SU1634352A1 - Automatic press for manufacturing parts from metal - Google Patents

Automatic press for manufacturing parts from metal Download PDF

Info

Publication number
SU1634352A1
SU1634352A1 SU884442768A SU4442768A SU1634352A1 SU 1634352 A1 SU1634352 A1 SU 1634352A1 SU 884442768 A SU884442768 A SU 884442768A SU 4442768 A SU4442768 A SU 4442768A SU 1634352 A1 SU1634352 A1 SU 1634352A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
levers
press
feed
feeder
guide mechanism
Prior art date
Application number
SU884442768A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Александрович Муцынов
Владимир Васильевич Бузько
Виктор Гаврилович Билан
Владимир Васильевич Авраменко
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1121
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1121 filed Critical Предприятие П/Я А-1121
Priority to SU884442768A priority Critical patent/SU1634352A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1634352A1 publication Critical patent/SU1634352A1/en

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  изготовлени  деталей из ленточного материала. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы и производительности процесса изготовлени  деталей. Автомат содержит основание, систему управлени , питатель и накопитель с индивидуальными приводами и нат жными рычагами , путевые выключатели, взаимодействующие с рычагами и соединенные с индивидуальными приводами, пресс, подающую каретку, несущую подвижный и неподвижный прижимы, и направл ющий механизм. Механизм подачи и направл ющий механизм установлены с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости подачи, и на них закреплены рычаги с регулируемыми по длине упорами. На основании установлены датчики положени  ленты, соединенные с диафрагменными силовыми цилиндрами и взаимодействующие с упорами. Направл ющий механизм выполнен в виде блока направл ющих роликов. По обе стороны пресса установлены захваты, а на подвижном прижиме закреплены иглы, вход щие в отверсти  съемника, закрепленного на каретке. 2 з.п. ф-«ы, 17 ил. -it со сThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used to manufacture parts from a tape material. The aim of the invention is to increase the reliability of work and the productivity of the process of manufacturing parts. The machine contains a base, a control system, a feeder and a drive with individual drives and tension levers, limit switches that interact with the levers and are connected to individual drives, a press, a feed carriage that carries mobile and fixed clamps, and a guide mechanism. The feed mechanism and guide mechanism are installed with the possibility of rotation in a plane parallel to the feed plane, and levers with adjustable stops are mounted on them. Based on the installed position sensors tape, connected with diaphragm ram cylinders and interacting with stops. The guide mechanism is designed as a block of guide rollers. On both sides of the press, clamps are installed, and on the movable clamp, the needles that enter the holes of the puller attached to the carriage are fixed. 2 hp f- “s, 17 ill. -it with with

Description

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением и может быть использовано дл  изготовлени  деталей из ленточного материала, например центрирующих шайб головок громкоговорителей.The invention relates to the field of metal forming and can be used for the manufacture of parts from a tape material, for example centering washers of loudspeaker heads.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы и производительности процесса изготовлени  деталей.The aim of the invention is to increase the reliability of work and the productivity of the process of manufacturing parts.

На фиг.1 изображен автомат дл  изготовлени  деталей из ленточного материала; на фиг.2 - то же, вид в плане; на фиг.З - вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - узел I на фиг.4; на фиг.6- вид по стрелке В на фиг.1; на фиг. 7 - вид по стрелке Г на фиг.б в разрезе, на фиг.8 - вид по стрелке Д на фиг. 1; на фиг,9 - устройство дл  надрезки полотна; на фиг. 10 - 12 - устройство чистки пресс-форм; на фиг. 13 - пресс пробивки-вырубки; на фиг.14 - штамп последовательного действи ; на фиг.15, 16- сьемник клещевого захвата; на фиг.16 - захваты; на фиг.17 - блок направл ющих роликов .Figure 1 shows an automatic machine for manufacturing parts from a tape material; figure 2 is the same, the view in the plan; on fig.Z - view along arrow A in figure 2; figure 4 - section bb in fig.Z; figure 5 - node I in figure 4; figure 6 is a view along arrow B in figure 1; in fig. 7 is a sectional view of arrow G in FIG. 6b; FIG. 8 is a view along arrow D of FIG. one; Fig. 9 shows a device for cutting a web; in fig. 10 - 12 - a device for cleaning molds; in fig. 13 - punching press; Figure 14 shows a sequential stamp; on Fig, 16 - stripper tick capture; on Fig - captures; Fig. 17 is a block of guide rollers.

