SU1636223A1 - Construction articles production line - Google Patents

Construction articles production line Download PDF

Info

Publication number
SU1636223A1
SU1636223A1 SU884453170A SU4453170A SU1636223A1 SU 1636223 A1 SU1636223 A1 SU 1636223A1 SU 884453170 A SU884453170 A SU 884453170A SU 4453170 A SU4453170 A SU 4453170A SU 1636223 A1 SU1636223 A1 SU 1636223A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
products
pallet
pallets
unloader
receiving table
Prior art date
Application number
SU884453170A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Вениаминович Хорощанский
Николай Александрович Савинский
Владимир Борисович Мусин
Виктор Исаевич Носков
Борис Романович Заславский
Original Assignee
Черкасский завод "Строммашина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Черкасский завод "Строммашина" filed Critical Черкасский завод "Строммашина"
Priority to SU884453170A priority Critical patent/SU1636223A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1636223A1 publication Critical patent/SU1636223A1/en

Links

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к производству строительных материалов и может быть использовано дл  производства мелкоштучных строительных изделий . Цель изобретени  - снижение металлоемкости и упрощение конструкции. Лини  дл  изготовлени  строительных изделий содержит накопитель поддонов , пресс дл  формовани  изделий на поддоне, шаговые механизмы перемещени  порожних и груженых поддонов, приемный стол и пакетировщик. Накопитель поддонов установлен под разгрузчиком , механизм отделени  изделий от поддона установлен с возможностью горизонтального перемещени  в верхней части накопител , а захват разгрузчика снабжен упорами с поводками, установленными с возможностью поворота. Накопитель поддонов выполнен в виде попарно установленных Г-образных направл ющих, с четырех сторон опускающихс  поддонов с издели ми, и содержит копиры дл  взаимодействи  с упорами захвата. 7 ил. а S (ЛThe invention relates to the production of building materials and can be used for the production of small piece construction products. The purpose of the invention is to reduce metal consumption and simplify the design. A line for the manufacture of building products contains a pallet stacker, a press for forming articles on a pallet, stepping mechanisms for moving empty and loaded pallets, a receiving table and a piler. The pallet stacker is installed under the unloader, the mechanism for separating products from the pallet is mounted with the possibility of horizontal movement in the upper part of the hopper, and the seizure of the unloader is equipped with stops with rods installed with the possibility of rotation. The pallet stacker is made in the form of L-shaped guides installed in pairs, on four sides of the descending pallet with products, and contains copiers for interacting with the catch stops. 7 il. and S (L

Description

Изобретение относитс  к производству строительных материалов и может быть использовано дл  производства мелкоштучных строительных изделий, преимущественно стеновых и бортовых бетонных камней.The invention relates to the production of building materials and can be used for the production of small piece construction products, mainly wall and side concrete stones.

Цель изобретени  - снижение металлоемкости и упрощение конструкции.The purpose of the invention is to reduce metal consumption and simplify the design.

На фиг. 1 изображена лини , план, на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2 в.момент взаимодействи  захвата загрузчика с накопителем; на фиг. 5 - раз1FIG. 1 shows a line, a plan; FIG. 2 is a view A of FIG. one; in fig. 3 shows a section BB in FIG. one; in fig. 4 shows a section B-B in FIG. 2 v. Moment of interaction of loader locking with a drive; in fig. 5 - once1

рез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 1 в момент взаимодействи  захвата с шаговым механизмом перемещени ; на фиг. 7 - вид Ж на фиг. 4.cut GGD in FIG. four; in fig. 6 is a view of D in FIG. 1 at the time of the interaction of the capture with the step mechanism for moving; in fig. 7 is a view of FIG. four.

Лини  дл  изготовлени  строительных изделий содержит накопитель 1 поддонов 2, шаговые механизмы 3 и 4 перемещени  поддонов 2 и изделий 5 на поддоне 2, пресс 6 дл  формовани  изделий.The line for the manufacture of building products contains a storage unit 1 of pallets 2, stepping mechanisms 3 and 4 for moving pallets 2 and products 5 on a pallet 2, a press 6 for forming products.

