SU1636269A1 - Транспортное средство со съемным контейнером - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортным средствам и может быть использовано дл  погрузки, разгрузки и опрокидывани  съемного контейнера или грузовой платформы. Цель изобретени  - повышение надежности и удобства в эксплуатации. Транспортное средство 1 содержит съемный контейнер 2, шарнирно закрепленную на заднем конце лонжеронов 3 рамы хвостовую раму 5, шарX нирно соединенную со средней рамой 7 с возможностью их совместного и раздельного поворотов продольной вертикальной плоскости . Рычаг 8 имеет вверху захватный крюк 9, взаимодействующий с проушиной 14 съемного контейнера 2, а в нижней части установлены привод его поворота от силового цилиндра 11 и размещена пара трехлинейных двухпозиционных золотниковых гидрораспределителей с механическим управлением . При этом золотники жестко соединены с нижней частью рычага 8 дл  сообщени  в первой позиции гидрораспределителей первой линии со второй, а во второй позиции при наклоне рычага 8 и выдвижении вверх золотников - второй линии с третьей, причем первые линии пары гидрораспределителей сообщены с источником текучей среды, а вторые - с бесшто- ковымиполост мисиловых гидроцилиндров 52 фиксаторов средней и хвостовой рам. Транспортное средство обеспечивает затаскивание и съем съемного контейнера на раму, а также самосвальное опрокидывание съемного контейнера. 4 з.п.ф-лы, 11 ил. (Л С о CJ о го о ю

Description

Изобретение относитс  к транспортным средствам и может быть использовано дл  погрузки, разгрузки и опрокидывани  съемного контейнера или грузовой платформы .

Цель изобретени  - повышение надежности и удобства в эксплуатации.

На фиг. 1 изображено транспортное средство со съемным контейнером в транспортном положении; на фиг. 2 - то же, в начальный период разгрузки; на фиг. 3 - то же, в конце разгрузки; на фиг. 4 - то же после разгрузки; на фиг. 5 - то же, съемный контейнер в положении самосвальной разгрузки (опрокидывани ); на фиг. 6 - то же, вид сбоку; на фиг. 7 - то же, вид сверху; на фиг. 8 - рычаг с гидросистемой управлени  защелками средней и хвостовой рам; на фиг. 9 - сечение А-А на фиг. 8; на фиг. 10 - рычаг с гидросистемой управлени  защелками средней и хвостовой рам, при повороте рычага; на фиг. 11 - узел I на фиг. 8.

Транспортное средство 1 со съемным контейнером 2 содержит закрепленную на заднем конце лонжеронов 3 рамы транспортного средства с возможностью поворота относительно поперечной горизонтальной оси 4 хвостовую раму 5, прикрепленную к последней посредством поперечной горизонтальной оси 6 одним из своих концов среднюю раму 7, рычаг 8, установленный с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости и св занный с передним концом средней рамь. 7, в верхней части рычага 8 закреплен захватный крюк 9. Привод поворота средней рамы 7 и рычага 8 выполнен из силовых гидроцилиндров 10 и 11, первый из которых присоединен посредством поперечных горизонтальных осей 12 и 13 клонжеронамЗ рамы транспортного средства и к средней раме 7, а второй - к переднему концу средней рамы 7 и к рычагу 8. На съемном контейнере 2 закреплена проушина 14, взаимодействующа  с захватным крюком 9, высота зева которого больше максимального размера поперечного сечени  проушины 14. Фиксаторы, выполненные из приводных защелок 15, закреплены на средней раме 7 и обеспечивают раздельный или совместный поворот средней и хвостовой рам. На хвостовой раме 5 в средней ее части установлен блокирующий механизм 16. Рычаг 8 выполнен в виде стойки 17 с размещенными в ее нижней части парой трехлинейных двухпозиционных золотниковых гидрораспределителей с механическим управлением.

Ползуны 18 выполнены в нижней части стойки 17 рычага 8. Пара т г 19 шарнирно соединена со средней рамой и с основанием

20 стойки 17. Ползуны 18 размещены во втулке 21, которые закреплены в корпусах 22 гидрораспределителей. Корпуса 22 шарнирно установлены в переднем конце 23

средней рамы 7. Золотники выполнены в виде втулок 21 и ползунов 18, установленных в трехлинейных двухпозиционных золотниковых гидрораспределител х 24 и 25 с механическим управлением, которые под0 ключены через трубопроводы 26-29 к источнику текучей среды (насос гидросистемы транспортного средства не показан) и к приводным защелкам 15 средней 7 и хвостовой 5 рам.