Автомат содержит основание - сварной неподвижный каркас 1. На сварном неподвижном каркасе 1 (фиг.1) автомата размещены устройство 2 надрезки полотна с дисковым ножом 3, пресс 4 формовки, включающий пневмоцилиндры 5 и 6, штоки которых сопр жены с половинками пресс-формы 7 и 8 и нагревательными элементами 9 и 10. На каркасе 1 размещен пресс 11 вырубкиоThe machine contains a base — a welded fixed frame 1. On the welded fixed frame 1 (FIG. 1) of the machine, a device 2 for notching the blade with a disk knife 3, a molding press 4, including pneumatic cylinders 5 and 6, whose rods are coupled with the mold halves 7 and 8 and heating elements 9 and 10. On the frame 1 is placed the press 11 felling

CJ Јь GJ СЛ ЮCJ G GJ SL Yu

пробивки, включающий пневмоцилиндр 12 и штамп 13 вырубки-пробивки. На каркасе 1 размещены также питатель 14 с нат жным рычагом 15, обводные ролики 16, блок направл ющих роликов 17, устройство чистки пресс-формы (не показано), клещева  подача 18, накопитель 19 с нат жным рычагом 20. Накопитель 19 и питатель 14 снабжены приводами вращени  соответственно 21 и 22, которые коммутированы с путевыми выключател ми 23.punching, including the pneumatic cylinder 12 and the stamp 13 punching-punching. The frame 1 also contains a feeder 14 with a tension lever 15, bypass rollers 16, a block of guide rollers 17, a mold cleaning device (not shown), a tong clamp 18, a drive 19 with a tension lever 20. Drive 19 and feeder 14 provided with rotational drives, respectively, 21 and 22, which are switched with directional switches 23.

На прессе 4 размещены приводы 24 дл  разворота половинок пресс-формы 7 и 8 дл  чистки. Автомат снабжен системой 25 управлени . Блок 17 направл ющих роликов, размещен в корпусе 26.On the press 4, there are actuators 24 for turning the halves of the mold 7 and 8 for turning. The machine is equipped with a control system 25. The guide roller unit 17 is housed in the housing 26.

Корпус 26 с помощью рычага 27 (фиг.2) сопр жен со штоками диафрагменных пнев- моцилиндров 28 и 29, коммутированных с датчиком 30 контрол  положени  полотна 31. Датчик 32, диафрагменные пневмоци- линдры 33 и 34 и рычаг 35 сопр жены с клещевой подачей 18.The housing 26 with the help of the lever 27 (FIG. 2) is mated with the rods of the diaphragm pneumatic cylinders 28 and 29, switched with the sensor 30 for controlling the position of the blade 31. The sensor 32, the diaphragm pneumatic cylinders 33 and 34 and the lever 35 are paired with the tong clamp 18.

Клещева  подача 18 (фиг.З) содержит подвижную каретку 36 и неподвижную каретку 37. Подвижна  каретка 36 сопр жена с приводом шаговой подачи - силовым цилиндром 38. установленным в корпусе 39. Ход каретки 36 регулируетс  микрометрическим винтом 40. Корпус 39 установлен на вертикальной оси 41с возможностью поворота . На каретках 36 и 37 установлены соответственно клещевые захваты 42 и 43 аналогичной конструкции. Захват 42 (43) состоит из верхней 44 и нижней 45 губок. Нижн   губка 45 состоит из съемника 46 и подвижного прижима 47, сопр женного с силовым цилиндром 48. В прижиме 47 запрессованы иглы 49. На прессе формовки 4 установлен кронштейн 50 (фиг.6), на котором закреплены четыре захвата 51. Захват 51 состоит из нижней неподвижной губки 52 и верхней подвижной губки 53, установленной на штоке 54. Штоки 54 захватов 51 св - заны через траверсу 55 с силовым цилиндром 56. Корпус 26 установлен на оси 57 с возможностью поворота, а рычаг 35 сопр жен с корпусом 39 (фиг.8).Klescheva feed 18 (FIG. 3) contains a movable carriage 36 and a fixed carriage 37. The movable carriage 36 is coupled with a stepping feed drive — a power cylinder 38. mounted in the housing 39. The travel of the carriage 36 is adjusted by the micrometer screw 40. The housing 39 is mounted on the vertical axis 41 with the possibility of rotation. On the carriages 36 and 37 are installed, respectively, the tongs 42 and 43 of the same design. The gripper 42 (43) consists of the upper 44 and lower 45 jaws. The lower sponge 45 consists of a puller 46 and a movable clamp 47 mated to the ram 48. The clamp 47 pressed needles 49. The press 50 of the molding 4 has a bracket 50 (FIG. 6), on which four grippers 51 are fixed. The gripper 51 consists of the lower fixed jaw 52 and the upper movable jaw 53 mounted on the rod 54. The rods 54 of the claws 51 are connected through the yoke 55 to the power cylinder 56. The housing 26 is mounted on the axis 57 rotatably, and the lever 35 is connected to the housing 39 (FIG. .eight).