Р дом с накопителем 1 смонтированы в одну линию приемный стол 7 дл  готовых изделий и пакетировщик 8. Параллельно смонтирована поточна Next to drive 1, a receiving table 7 for finished products and a piler 8 are mounted in one line. Parallel mounted in-line

О5O5

со Кthe juice

0000

лини  комплекта вагонеток 9 с этажерками 10. Вагонетки 9 установлены с возможностью перемещени  через каме ру термообработки (не показана) по замкнутому контуру в два этапа при помощи двух толкателей и двух подъем- ников-снижателей.the line of the set of trolleys 9 with the shelves 10. The trolleys 9 are installed with the possibility of moving heat treatment (not shown) through the chamber along a closed contour in two stages with the help of two pushers and two lift-descenders.

Перпендикул рно смонтированы над шаговым механизмом 4 перемещени  и накопителем 1 два подвесных манипул тора , а именно: загрузчик 11 и разPerpendicularly mounted above the stepping mechanism 4 of movement and accumulator 1 two suspended manipulators, namely: loader 11 and

грузчик 12. Загрузчик 11 снабжен захватом 13, а разгрузчик 12 - захва том 14.loader 12. Loader 11 is equipped with a gripper 13, and unloader 12 - a gripper volume 14.

Разделение поддонов с готовыми издели ми и укладка поддонов в стопу осуществл етс  в накопителе 1, который состоит из магазина 15, установленного по ходу опускани  издели  на поддоне 2. Механизм отделени  изделий от поддона выполнен из упора 16, снабженного склаками 17 и установлен ного с возможностью горизонтального перемещени  в верхней части магазинаThe pallets with finished products are separated and pallets are stacked in the stack 1, which consists of a magazine 15 installed during the lowering of the product on the pallet 2. The mechanism for separating products from the pallet is made from the stop 16, equipped with flakes 17 and installed horizontal movement at the top of the store

15при помощи гидроцилиндра 18, управл емого путевыми выключател ми 19 и 20.15 by means of a hydraulic cylinder 18 controlled by switches 19 and 20.

Магазин 15 поддонов 2 выполнен в виде вертикальных Г-образных направл ющих 21, попарно установленных с четырех сторон по ходу опускани  поддонов 2 с издели ми. Магазин 15 содержит копирв 22 дл  взаимрдёйст- ви  с захватом 14 и датчики 23 дл  установки уровн  разделени  поддонов 2 с издели ми нижнего 24 и верхнего 25 уровней накоплени  поддонов 2. Шаговые механизмы 3 и 4 перемещени  I аналогичны по конструкции и содержат каретку 26, установленную на катках 27 с возможностью перемещени  при помощи гидроцилиндра по направл ющим 28. Каретка снабжена откидными упорами 29. Готовые издели  упоромThe magazine 15 of the pallets 2 is made in the form of vertical l-shaped guides 21, installed in pairs from four sides in the course of lowering the pallets 2 with the products. The magazine 15 contains a copier 22 for interplay with gripper 14 and sensors 23 for setting the separation level of pallets 2 with products of the lower 24 and upper 25 levels of accumulation of pallets 2. Step mechanisms 3 and 4 of displacement I are similar in design and contain a carriage 26 mounted on rollers 27 with the possibility of moving by means of a hydraulic cylinder along guide rails 28. The carriage is equipped with folding stops 29. Finished products

16сталкиваютс  на приемный стол 7, который установлен на катках 30 с возможностью перемещени  по направл ющим 31 в зону действи  пакетиров-i щика 8. Управление перемещением приемкого стола 7 осуществл ют путевыми выключател ми 32-34, Пакетирование готелш И1де ий 5 вшелн ет пакети PQBJIBS |, 8§-г§рыл в§етш й§ верти- кадьнр установленного гидроцилинд-16, they are pushed onto the receiving table 7, which is mounted on the rollers 30 so that they can be moved along the guides 31 into the area of the packer 8. The movement of the receiving table 7 is controlled by means of switches 32-34, Palletized and 5 PQBJIBS |, 8§-g§ryl v§tsh y§ verticadr installed hydraulic cylinder