5При этом трубопровод 26 соедин ет

первую линию через трехлинейный двухпо- зиционный золотниковый гидрораспределитель с трубопроводом 29 второй линии в одном положении рычага 8 (фиг. 8). При вы0 движении золотников в другом положении от наклона рычага 8 (фиг. 10) трубоп ровод 29 второй линии св зан с трубопроводами 28 и 27 третьей линии. Втулка 21 золотника одного из гидрораспределителей подключена

5 к ПРИЕЮДНОЙ защелке 15 левого борта транспортного средства, а втулка другого аналогичного гидрораспределител  подключена к приводной защелке 15 правого борта. Стойка 17 рычага 8 снабжена двум  стаканами

0 30, герметично присоединенными к нижним торцам втулок 21. Стаканы 30 предназначены дл  слива рабочей жидкости при работе гидрораспределителей 24 и 25. Ползуны 18 выполнены полыми. В полост х ползунов 18

5 и стаканов 30 установлены демпфирующие пружины 31 дл  плавной работы рычага 8. На поверхност х ползунов 18 выполнены кольцевые канавки 32 и 33 и продольные канавки 34, напротив которых во втулках 21

0 выполнены радиальные каналы 35-38 дл  сообщени  их с трубопроводами 26-29.

Кроме того, во втулках 21 выполнены продольные каналы 39, в которых установлены золотники в виде пластин 40, предназ5 наченных дл  механического управлени  гидрораспределител ми 24 и 25 при перемещени х ползунов 18 относительно втулок 21. Ход ползунов в 1,5-2,0 раза меньше хода поршн  силового гидроцилиндра 11 приво0 да поворота рычага 8 и не превышает рассто ни  между кольцевыми канавками 32 и 33, причем поршень силового гидроцилиндра 11 в транспортном положении находитс  в предельном нижнем положении. Пласти5 ны 40 взаимодействуют через радиальные каналы 35 и 36 с кольцевыми канавками 32 и 33 и продольными канавками 34 ползунов 18 гидрораспределителей 24 и 25. Верхние части пластин 40 соединены через шарнирные соединени  41 с регулировочными винтами 42, закрепленными на основании 20 стойки 17. В напорном трубопроводе 26 установлен обратный клапан 43.

Шарнирное соединение корпуса 22 рычага 8 с передним концом 23 средней рамы 7 выполнено в виде дополнительной асимметричной втулки 44 и вала 45, установлен- ного в ней и в кронштейне 46. Асимметрична  втулка 44 закреплена в опорном кронштейне 47, установленном на поперечной балке 48 переднего конца 23 средней рамы 7, при этом втулка 44 фиксируетс  с направл ющей 49 опорного кронштейна 47 посредством стопорного винта 50. Эксцентриситет е между ос ми втулки 44 и вала 45 определ етс  соотношением

с v а

Ј 40 50 Х а

где а - рассто ние между ос ми вала 45 и шарнирного соединени  51 штока силового гидроцилиндра 11 в стойке 17 (фиг. 8).

Эксцентриситет Ј обеспечивает регулировку траектории движени  захватного крюка 9 относительно проушины 14 разных типоразмеров съемных контейнеров 2,

Приводные защелки 15 фиксаторов средней 7 и хвостовой 5 рам выполнены в виде подпружиненных силовых гидроцилиндров 52, корпуса которых шарнирно закреплены на средней раме, а штоки взаимодействуют с отверсти ми 53 кронштейнов 54, установленных в передней части хвостовой рамы (фиг. 8 и 6).

Блокирующий механизм 16 состоит, например , из П-образной скобы 55, жестко соединенной со средней частью хвостовой рамы 5 и взаимодействующей с пальцем 56, смонтированным на опорной балке 57 съемного контейнера 2, двуплечего рычага 58 и силового гидроцилиндра 59 (фиг. 3 и 6). Корпус силового гидроцилиндра 59 шарнирно закреплен на средней части хвостовой рамы 5, а шток на нижней части двуплечего рычага 58.

В задней части хвостовой рамы смонтированы опорные ролики 60, а в средней части - опоры 61 дл  поддержани  задней части съемного контейнера 2. Дл  поддержани  передней части съемного конт йнера 2 предусмотрены опоры 62.

Силовые гидроцилиндры 10, 11 и 59 подключены к гидросистеме транспортного средства 1, органы управлени  которыми размещены в кабине водител . Силовые гидроцилиндры 52, подключенные через гидрораспределители 24 и 25 к гидросистеме транспортного средства 1, работают в автоматическом режиме.

Транспортное средство со съемным

контейнером работает следующим образом.