Устройство надрезки полотна (фиг.9) состоит из дискового ножа 3, закрепленного на валу высокооборотного электродвигател  58, который установлен на качающемс  рычаге-щитке 59. Рычаг-щиток снабжен подпружиненными прижимами 60, которые при опущенном рычаге 59 прижимают к опоре 61. Опора 61 имеет прорезь дл  прохода ножа 3.The blade cutting device (FIG. 9) consists of a disk knife 3 fixed on the shaft of a high-speed electric motor 58, which is mounted on a swinging arm-plate 59. The arm-shield is provided with spring-loaded clamps 60, which are pressed to the support 61 when the lever 59 is lowered. Support 61 has a slot for the passage of the knife 3.

Подъем и опускание рычага 59 вместе с электродвигателем 58 и ножом 3 осуществл ютс  с помощью пневмоцилиндрэ 62. Величина опускани  рычага 58 регулируетс  упором 63, от которого зависит размер надреза , выполн емого в полотне.Lifting and lowering the lever 59 together with the electric motor 58 and the knife 3 is carried out using an air cylinder 62. The lowering amount of the lever 58 is controlled by the stop 63, which determines the size of the notch made in the web.

Устройство имеет направл ющие 64 и винтовую пару 65 дл  перемещени  ножа вдоль полотна при настройке на требуемый шаг. На каркасе устройство надрезки закреплено посредством кронштейнов 66 и 67.The device has guides 64 and a screw pair 65 for moving the knife along the web when adjusted to the desired pitch. The scoring device is fixed on the frame by means of brackets 66 and 67.

Устройство чистки пресс-форм (см. 0 фиг.10 - 12) расположено на прессе 4 формовки и состоит из поворотного пневмопривода 24, поворачивающего пресс-формы 7 и 8 дл  чистки с помощью зубчато-реечной передачи (фиг.1), закрепленного на пдвиж- 5 ных подпружиненных держател х 68, и подающих пневмоцилиндров 69, которые штоками через колонки 70 могут посылать пресс-формы к вращающимс  щеткам 71. Щетки закреплены на концах валов двух 0 электродвигателей 72, установленных на кронштейнах 73. Кронштейны закреплены на стойке 74.A mold cleaning device (see FIG. 10-10) is located on the molding press 4 and consists of a rotary pneumatic actuator 24 turning the mold 7 and 8 for cleaning using a rack and pinion gear (FIG. 1) attached to 5 spring-loaded slide holders 68, and feed pneumatic cylinders 69, which can send molds to rotating brushes 71 via rods 70 via rods 70. Brushes are attached to the ends of the shafts of two 0 electric motors 72 mounted on brackets 73. The brackets are mounted on a rack 74.

Пресс пробивки-вырубки (фиг, 13) установлен на станине 75. по направл ющим 76 5 которой с помощью винтовой пары 77 перемещаетс  вдоль полотна при настройке,A punching press (Fig. 13) is mounted on the bed 75. Along the guides 76 5 of which, using a screw pair 77, moves along the web during setting,

Пресс состоит из корпуса 78, в проеме которого устанавливаетс  штамп 79 последовательного действи  и пневмоцилиндр 0 80, соединенный с хвостовиком 81 штампа толкателем 82 регулируемой длины. Регулировка осуществл етс  с помощью резьбовой муфты 83.The press consists of a housing 78, in the opening of which a successive stamp 79 is installed and an air cylinder 0 80 connected to the stem 81 of the stamp by a pusher 82 of adjustable length. The adjustment is carried out using a threaded coupling 83.

Корпус 78 может перемещатьс  верти- 5 кально по направл ющим колонкам 84 при помощи пневмоцилиндра 85. Перемещение выполн етс  при каждом цикле после пробивки-вырубки с целью отвода нижней плиты от полотна и освобождени  полотна дл  0 подачи.The housing 78 can be moved vertically along the guide columns 84 by means of an air cylinder 85. The movement is carried out at each cycle after punching to remove the bottom plate from the web and free the web for 0 feed.