ез 35, ена  енйетр манипул тором 36 е ридреза взтфм кетерый.   евею ечъ редь, вод@ржд г@риз0н.тад|,н@ уетанеа ленний Рйдредалиндр 3 дл  пвверета35, ena enyetr manipulator 36 e readreza vztfm ketery. eveu ech edyd, vod @ rzh g@riz0n.tad |, n @ uetanelenny Rydredalindr 3 for pvever

Q Q

00

5five

00

5five

5five

00

5five

00

его на 90е и две щеки 38, установленные с возможностью перемещени  в направл ющих дл  захвата, например, трех изделий 5. Под пакетировщиком 8 смонтирован транспортер 39 дл  перемещени  пакета изделий на склад готовой продукции.it is on the 90s and two cheeks 38, mounted for movement in guides for gripping, for example, three products 5. Under the packer 8, a conveyor 39 is mounted to move the package of products to the finished goods warehouse.

Вагонетка 9, установленна  на катках 40, содержит полки 41 дл  укладки поддонов 2 с издели ми 5. Подъем, опускание и горизонтальное перемещение изделий на поддоне 2 осуществл ют загрузчик 11 и разгрузчик 12, аналогичные по конструкции. Они содержат каретку 42, установленную на катках 43 с возможностью горизонтального перемещени  по направл ющим 44 при помощи гидроцилиндра 45. На каретке 42 вертикально установлен гидроцилиндр 46, на штоке которого смонтированы соответственно захватыThe trolley 9 mounted on the rollers 40 comprises shelves 41 for stacking pallets 2 with products 5. Lifting, lowering and horizontal movement of products on pallet 2 are performed by the loader 11 and the unloader 12, which are similar in design. They contain a carriage 42 mounted on rollers 43 with the possibility of horizontal movement along the guides 44 by means of a hydraulic cylinder 45. On the carriage 42 a hydraulic cylinder 46 is vertically mounted, on the rod of which the grippers are mounted respectively

13и 14. Захват 13 снабжен полками 47 дл  поддонов 2, а захват-укладчик13 and 14. The gripper 13 is provided with shelves 47 for pallets 2, and the gripper stacker

14- упорами 48, установленными с возможностью поворота и содержащими поводки 49.14- stops 48, pivotally mounted and containing leashes 49.

Лини  работает следующим образом.Lini works as follows.

Из накопител  1 при помощи шагового механизма перемещени  откидными у упорами 29 поддоны 2 перемещаютс  в пресс б, а из пресса 6 со свежеотформованными издели ми 5 на шаговый механизм 4 перемещени , при помощи которого издели  5 на поддонах 2 перемещаютс  в зону действи  загрузчика 1 1 . При помощи захвата 13 издели  на поддонах снимаютс  с шагового механизма 14 перемещени  и перемещаютс  в пустую секцию этажерки 10 вагонетки 9, причем каждый поддон 2 с издели ми 5 находитс  несколько выше полок 41 вагонетки. При помощи загрузчика 11 захват 13 опускаетс , а поддоны 2 с издели ми 5 укладываютс  на полки вагонетки 9. Подаетс  команда на шаговое перемещение вагонетки 9. После чего пустой захват 13 возвращаетс  в зону действи  шагового механизма 4 перемещени  дл  повторени  операции. В этот период времени при помощи разгрузчика 12 поддоны приподнимаютс  и сколько выше пшок 41 и й9даю е  i §§ну §§ан- модейе щщ g иакэпителем. , при н§м§ 5 щи 3,a.x.ga.t ц издели  | на  едй§нам 2 евуекшге  в© направившим 11, При й§е иценш уревн  разделени  педдене  2 е издели ми I педаете From the accumulator 1 by means of the step-by-step movement mechanism, the pallets 2 are moved to the press b by the stops 29, and from the press 6 with the newly shaped articles 5 to the step-by-step movement mechanism 4, with which the products 5 on the pallets 2 are moved to the zone of the loader 1 1. With the help of the gripper 13, the products on the pallets are removed from the stepping mechanism 14 and are moved to the empty section of the stack 10 of the trolley 9, with each pallet 2 with the products 5 being slightly above the shelves 41 of the trolley. By means of the loader 11, the gripper 13 is lowered, and the pallets 2 with the products 5 are placed on the shelves of the trolley 9. A command is given to move the trolley 9 stepwise. Then the empty gripper 13 returns to the zone of action of the stepping mechanism 4 for repeating the operation. During this period of time, with the help of unloader 12, the pallets are lifted up and how much higher is pshok 41 and I give it to i §§ I use a box spider. , when nmm 5 shchi 3, a.x.ga.t ts products | on units 2 to 2 eukshgge in © sent 11, When yghe, the value of the division of peddena 2 e products i pediat