В исходном положении транспортного

средства 1 стойка 17 рычага 8 устанавливаетс  перпендикул рно верхней плоскости переднего конца средней рамы 7 и осуществл етс  проверка регулировки гидрораспределителей 24 и 25 приводных защелок 15 средней 7 и хвостовой 5 рам. Положение

0 стойки 17 относительно верхней плоскости переднего конца средней рамы осуществл етс , как правило, в заводских услови х или при ремонтах в автопарках с учетом длины поршн  силового гидроцилиндра 11 поворо5 та рычага 8. Длина поршн  может измен тьс  посредством изменени  толщины регулировочных пластин. Затем включают гидросистему транспортного средства. Насос гидросистемы нагнетает рабочую жид0 кость в поршневой полости силовых гидроцилиндров приводных защелок 15 средней и хвостовой рам через напорный трубопровод 26 первой линии с обратным клапаном 43, радиальные каналы 37, коль5 цевые канавки 32, радиальные каналы 35, продольный канал 39 в трубопровод 29 второй линии.

Рабоча  жидкость под давлением перемещает поршни силовых гидроцилиндров

0 52 право (фиг. 8), благодар  этому штоки поршней, взаимодейству  с отверсти ми 53 кронштейнов 54, соедин ют среднюю и хвостовую рамы. В случае отсутстви  перемещени  штоков гидроцилиндров 52 или их

5 асинхронного перемещени  в первом случае регулировочными винтами 42 опускают пластины 40 вниз по каналам 39, а во втором случае - за счет регулировани  проходных отверстий радиальных каналов 35 добива0 ютс  синхронизации перемещений штоков гидроцилиндров 52. После этого включают силовой гидроцилиндр 11 привода поворота рычага 8. При повороте рычага 8 на угол, равный 0,5-3°, ползуны 18, перемеща сь во

5 втулках 21 гидрораспределителей 24 и 25 при одновременном перемещении пластин 40, перекрывают радиальные каналы 35 и 37 и продольный канал 39 и открывают радиальные каналы 36 и 38. При этом рабоча 

0 жидкость сливаетс  из поршневых полостей гидроцилиндров 52 через трубопроводы 29 второй линии, радиальные каналы 36 и 38, продольные каналы 34 в стаканы 30, а при избытке рабочей жидкости - через трубоп5 роводы 27 и 28 третьей линии в общую сливную магистраль гидросистемы транспортного средства. При сливе рабочей жидкости штоки гидроцилиндров 52 перемещаютс  влево (фиг. 8), разъедин   среднюю 7 и хвостовую 5 рамы.

Поданным результатам проверки суд т об исправности гидросистемы коленчатого рычага 8 и приводных защелок 15.

В транспортном положении (фиг. 1) съемный контейнер 2 размещен на опорных роликах 60 хвостовой рамы 5 и опорах 61 и 62 средней и хвостовой рам, захватный крюк 9 рычага 8 взаимодействует с проушиной 14 съемного контейнера 2. Средн   7 и хвостова  5 рамы соединены между собой фиксаторами. Опорные балки 57 съемного контейнера 2 заблокированы относительно хвостовой рамы 5 блокирующим механизмом 16.

Дл  разгрузки съемного контейнера 2 размыкают блокирующий механизм 16 посредством гидроцилиндра 59. Дл  этого подают рабочую жидкость под давлением в силовой гидроцилиндр 59, под воздействием которой двуплечий рычаг 58 поворачиваетс  по часовой стрелке, освобожда  палец 56 (фиг. 2 и 6). Затем одновременно подают рабочую жидкость под давлением к гидрораспределител м 24 и 25 рычага 8 дл  его поворота в продольной вертикальной плоскости (гидрораспределитель поворота рычага 8 не показан) и автоматического переключени  приводных защелок 15 фиксатора средней и хвостовой рам. Оператор переключает гидрораспределитель поворота рычага 8. Гидрораспределитель, переключившись , подает рабочую жидкость под давлением в силовой гидроцилиндр 11. Благодар  этому стойка 17, поворачива сь относительно вала 45 и шарнирных соединений т г 19, перемещаетс  вверх и вправо, как показано на фиг. 2, при этом ползуны 18 и пластины 40 механического управлени  гидрораспределител ми 24 и 25 перемещаютс  относительно втулок 21 (фиг. 9), перекрыва  радиальные каналы 35 и 37 и продольный канал 39 и открыва  радиальные каналы 36 и 38. Рабоча  жидкость из поршневых полостей гидроцилиндров 52 сливаетс  в сливную магистраль гидросистемы . Приводные защелки 15 автоматически разъедин ют среднюю и хвостовую рамы. Под воздействием рычага 8 съемный контейнер 2 перемещаетс  назад (фиг. 2). Затем оператор включает силовой гидроцилиндр 10 привода поворота средней рамы 7. Под воздействием силового гидроцилиндра 10 средн   рама 7 поднимаетс , а съемный контейнер 2 опускаетс  на землю, скольз  по опорным роликам 60 (фиг. 3). При дальнейшем выдвижении штока силового гидро- цилиндра 10 съемный контейнер 2 разгружают на землю (фиг. 4). После разгрузки съемного контейнера 2 освобождают захватный крюк 9 от проушины 14. Дл  этого транспортное средство 1 перемещают вперед.