Штамп последовательного действи  (фиг.14) снабжен на пробивке ловител ми 86, имеюиими об зательной своей частью центрирующий конус, который служит дл  5 точного центрировани  полотна по конструктивному или технологическому элементу в виде усеченного конуса, получаемому на операции формовки. Дл  этой же цели центрирующий конус имеетс  и на пуансоне 87 0 вырубки. Кроме того, пуансон 87 имеет ло- ВИТРЧЬ 88, центрирующий шайбу по централ ному отверстию.The successive stamp (Fig. 14) is provided on the piercer with catchers 86, having a mandatory centering cone, which serves to precisely center the web on the structural or technological element in the form of a truncated cone obtained in the forming operation. For the same purpose, a centering cone is also present on the cutting punch 87 0. In addition, the punch 87 has a VITRCH 88 centering the washer over the central bore.

Пуансоны 87, 89 и матрицы 90, 91 установлены на рассто нии, равном шагу пода- 5 чи полотна.Punches 87, 89 and dies 90, 91 are set at a distance equal to the feed step of the web.

Съемники 46 клещевого захвата (см. фиг.З и 15) установлены на подвижной 36 и неподвижной 37 каретках над прижимами 47 так, чтобы иголки 49 располагались в отверсти х съемника.Tick-borne pullers 46 (see Figs. 3 and 15) are mounted on the movable 36 and fixed 37 carriages above the clamps 47 so that the needles 49 are located in the holes of the puller.

При подаче сжатого воздуха в силовой цилиндр 48 шток поршн  поднимает подвижный прижим 47, а также сьемник 46 к верхней эластичной губке 44 захвата. Полотно прижимаетс  между поверхност ми съемника 46 и губки 44 и, кроме того, фиксируетс  иглами 49, которые острыми концами прокалывают полотно и часть эластичного материала верхней губки 44.When compressed air is supplied to the power cylinder 48, the piston rod lifts the movable clamp 47, as well as the stripper 46, to the upper elastic gripping sponge 44. The web is pressed between the surfaces of the puller 46 and the jaw 44 and, in addition, is fixed by the needles 49, which pierce the web and a portion of the elastic material of the upper jaw 44 with sharp ends.

При прекращении подачи сжатого воз- духа поршень цилиндра 48 вместе с прижимом 47 опускаетс  под действием пружины 92, а съемники возвращаютс  вниз боковыми пружинами (см. фиг.З). Иглы 49, опуска сь ниже верхней поверхности съемника 46, выход т из полотна, освобожда  его дл  подачи.When the supply of compressed air is cut off, the piston of the cylinder 48 together with the clamp 47 is lowered under the action of the spring 92, and the pullers return downwards with the side springs (see FIG. 3). The needles 49, descending below the upper surface of the puller 46, exit the web, freeing it for feeding.

Во врем  подачи полотно зажато на подвижной каретке 36 и освобождено на неподвижной каретке 37. При возврате подвижной каретки 36 в исходное положение полотно зажато на неподвижной каретке и освобождено на подвижной.During the feed, the web is clamped on the movable carriage 36 and released on the fixed carriage 37. When the movable carriage 36 is returned to its original position, the web is clamped on the fixed carriage and released on the mobile one.

Захваты 51 (фиг. 16) установлены на прессе формовки 4 с помощью кронштейнов 50 и предназначены дл  фиксации полотна на позиции формовки и удерживани  полотна от прилипани  к рабочим поверхност м пресс-форм при их отводе. Захваты расположены в четырех точках по краю полотна вблизи надрезов. Кажда  пара захватов работает от диафрагменного пневмоцилиндра 56, закрепленного на траверсе 55, соедин ющей два штока 54 подвижных губок 53. При подаче сжатого воздуха одновременно на два цилиндра 56 их штоки упираютс  в винтовые упоры (см. фиг.б), траверсы 55 опускаютс  и через штоки 54 опускают верхние губки 53, которые прижимают полотно к нижним губкам 52. После окончани  опрессовки и отвода пресс-форм прекращаетс  подача воздуха в пневмоцилиндры 56 и подвижные п/Рки 53 возвращаютс  пружинами в исходное положение , освобожда  полотно дл  подачи.The grippers 51 (Fig. 16) are mounted on the forming press 4 with the aid of brackets 50 and are intended to fix the web at the forming position and to keep the web from sticking to the working surfaces of the molds when they are retracted. The grippers are located at four points along the edge of the web near the cuts. Each pair of grippers is operated by a diaphragm pneumatic cylinder 56 mounted on a cross beam 55 connecting two rods 54 of movable jaws 53. When compressed air is applied simultaneously to two cylinders 56, their rods rest on the screw stops (see Fig. B), the cross bars 55 lower and through the rods 54, the upper jaws 53, which press the web to the lower jaws 52, are lowered. After the crimping and removal of the molds have been completed, the air supply to the pneumatic cylinders 56 is stopped and the moving seals 53 are returned to their original position by springs, freeing the web for feeding.