51635163

команда от датчика 23 на остановку захват 14 и на перемещение упора 16, при этом изделие перемещаетс  на приемный стол 7, а упор 16 возвращаетс  в исходное положение. Подаетс  команда от путевого выключател  20 на очередное опускание, захвата 14 дл  разделени  следующего поддона 2 с изделием 5. При этом в период переме- щени  ранее освободившийс  поддон 2 упорами 48 укладываютс  в стопу магазина накопител , а упоры 48 перемещаютс  в наклонном положении вниз. После разделени  трех поддонов 3 с из- дели ми 5 и укладки поддонов 2 в магазин 15 подаетс  команда на подъем захвата 14. При этом упоры 48 с помощью поводков 49 и копиров 22 наход тс  в наклонном положении, образу  зазор между ними и торцом стопы поддонов 2, выход т из накопител  1 дл  повторени  операции.a command from the sensor 23 to stop the gripper 14 and to move the stop 16, while the product moves to the receiving table 7, and the stop 16 returns to its original position. A command is sent from the limit switch 20 to the next lowering, of the gripper 14 for dividing the next pallet 2 with the product 5. During the period of moving the previously released pallet 2 by the stops 48 are placed in the stack of the store, and the stops 48 are moved in an inclined position downwards. After dividing the three pallets 3 with the units 5 and placing the pallets 2, a command is issued to the magazine 15 to lift the gripper 14. In this case, the stops 48 with the help of the leads 49 and the copiers 22 are in an inclined position, forming a gap between them and the end of the pallets 2, exit drive 1 to repeat the operation.

Издели  5 в количестве, например, трех штук при помощи приемного стола 7 после команды датчика 34 перемещаютс  в зону действи  пакетировщика 8. Под его воздействием издели  5 зажимаютс  в щеках 38 гидрозахвата 36, и после команды путевого выключател  издели  5 опускаютс  на конвейер или на предыдущий р д изделий.The products 5 in the amount of, for example, three pieces with the help of the receiving table 7 after the command of the sensor 34 are moved into the zone of action of the packter 8. Under its influence, the products 5 are clamped in the cheeks 38 of the hydraulic grip 36, and after the command of the limit switch of the product 5 they are lowered onto the conveyor or the previous one product range.

Через раз подаетс  команда на поворот па 90 дл  ув зки пакета изделий .Once a command is given to rotate the pa 90 to accommodate the product package.

