SU1633136A1

SU1633136A1 - Power support

Info

Publication number: SU1633136A1
Application number: SU884413999A
Authority: SU
Inventors: Юрий Алексеевич Коровкин; Эдуард Павлович Марков; Николай Петрович Ткаленко; Владимир Михайлович Орлов
Original assignee: Институт горного дела им.А.А.Скочинского
Priority date: 1988-04-20
Filing date: 1988-04-20
Publication date: 1991-03-07

Abstract

Изобретение относитс к горному оборудованию , а именно к механизированным креп м и комплексам при подземной разработке пластовых месторождений полезных ископаемых. Цель - повышение надежности работы за счет обеспечени поперечной стабилизации секций относительно направл ющих балок (НБ) при слабых боковых породах и переменной гипсометрии. Механизированна крепь включает секции, состо щие из оснований 2, св занных гидростойками (ГС) 3 с перекрыти ми 4. Между основани ми 2 установлены НБ 5 с гидродомкратами (ГД) б передвижки. При этом Н Б 5 св заны одними концами с конвейером, а другими через ГД 6 с основани ми соседних секций. Кажда секци имеет механизм стабилизации , который выполнен в виде промежуточных элементов, установленных на верхних листах оснований 2, св занных с ГСThe invention relates to mining equipment, namely, mechanized fortifications and complexes in underground mining of stratal mineral deposits. The goal is to increase the reliability of operation by providing transverse stabilization of the sections relative to the guide beams (NB) with weak lateral rocks and variable hypsometry. Mechanized lining includes sections consisting of bases 2 connected by hydraulic legs (HS) 3 with ceilings 4. Between bases 2, NB 5 is installed with hydraulic jacks (HD) and shifters. At the same time, the N 5 is connected at one end to the conveyor, and the other through DG 6 to the bases of adjacent sections. Each section has a stabilization mechanism which is made up of intermediate elements mounted on the upper sheets of the bases 2 associated with the HS.

Description

Изобретение относитс к горному делу, а именно к механизированным креп м и комплексам при подземной разработке пластовых месторождений полезных ископаемых .FIELD OF THE INVENTION The invention relates to mining, in particular, to mechanized fortifications and complexes in the underground mining of reservoir mineral deposits.

Цель изобретени - повышение надежности работы за счет обеспечени ежецик- личной поперечной кинематической стабилизации положени секций относительно направл ющих балок и базы-конвейера в услови х со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией и автономности функционировани крепи.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation due to the provision of cross-sectional kinematic stabilization of sections relative to guide beams and conveyor base in conditions with weak lateral rocks and variable hypsometry and autonomic support function.

На фиг.1 изображена механизированна крепь, общий вид, схема поперечного сечени секций вдоль забо ; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - секци , вид сбоку; на фиг.4 - секци с механизмом стабилизации ее положени , поперечное сечение; на фиг.5 - схема бесполомочного рассогласовани нижней и верхней базы секции крепи относительно направл ющих балок и базы- конвейера в услови х со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией; на фиг.6 - схема функционировани крепи.Fig. 1 shows the mechanized lining, general view, cross-sectional diagram of the sections along the bottom; figure 2 is the same, top view; Fig. 3 shows a side view; Fig. 4 shows a section with a mechanism for stabilizing its position, a cross section; Fig. 5 is a diagram of a clutch-free mismatch between the lower and upper base of the lining section relative to the guide beams and the conveyor base under conditions with weak lateral rocks and variable hypsometry; Fig. 6 is a lining function diagram.

В механизированной креписекции 1 состо т из оснований 2, св занных гидростойками 3 с перекрыти ми 4, и размещаютс по длине лавы на пластах со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией. На почве пласта между основани ми 2 секции установлены направл ющие балки 5 с гидродомкратами 6 передвижки, св занные одними концами с конвейером 7, а другими через гидродомкраты 6 передвижки - с основани ми соседних секций. Таким образом , секции св заны между собой по комплектному признаку, а с конвейером - по агрегатному. Кажда секци снабжена механизмом стабилизации, выполненным в виде промежуточных элементов, установленных на верхних листах оснований 2, св занных с гидростойками 3 посредством подвижных кожухов 8, нижние части которых выполнены с фланцами 9, размещенными под верхними листами 10 оснований дл взаимодействи с последними, а верхние части - с грундбуксами 11 дл взаимодействи с цилиндрами 12 и штоковыми полост ми 13 гидростоек.In mechanized creping, 1 consists of bases 2, connected by hydraulic legs 3 with ceilings 4, and are placed along the length of the lava on seams with weak lateral rocks and variable hypsometry. On the soil of the formation between the bases 2 sections, guiding beams 5 are installed with hydraulic jacks 6 advances connected by one ends to the conveyor 7, and others through hydraulic jacks 6 advances to the bases of adjacent sections. Thus, the sections are interconnected according to the complete set, and with the conveyor - along the aggregate one. Each section is equipped with a stabilization mechanism, made in the form of intermediate elements mounted on the upper sheets of bases 2, connected to hydroracks 3 by means of movable covers 8, the lower parts of which are made with flanges 9 placed under the upper sheets 10 of bases to interact with the latter, and the upper the parts are with packing followings 11 for interacting with the cylinders 12 and the rod cavities 13 of the hydraulic legs.