Блок направл ющих роликов (см. фиг.17) установлен на кронштейне 93 и состоит из корпуса 26, вертикальной оси 94, вращающейс  во втулке 95 и роликов 17.A block of guide rollers (see Fig. 17) is mounted on a bracket 93 and consists of a housing 26, a vertical axis 94 rotating in a sleeve 95 and rollers 17.

На корпусе 26 закреплен рычаг 96, несущий на конце колодку 97 с регулировочными винтами 98. Винты 98 расположены между штоками 99 диафрагменных пневмо- цилиндров 100 и  вл ютс  регулируемыми по длине упорами.On the housing 26, a lever 96 is fixed, carrying at the end a block 97 with adjusting screws 98. The screws 98 are located between the rods 99 of the diaphragm pneumatic cylinders 100 and are adjustable length stops.

При смещении полотна в поперечном направлении больше допустимого предела по сигналу датчика 30 (фиг.2) и пневмоуп- равл ющей аппаратуры на один из диафрагменных пневмоцилиндров подаетс  сжатый воздух.When the web is displaced in the transverse direction more than the permissible limit, compressed air is supplied to one of the diaphragm pneumatic cylinders by one of the diaphragm pneumatic cylinders (figure 2) and pneumatic control equipment.

Шток цилиндра выдвигаетс  и, нажима  на регулировочный винт 98, поворачиваетThe cylinder rod extends and, by pressing the adjusting screw 98, turns

5 рычаг 96 и св занный с ним корпус 26 с роликами 17 относительно вертикальной оси 94. За счет поворота роликов и возникающей поперечной составл ющей сил нэт - жени  полотно возвращаетс  в прежнее5, the lever 96 and the casing 26 connected therewith with the rollers 17 relative to the vertical axis 94. Due to the rotation of the rollers and the resulting transverse component of the netting force, the web returns to its former

0 положение.0 position.

Схема запрааки и подачи ленты включает в себ  питатель 14 (фиг.1), нат жной рычаг 15, обводные ролики 16, блок направл ющих роликов 17, подающий меха5 низм 18, накопитель 19 с нат жным рычагом 20, приводы 21 и 22 вращени  питател  14 и накопител  19.The circuit for preventing and feeding the belt includes a feeder 14 (Fig. 1), a tensioning lever 15, bypass rollers 16, a block of guide rollers 17, feeding mechanism 5, 18, accumulator 19 with tensioning lever 20, actuators 21 and 22 of rotation of the feeder 14 and the accumulator 19.

При заправке полотно огибает ролики нат жных рычагов 15 и 20, обводные 16 иWhen refueling, the canvas bends around the rollers of the tension levers 15 and 20, the bypass 16 and

0 направл ющие 17 ролики. С целью уменьшени  сил сопротивлени  перемещени ) полотна ролики установлены на шарикоподшипниках и могут вращатьс  относительно своих осей под действием сил трени , воз5 пикающих между полотном и роликами.0 rollers 17 guides. In order to reduce the drag force of the web, the rollers are mounted on ball bearings and can rotate relative to their axes under the action of friction forces emerging between the web and the rollers.

Подача полотна осуществл етс  циклически механизмом 18 на величину шага за каждый цикл. Нат жной рычаг 15 питател The web feed is carried out cyclically by the mechanism 18 by the step size for each cycle. Tensioning lever 15

14поднимаетс , а рычаг 20 накопител  19 0 опускаетс . За несколько циклов рычаги достигают крайних верхнего и нижнего положений и включают выключател ми 23 приводы 21 и 22. Приводы вращают питатель 14, который отматывает из бобины14 is raised, and the lever 20 of the accumulator 19 0 is lowered. In several cycles, the levers reach the extreme upper and lower positions and turn on switches 23 with drives 21 and 22. Drives rotate feeder 14, which unwinds from a reel

5 часть полотна, и накопитель 19, на который наматываетс  оставша с  после вырубки центрирующей шайбы часть полотна (перфорированна ).5, and the accumulator 19, onto which the part of the web (perforated) which is left after cutting down the centering washer is wound onto.