Совмещение механизма разделени  поддонов с издели ми и накопление поддонов в магазин накопител , отсутствуе в линии дополнительных промежуточных устройств дл  подачи изделий на поддонах на разделение и возврат пустых поддонов в накопитель упрощае конструкцию линии и снижает ее металлоемкость .The combination of the mechanism for separating pallets with products and the accumulation of pallets to the store of the accumulator, is absent in the line of additional intermediate devices for feeding products on the pallets for separating and returning empty pallets to the accumulator, simplifies the design of the line and reduces its metal consumption.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Лини  дл  изготовлени  строительных изделий, содержаща  установленные в технологической последовательности накопитель поддонов, пресс дл  формовани  изделий на поддоне, шаговые механизмы перемещени  порожних и груженых поддонов, загрузчик и разгрузчик вагонеток с захватами поддонов, механизм перемещени  вагонеток, механизм отделени  изделий от поддона, приемный стол дл  готовых изделий и пакетировщик, отличающа с  тем, что, с целью снижени  металлоемкости и упрощени  конструкции, накопитель расположен между приемным столом и прессом, а механизм отделени  изделий от поддона установлен в верхней части накопител  и выполнен в виде подвижного в горизонтальной плоскости упора, при этом накопитель выполнен в виде установленных попарно вертикальных Г-образных направл ющих , расположенных под разгрузчиком, и закрепленньк на них копиров, а захват разгрузчика снабжен шарнирно закрепленными на раме упорами с поводками , контактирующими с копирами.Lines for the manufacture of construction products, containing a pallet storage device installed in a technological sequence, a press for molding products on a pallet, stepping mechanisms for moving empty and loaded pallets, a loader and unloader of trolleys with grippers of pallets, a mechanism for moving trolleys, a mechanism for separating products from a pallet, a receiving table finished products and palletizer, characterized in that, in order to reduce metal consumption and simplify the design, the drive is located between the receiving table and other and the mechanism for separating the products from the pallet is installed in the upper part of the accumulator and made in the form of a stop moving in the horizontal plane, while the accumulator is made in the form of installed in pairs vertical L-shaped guides located under the unloader and the copiers fixed on them the unloader is equipped with stops fixed to the frame with leads that are in contact with copiers. - -N- -N ,u u 16362231636223 Б Б  B b ЧH ФигЛFy 3 293 29 1313 ЧH Nffr, Nffr, 1313 1818 с±зs ± s е±±e ± mon Фиг. 6FIG. 6 Г-ГYr ,SS лl 4141 ВидЖVij 49 49 т /t / -Ш у-Sh y 111 J111 J .7.7
SU884453170A 1988-07-01 1988-07-01 Construction articles production line SU1636223A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884453170A SU1636223A1 (en) 1988-07-01 1988-07-01 Construction articles production line

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884453170A SU1636223A1 (en) 1988-07-01 1988-07-01 Construction articles production line

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1636223A1 true SU1636223A1 (en) 1991-03-23

Family

ID=21386662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884453170A SU1636223A1 (en) 1988-07-01 1988-07-01 Construction articles production line

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1636223A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1296430, кл. В 28 В 15/00, 1985. Комплекс производства БСДИ. Тех-- ническое описание и инструкци по эксплуатации 58.85.00. 00.000. ТО. - Киев, ВГПКИ по машинам дл строительных материалов, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3567046A (en) Device for the manipulation of laminar objects particularly for laying-up the same in a pile
US3688920A (en) Palletizing apparatus
US5970834A (en) Depalletizer and hopper feeder
JPH0825632B2 (en) Machine for forming packages into stacks
US3700127A (en) Method for assembling layers of packages on a pallet
US20220143810A1 (en) Automated System For Handling Containers With Product Loading
CN112919143A (en) Novel automatic bottle unloading device for can bottles
GB1106274A (en) Method and apparatus for packing articles in a regular array in a container
EP0790201B1 (en) High speed panel stacking system
US3977155A (en) Batt stacker/loader
JPH04308152A (en) Equipment for collating
SU1636223A1 (en) Construction articles production line
CN214776825U (en) Double-robot cooperation stacking integrated equipment and system
US4804306A (en) Machine for transposing of articles, particularly for unloading of pallets carrying containers
CN110386466B (en) Wine bottle unstacking device
CN210558018U (en) Fruit cup stacking machine
CN117886061B (en) Fodder package pile up neatly equipment
SU1296430A1 (en) Production line for producing building articles
SU1512863A1 (en) Device for delivering trays from a stack
CN216763535U (en) Hydraulic stacking equipment for building material production
SU1330007A1 (en) Apparatus for placing articles into containers
RU2799178C1 (en) Stowing tool for thin-walled products
SU1034949A1 (en) Apparatus for packaging articles
CN217295180U (en) High-order hacking machine with bale pressing mechanism
CN215515228U (en) A automatic chain moves formula pile up neatly device that is used for commodity circulation storage equipment can prevent shifting