Погрузку съемного контейнера 2 осуществл ют в обратной последовательности

(фиг. 4-1). Проушина 14 съемного контейнера 2 соедин етс  с захватным крюком 9, средн   рама 7, поворачива сь вокруг поперечной горизонтальной оси 6 под воздействием силового гидроцилиндра 10,

0 поднимает съемный контейнер 2 на опорные ролики 60 и зат гивает на опоры 61 (фиг. 2). Под воздействием силового гидроцилиндра 11 рычага 8 съемный контейнер 2 зат гиваетс  в переднее положение (фиг. 1). При

5 достижении стойкой 17 рычага 8 вертикального положени  автоматически срабатывают приводные защелки 15 фиксаторов средней 7 и хвостовой 5 рам, затем съемный контейнер 2 блокируетс  блокирующим ме0 ханизмом 16.

В случае необходимости самосвальной разгрузки (опрокидывани ) съемного контейнера 2 из транспортного положени  включают силовой гидроцилиндр 10 и под

5 его воздействием поворачивают контейнер 2 в положение самосвальной разгрузки или опрокидывани  (фиг. 5). Груз под действием собственного веса выгружаетс  из контейнера .

Claims (5)

1. Транспортное средство со съемным контейнером, содержащее хвостовую раму с блокирующим механизмом дл  контейнера , одним концом шарнирно закрепленную

5 в задней части транспортного средства с возможностью поворота в вертикальной плоскости на поперечной горизонтальной оси, среднюю раму, шарнирно закрепленную на другом конце хвостовой рамы на

0 поперечной горизонтальной оси и снабженную фиксаторами указанных рам с приводом от гидроцилиндров, рачаг, св занный с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости со средней рамой, на

5 упом нутом рычаге в верхней части установлен захватный крюк и привод его поворота относительно средней рамы, при этом средн   рама снабжена приводом ее поворота относительно хвостовой рамы и их совмест0 ного поворота на транспортном средстве, а на съемном контейнере закреплена проушина дл  взаимодействи  с захватным крюком, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и удобства в

5 эксплуатации, оно снабжено парой т г, концы которых шарнирно закреплены на нижнем конце рычага и на средней раме, и парой трехлинейных золотниковых гидрораспределителей с механическим управлением , корпуса которых шарнирно

закреплены на переднем конце средней рамы , а золотники жестко соединены с нижней частью рычага дл  сообщени  в первой позиции гидрораспределителей первой линии со второй, а во второй позиции при выдвижении золотников с рычагом вверх - второй линии с третьей, причем первые линии гидрораспределителей сообщены с источником текучей среды, вторые - с бесштоковыми полост ми гидроцилиндров фиксаторов средней и хвостовой рам, а третьи - со сливом.

2. Транспортное средство поп. 1, о т - личающеес  тем, что пара гидрораспределителей жестко закреплена своими корпусами на кронштейне, установленном на валу, размещенном эксцентрично во втулке, установленной на переднем конце средней рамы.

3.Транспортное средство по п. 1, о т - личающеес  тем. что корпуса гидрораспределителей снабжены стаканами в торцовой части, в которых установлены демпфирующие пружины, св занные с нижней частью рычагов.

4.Транспортное средство по п. 1, о т - личающеес  тем, что золотники гидрораспределителей выполнены в виде

пластин, перекрывающих отверсти , выполненные в корпусе и на другом золотнике, соединенном с нижним концом рычага, при этом на верхних концах пластин закреплены регулировочные винты.

5. Транспортное средство по п. 1, о т - личающеес  тем, что штоки гидроцилиндров фиксаторов средней и хвостовой рам подпружинены и снабжены защелками.

N

00

ic «vi

t

(2

7 75 72

f

J П /о 52 535V 5

Фиг 7

к в а е t б( f/ W 4

A- I/ jf

. 16

8

Фие.8

52

47

фиг. 9

X

25

П

42