При вращении приводов 21 и 22 рычагиBy rotating the actuators 21 and 22 levers

0 15 и 20 перемещаютс  в обратном направлении до тех пор, пока своим движением при помощи противосто щих выключателей 23 не выключают приводы 21 и 22.0 15 and 20 move in the opposite direction until their movement using the opposite switches 23 does not turn off the actuators 21 and 22.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

5five

Бобина с полотном 31 устанавливаетс  в катушечный питатель 14. Затем полоса 31 прот гиваетс  вручную через обводные ролики 16, направл ющие ролики 17, захватыA reel with web 31 is installed in the coil feeder 14. Then the strip 31 is manually drawn through the bypass rollers 16, the guide rollers 17, the grippers

0 51, губки 44 и 45 клещевого захвата 42 подвижной каретки 36, губки 44 и 45 клещевого захвата 43 неподвижной каретки 37 и закрепл етс  на барабане накопител  19. Нагревательные элементы 9 и 10 произво5 д т разогрев пресс-формы 7 и 8 до требуемой температуры.0 51, the jaws 44 and 45 of the clamping jaw 42 of the movable carriage 36, the jaws 44 and 45 of the clamping jaw 43 of the fixed carriage 37 are fixed on the drum of the accumulator 19. The heating elements 9 and 10 produce the heating of the mold 7 and 8 to the required temperature .

В исходном положении нат жной рычагIn the initial position, the tension lever

15питател  14 опущен, нат жной рычаг 20 накопител  19 подн т, половинки пресс- формы 7 и 8 отведены от полосы 31. штамп15, the feeder 14 is lowered, the tension lever 20 of the accumulator 19 is raised, the halves of the mold 7 and 8 are retracted from the strip 31. The stamp

вырубки-пробивки раскрыт, губки 52 и 53 захватов 51 раскрыты, губки 44 и 45 клещевого захвата 42 раскрыты, а губки 44 и 45 клещевого захвата 43 сведены, подвижна  каретка 36 клещевой подачи 18 находитс  в крайнем левом положении, нож 3 устройства 2 подрезки отведен в верхнее положение и вращаетс . Приводы 21 и 22 накопител  19 и питател  14 отключены, датчики 30 и 32 касаютс  полосы.the notches-punching is opened, the jaws 52 and 53 of the jaws 51 are opened, the jaws 44 and 45 of the tong tong 42 are opened, and the jaws 44 and 45 of the tong tong 43 are collapsed, the mobile carriage 36 of the tong 18 is in the leftmost position, the knife 3 of the trimmer 2 is retracted in the up position and rotates. The drives 21 and 22 of the accumulator 19 and the feeder 14 are disconnected, the sensors 30 and 32 are touching the strip.

По команде системы 25 управлени  нож 3 опускаетс , выполн ет надрезку полотна 31 и возвращаетс  в исходное положение. Одновременно захваты 51 осуществл ют фиксацию полотна 31, штоки пневмоцилин- дров 5 и 6 совершают рабочий ход, осуществл   гор чую формовку пропитанного полотна 31. После полимеризации материала пропитки половинки пресс-формы 7 и 8 возвращаютс  в исходное верхнее положение , а захваты 51 отключаютс  (раскрываютс ).At the command of the control system 25, the blade 3 descends, cuts the web 31, and returns to its original position. At the same time, the grippers 51 fix the web 31, the rods of the pneumatic cylinders 5 and 6 make a working stroke by hot-molding the impregnated web 31. After the impregnation material is polymerized, the halves of the mold 7 and 8 return to their original upper position, and the grippers 51 are turned off ( reveal).

Аналогично прессу 4 формовки и одновременно с ним работает пресс 11 вырубки- пробивки, привод пресса 11 вырубки-пробивки осуществл етс  с помощью пневмоцилиндра 12, а процесс вы- трубки-пробивки - штампом последовательного действи .Similarly, the press 4 of the molding and simultaneously with it the punching-punching press 11 operates, the punching-punching press 11 is driven by the pneumatic cylinder 12, and the punching process is driven by a sequential punch.

Система 25 управлени  отключает клещевой захват 43 и включает (сводит) клещевой захват 42, после чего подвижна  каретка 36 подает полосу 31 на шаг. Затем происходит обратное переключение клещевых захватов 42 и 43 и цикл работы повтор етс . Величина шага подачи корректируетс  с помощью микрометрического винта 40.The control system 25 turns off the clamp-on clamp 43 and turns on (reduces) the clamp-on clamp 42, after which the movable carriage 36 feeds the strip 31 into step. Then, the tick grips 42 and 43 reversely switch and the cycle of operation is repeated. The feed pitch is corrected using a micrometer screw 40.

