SU1636304A1 - Mechanized rack - Google Patents

Mechanized rack Download PDF

Info

Publication number
SU1636304A1
SU1636304A1 SU894674806A SU4674806A SU1636304A1 SU 1636304 A1 SU1636304 A1 SU 1636304A1 SU 894674806 A SU894674806 A SU 894674806A SU 4674806 A SU4674806 A SU 4674806A SU 1636304 A1 SU1636304 A1 SU 1636304A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shelves
guides
sections
rails
shelf
Prior art date
Application number
SU894674806A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Ефимович Книжник
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4418
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4418 filed Critical Предприятие П/Я Г-4418
Priority to SU894674806A priority Critical patent/SU1636304A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1636304A1 publication Critical patent/SU1636304A1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к складской технике и промышленному транспорту , а именно к полочному элеватору . Цель изобретени  - упрощение конструкции -и уменьшение материалоемкости . Дл  этого на торцах полок креп тс  цапфы 2, размещенные в передних 3 и задних 4 вертикальных направл ющих , нижних 5 и верхних 6 наклонных направл ющих. В верхней части передней вертикальной направл ющей 3 предусмотрен стопор 7. Полки 1 установлены одна на другую на косых опорных поверхност х 8 и 9. Нереверсивное перемещение полок 1 по замкнутому контуру направл ющих 3-6 выполн етс  под действием приводного механизма 10, неисполнительный орган которого совершает возвратно-поступательное перемещение на заданный шаг. 1 ил.The invention relates to storage equipment and industrial transport, namely to the shelf elevator. The purpose of the invention is to simplify the design and reduce material consumption. For this purpose, the trunnions 2, located in the front 3 and rear 4 vertical guides, lower 5 and upper 6 inclined guides, are fastened to the ends of the shelves. In the upper part of the front vertical guide 3, a stopper 7 is provided. The shelves 1 are mounted one on another on the oblique support surfaces 8 and 9. The non-reverse movement of the shelves 1 along the closed contour of the guides 3-6 is performed by the action of the drive mechanism 10, whose non-executive organ makes a reciprocating movement at a given step. 1 il.

Description

Изобретение относится к складской технике и промышленного транспорта, а именно к полочному элеватору, и может быть использовано для хранения · расходных запасов относительно малогабаритных изделий, например метизов, электроаппаратуры, технической документации и других подобных изделий в производственных условиях, в складских и торговых помещениях, библиотеках и т.д.The invention relates to warehouse equipment and industrial vehicles, in particular to a shelf elevator, and can be used for storage of · supplies relative to small-sized products, for example, hardware, electrical equipment, technical documentation and other similar products in production conditions, in warehouse and retail premises, libraries etc.

Цель изобретения - упрощение конструкции и снижение материалоемкости.The purpose of the invention is to simplify the design and reduce material consumption.

На чертеже показан механизированный стеллаж, вид сбоку.The drawing shows a mechanized rack, side view.

Механизированный стеллаж состоит из полок 1, на торцах которых крепятся цапфы 2, размещенные в передних 3 и задних 4 вертикальных направляющих, нижних 5 и верхних 6 наклонных направ ляющих. В верхней части передней вертикальной направляющей 3 предусмотрен стопор 7. Полки 1 установлены одна на другую на косых опорных поверх ностях 8 и 9. Нереверсивное перемещение полок 1 по замкнутому контуру направляющих. 3-6 выполняется под действием приводного механизма 10, исполнительный орган которого, являющий ся толкателем, совершает возвратнопоступательное перемещение на заданный шаг.The mechanized rack consists of shelves 1, on the ends of which the pins 2 are mounted, located in the front 3 and rear 4 vertical rails, the lower 5 and upper 6 inclined rails. A stopper 7 is provided in the upper part of the front vertical guide 3. The shelves 1 are mounted one on top of the other on the oblique bearing surfaces 8 and 9. Irreversible movement of the shelves 1 along the closed contour of the guides. 3-6 is performed under the action of the drive mechanism 10, the executive body of which, which is a pusher, makes a reciprocating movement by a given step.

Стеллаж используют следующим образом.The rack is used as follows.

При необходимости получения (уклад ки) хранимого изделия включается привод 10, который работает до тех пор, пока полка 1 не займет положения, удобного для выемки или укладки изделия. Движение полки 1 и работа привода 10 контролируются оператором или счетным устройством (не показано) при работе в автоматическом режиме.If it is necessary to obtain (stack) the stored product, the drive 10 is switched on, which operates until the shelf 1 occupies a position convenient for removal or stacking of the product. The movement of the shelf 1 and the operation of the drive 10 are controlled by an operator or a calculating device (not shown) when operating in automatic mode.

Цикл перемещения при ходе исполнительного органа привода 10 вверх осуществляется в такой последовательности. Нижняя полка 1 с группой стоящих на ней полок занимает верхнее положение, при этом вертикальный ход больше высоты полки на величину, зависящую от угла наклона направляющихThe cycle of movement during the course of the executive body of the drive 10 up is carried out in this sequence. The lower shelf 1 with a group of shelves standing on it occupies an upper position, while the vertical stroke is greater than the height of the shelf by an amount depending on the angle of the guides

5. При движении цапф 2 переднего ряда полок 1 по направляющим 3 освобождается место и полка 1 из заднего ряда полок под.действием сил тяжести выходит своей цапфой 2 из направляющих 4, по направляющим 6 смещается в передний ряд, занимая место при поднятой приводом 10 полки 1 и весь задний ряд полок опускается на место, освободившееся от нижней полки 1 этого ряда.5. When the pins 2 of the front row of shelves 1 along the guides 3 move, space is freed up and the shelf 1 from the rear row of shelves under the action of gravity exits with its axle 2 from the guides 4, along the guides 6 it is shifted to the front row, taking up space with the shelf 10 raised 1 and the entire rear row of shelves is lowered into place, freed from the lower shelf 1 of this row.

