the pipeline grippers.

//////// U ////// // /// № /// / U / /// //// //////

Fig.E

/// ////// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// /// / ///

FIG. C

in-in

VidG

25

/// /// / 7 / //////////// ////////// / / 7 / // // At,

F. 5 Ј-D turned

17