Наличие установленных в нижних прижимах 47 игл 49 обеспечивает подачу поло- сы 31 на величину шага без проскальзывани . Съемники 46 обеспечивают гарантированный съем полотна 31с игл 49 и равномерный прижим полотна 31 к верхним губкам 44 захватов 42 и 43.The presence of the needles 49 installed in the lower clamps 47 ensures the feed of the strip 31 by the step size without slipping. The pullers 46 provide a guaranteed removal of the blade 31c of the needles 49 and a uniform pressing of the blade 31 to the upper jaws 44 of the grippers 42 and 43.

Возврат подвижной каретки 36 в исходное состо ние производитс  во врем  выполнени  технологических операций.The return of the movable carriage 36 to the initial state is performed during the execution of technological operations.

При перемещении полосы 31 на шаг нат жной рычаг 15 поднимаетс , а нат жной рычаг 20 опускаетс  . процесс повтор етс  пока не сработают путевые выключатели 23, после чего приводы 21 и 22 возвращаютс  рычаги 15 и 20 в исходное положение. Вес рычагов-балансиров 15 и 20 обеспечивает равномерное нат жение полотна 31 от питател  14 до накопител  19.When the strip 31 is moved to a pitch, the tension lever 15 rises, and the tension lever 20 descends. The process is repeated until the limit switches 23 are activated, after which the actuators 21 and 22 return the levers 15 and 20 to their original position. The weight of the balance arms 15 and 20 ensures uniform tension of the web 31 from the feeder 14 to the accumulator 19.

Система 25 управлени  обеспечивает периодическую чистку рабочих поверхностей пресс-формы 7 и 8. Приводы 24 поворота разворачивают половинки пресс-формThe control system 25 provides periodic cleaning of the working surfaces of the mold 7 and 8. Turning actuators 24 unfold the halves of the molds.

7 и 8, чистку осуществл ют механические щетки (не показаны).7 and 8, mechanical brushes (not shown) perform the cleaning.

В случае поперечного смещени  полотна 31 на предельную величину по командеIn the case of lateral displacement of the web 31 by the limiting value, by command

датчика 31 (32) шток диафрагменного пневмоцилиндра 28 (33) разворачивает рычаг 27 (35) и соответственно корпус 26 (или корпус 39) на требуемый угол, осуществл   тем самым корректировку подачи полосы 31.The sensor 31 (32) rod diaphragm pneumatic cylinder 28 (33) turns the lever 27 (35) and, accordingly, the housing 26 (or the housing 39) to the desired angle, thereby making an adjustment to the feed strip 31.

0 Корректировка подачи полосы 31 осуществл етс  в процессе работы автомата. Корректировка осуществл етс  доворотом в нужную сторону корпуса 26 блока направл ющих роликов 17 или корпуса клещевой0 The adjustment of the feed of the strip 31 is carried out during the operation of the machine. The adjustment is carried out by turning it to the desired side of the housing 26 of the block of guide rollers 17 or the tong-shaped housing.

5 подачи 18, установленных независимо друг , от друга на вертикальных ос х 57 и 41.5 feed 18, installed independently of each other, on the vertical axis x 57 and 41.

Claims (3)