Передний ряд полок 1 под действием привода 10 движется своими цапфами 2 по направляющим 3. Цапфа 2 верхней полки 1 проходит стопор 7, а привод 10 переключается на ход вниз, и верхняя полка 1 своей цапфой 2 опускается на стопор 7 и по направляющим 5 скатывается в задний ряд полок 1, пока ее цапфа 2 не переместится в направляющие 4, а сама полка 1 своей нижней опорной поверхностью 9 не обопрется на верхнюю опорную поверхность 8 нижележащей полки 1, Передний ряд полок 1 продолжает движение вниз до опирания на нижнюю, пришедшую из заднего ряда полку 1. Цикл повторяется.The front row of shelves 1, under the action of the drive 10, moves its pins 2 along the guides 3. The pin 2 of the upper shelf 1 passes the stopper 7, and the drive 10 switches to the downward direction, and the top shelf 1 with its pin 2 lowers onto the stopper 7 and rolls along the guides 5 the back row of shelves 1 until its pin 2 moves into the guides 4, and the shelf 1 itself, with its lower supporting surface 9, does not rest on the upper supporting surface 8 of the underlying shelf 1, The front row of shelves 1 continues to move down until it rests on the lower one coming from the rear row to shelf 1. Repeat loop is beaming.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Механизированный стеллаж преимущественно для мелкоштучных изделий, содержащий замкнутые направляющие с верхними, нижними и боковыми вертикальными участками, расположенные С образованием вертикальных рядов, полки с параллельными верхними и нижними плоскостями и цапфами на боковых сторонах, размещенными в упомянутых направляющих, и приводной механизм перемещения полок, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения материалоемкости, верхние и нижние направляющие расположены с наклоном в противоположные стороны, полки размещены с опиранием одна, на другую в вертикальных рядах и их верхние и нижние плоскости размещены под острым углом к нижним участкам направляющих, при этом в верхних частях верхних участков направляющих с возможностью одностороннего поворота в сторону наклона упомянутых участков и размещения под углом, равным углу наклона последних, смонтированы рычаги для приема цапф полок и передачи их на упомянутые верхние участки направляющих, а приводной механизм перемещения полок включает в себя связанный с приводом толкатель, установленный с возможностью контактирования с нижней полкой вертикального ряда полок со стороны упомянутого рычага. .A mechanized rack mainly for small pieces, containing closed guides with upper, lower and lateral vertical sections, arranged to form vertical rows, shelves with parallel upper and lower planes and trunnions on the sides placed in the said guides, and a drive mechanism for moving shelves, characterized the fact that, in order to simplify the design and reduce material consumption, the upper and lower guides are inclined in opposite directions, the regiment placed one against another in vertical rows and their upper and lower planes are placed at an acute angle to the lower sections of the rails, while in the upper parts of the upper sections of the rails with the possibility of one-sided rotation in the direction of inclination of the said sections and placement at an angle equal to the angle of inclination the latter, levers are mounted for receiving the trunnions of the shelves and transferring them to the upper sections of the rails, and the drive mechanism for moving the shelves includes a pusher connected to the drive being in contact with the lower flange of the vertical rows of shelves with a side of said lever. .
SU894674806A 1989-04-06 1989-04-06 Mechanized rack SU1636304A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894674806A SU1636304A1 (en) 1989-04-06 1989-04-06 Mechanized rack

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894674806A SU1636304A1 (en) 1989-04-06 1989-04-06 Mechanized rack

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1636304A1 true SU1636304A1 (en) 1991-03-23

Family

ID=21439907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894674806A SU1636304A1 (en) 1989-04-06 1989-04-06 Mechanized rack

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1636304A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР 9 967889, кл. В 65 G 1/12, 1980. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5328316A (en) Automatic storage and retrieval system having an extendible bin extraction mechanism with pop-up tabs
US4010855A (en) Warehouse system with pan transfer apparatus
CA1276569C (en) Automatic storage and retrieval system
US4191296A (en) Article dispensing rack
US5683222A (en) Method for taking up articles
US4566838A (en) Accumulator pan transfer device
US5460475A (en) Long reach shuttle for storage and retrieval machine
US3863777A (en) Article storage and handling system
US4615430A (en) Precision pallet stacking type storage system for use in clean environment or the like
SU1636304A1 (en) Mechanized rack
JPS6313887B2 (en)
JPS6247771B2 (en)
US4303365A (en) Continuous chain stacker/unstacker
US6792879B2 (en) Storage shelf for goods or packaged goods like loaded pallets
GB2266521A (en) Automatic warehouse
WO1989012592A1 (en) A device for handling palletized goods in connection with a storage roundabout system
JPH07187332A (en) High speed tray loading device
JP2010013238A (en) Automatic high-rise warehouse
US5381885A (en) Trolley apparatus with improved unloader
US4762457A (en) Storage and rapid retrieval system
US4343583A (en) Continuous chain stacker/unstacker
JPH0333685Y2 (en)
JPS647923B2 (en)
SU819023A1 (en) Cargo-loading unit
JPH01303211A (en) Automatic storage retrieval device