1. Автомат дл  изготовлени  деталей из1. An automatic machine for the manufacture of parts from 0 ленточного материала, содержащий основание , систему управлени , питатель и накопитель дл  ленточного материала, расположенные на основании и св занные каждый с индивидуальным приводом, на5 т жные рычаги, шарнирно установленные на основании у питател  и накопител , путевые выключатели, закрепленные на основании с возможностью взаимодействи  с нат жными рычагами и соединенные с ин0 дивидуальными приводами, по меньшей мере один пресс дл  обработки материала, установленный на основании и расположенный между питателем и накопителем, механизм подачи, выполненный в виде каретки,0 tape material containing a base, control system, feeder and accumulator for tape material, located on the base and associated with each individual drive, pull arms, pivotally mounted on the base of the feeder and accumulator, directional switches mounted on the base with the possibility interaction with tension levers and connected to individual drives, at least one press for processing material mounted on the base and located between the feeder and the hopper, feeding mechanisms still made as a carriage, 5 установленной с возможностью возвратно- поступательного перемещени  и несущей подвижный и неподвижный прижим, и направл ющий механизм, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  надежно0 сти работы и производительности процесса изготовлени  деталей, он снабжен диафраг- менными силовыми цилиндрами, датчиками положение ленты, расположенными у механизмов подачи и направл ющего механиз5 ма и соединенный с диафрагменными силовыми цилиндрами рычагами и регулируемыми по длине упорами, смонтированными на рычагах, причем механизм подачи и направл ющий механизм установлены с5 installed with the possibility of reciprocating movement and carrier movable and stationary clamping and guiding mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability of work and productivity of the manufacturing process of parts, it is equipped with diaphragm ram cylinders, sensors tape position located at the feeders and the guide mechanism and connected to the diaphragm ram arms with levers and adjustable in length stops mounted on the levers, the feeder and guide mechanism installed with 0 возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости подачи ленты, рычаги закреплены на механизме подачи и направл ющем механизме с возможностью взаимодействи  упорами с диафрагменными0 can be rotated in a plane parallel to the belt feed plane; levers are fixed on the feed mechanism and guide mechanism with the possibility of interaction with the stops with diaphragm 5 силовыми цилиндрами, направл ющий механизм расположен перед прессом по ходу подачи ленты и выполнен в виде блока направл ющих роликов, механизм подачи расположен за прессом по ходу подачи ленты.5 power cylinders, the guide mechanism is located in front of the press along the belt feed and is made in the form of a block of guide rollers, the feed mechanism is located behind the press along the belt feed. 2. Автомат по п.1,отличающийс  тем. что снабжен иглами, закрепленными на подвижном прижиме, и съемником с отверсти ми дл  прохода игл, смонтированным на каретке.2. Machine according to claim 1, characterized in that. which is equipped with needles mounted on a movable clamp, and a puller with holes for the passage of needles mounted on the carriage. - ,-, 3. Автомат по п. 1,отличающийс  тем, что снабжен четырьм  приводными захватами , смонтированными по обе стороны пресса.,(.3. An automaton according to claim 1, characterized in that it is equipped with four drive grippers mounted on both sides of the press. 7373 Фиг. fFIG. f soso Фиг. 2FIG. 2 ВидАVida Фиг.ЗFig.Z б-Вbv Фиг.44 WW 5050 Фиг.55 ВидВVid Фиг, 6FIG 6 вид Гtype G 56/ Ф Фиг. 756 / F FIG. 7 5656 5555 ZSWWlZSWWl fc fc fc fc fcfc Фиг.99 фиг. 10FIG. ten г-иГпi-gp 6868 7070 Фиг ПFig P 7979 Фиг /3Fig / 3 Ус низ деталиUs bottom parts ЦентрирующийCentering конце 91the end of 91 4444 Фиг. 15FIG. 15 Поверхность олрессоВки полотнаSurface of the canvas Ъиг.1ВIgr.1b Линии надрезмNotch lines 9696 Фиг 17FIG 17
SU884442768A 1988-06-20 1988-06-20 Automatic press for manufacturing parts from metal SU1634352A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884442768A SU1634352A1 (en) 1988-06-20 1988-06-20 Automatic press for manufacturing parts from metal

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884442768A SU1634352A1 (en) 1988-06-20 1988-06-20 Automatic press for manufacturing parts from metal

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1634352A1 true SU1634352A1 (en) 1991-03-15

Family

ID=21382269

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884442768A SU1634352A1 (en) 1988-06-20 1988-06-20 Automatic press for manufacturing parts from metal

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1634352A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 965565, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/30, 10.03.81. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3867754A (en) Stripper crimper machine
GB2052436A (en) Labelling apparatus
US20020034428A1 (en) Book trimming apparatus and method
GB1482725A (en) Apparatus for manufacturing and wrapping labels
CN110112871B (en) Automatic production line of motor stator
SU1634352A1 (en) Automatic press for manufacturing parts from metal
EP0596577B1 (en) Installation for making products of wire-shaped material
CN108832440B (en) Automatic wire harness loop system of full-automatic wire harness machining and assembling equipment
US4837418A (en) Method and apparatus for forming welded rings
JPH0541379B2 (en)
US4529463A (en) Process and apparatus for the manufacture of adjustable shoulder-straps for clothing
CN212603567U (en) Disposable film glove binding machine
CN210041596U (en) Winding device of motor stator
CN213108302U (en) Belt conveying assembly of automatic mask welding belt machine
CN111403983B (en) Automatic line equipment
CN111805956A (en) Binding machine and method for disposable film gloves
CN109500172B (en) Spring coiling machine
US3638687A (en) Wire-forming machine
CN112059816B (en) Automatic blanking, feeding and positioning device for automatic machining of pliers
CN210041594U (en) Grabbing device of motor stator
CN209994248U (en) Plug terminal device of motor stator
CN210172806U (en) Welding device for motor stator
CN210854285U (en) Feeding device of motor stator
CN216267223U (en) Grid node injection molding machine and fence net production system
CN211944059U (en) Film tearing device and film clamping mechanism thereof