Промежуточный элемент может быть выполнен в виде втулки 14 Г-образного сечени , вертикальна часть которой размещена между кожухом 8 и верхним листом 10 основани 2. Промежуточный элемент может быть выполнен в виде выступов, выполненных на кожухе 8. Выступы могут быть выполнены в виде колец или сегментов.The intermediate element can be made in the form of an L-shaped sleeve 14, the vertical part of which is placed between the casing 8 and the upper sheet 10 of the base 2. The intermediate element can be made in the form of projections made on the casing 8. The projections can be made in the form of rings or segments.

Двуплечие рычаги 15 расположены симметрично относительно продольной оси 16 секции и на ее поперечной оси 17 в плоскости гидростоек и шарнирами 18 закрепле - ны на основании 2 с возможностьюThe two shoulders levers 15 are located symmetrically with respect to the longitudinal axis 16 of the section and on its transverse axis 17 in the plane of the hydraulic legs and the hinges 18 are fixed on the base 2 with the possibility

взаимодействи внутренними плечами 19 с втулками (или кольцами, или сегментами) 14, а внешними плечами 20 - с направл ющими балками 5. Внутренние плечи 19 рычагов могут взаимодействовать с втулкамиthe interaction of the inner shoulders 19 with bushings (or rings, or segments) 14, and the outer shoulders 20 - with guide beams 5. The inner shoulders 19 of the levers can interact with the bushings

(или кольцами, или сегментами) 14 как в сечении непосредственно поперечной оси секции (фиг.4), так и периферийной частью рычагов, выполненных в виде вилок.(or rings, or segments) 14 as in the section directly transverse axis of the section (figure 4), and the peripheral part of the levers, made in the form of forks.

Механизированна крепь работает следующим образом.Mechanized lining works as follows.

В исходном статическом положени секции 1 механизированной крепи расперты между кровлей и почвой и отсто т от конвейера на величину шага передвижки. В услови х пластов со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией направл ющие балки 5 крепи с гидродомкратами 6 передвижки и база-конвейер 7 свободно размещаютс на почве пласта.In the initial static position of section 1 of the mechanized support, they are unstuck between the roof and the soil and are separated from the conveyor by the increment step. Under the conditions of seams with weak lateral rocks and variable hypsometry, the guide beams 5 of the support with hydraulic jacks 6 of the advancing and the base conveyor 7 are freely placed on the soil of the reservoir.

Секции 1 механизированной крепи под действием нормальных и тангенциальных сил горного давлени , а также переменной гипсометрии и частичного внедрени в слабую почву и вывалообразований неустойчивойSections 1 of mechanized support under the action of normal and tangential forces of rock pressure, as well as variable hypsometry and partial penetration into unstable soil and weak formation

кровли могут отклон тьс от нормального пространственного положени , что потребовало бы вмешательства оператора и применени ручного труда по корректировке их положени (фиг.5).roofs can deviate from the normal spatial position, which would require operator intervention and the use of manual labor to correct their position (figure 5).

В механизированной крепи комбайн, перемеща сь по конвейеру 7, осуществл ет выемку очередной полосы ум . Размещение секций в пространстве между направл ющими балками крепи и попарна взаимосв зь с ними посредством домкратов б передвижки обеспечивают хорошую автономную направленность перемещени секций. Перед передвижкой очередной секции гидростойки 3 разгружаютс по известному способу: рабоча жидкость от блока управлени секций подаетс в штоковую полость 13 гидростойки. При этом поршень гидростойки перемещаетс вниз, что приводит к отходу от кровли перекрыти 4, а грун- дбукса 11 перемещаетс вверх, увлека за собой кожух 8 гидростойки, Перемеща сь вверх, кожух 8 гидростойки перемещает втулку (или кольцо или сегмент) 14 в сечении Г-образной формы, котора взаимодействует с внутренними плечами 19 двуплечих рычагов 15 и поворачивает их.In a mechanized roof, a combine moving along conveyor 7 seizes the next strip of the mind. Placing the sections in the space between the guide beams of the lining and pairwise interconnection with them by means of jacks and shifters provide a good autonomous direction of movement of the sections. Before moving the next section of the hydraulic column 3, it is discharged by a known method: the working fluid from the section control unit is supplied to the rod cavity 13 of the hydraulic column. In this case, the hydraulic piston moves downwards, which causes overlap 4 to move away from the roof, and the soil pad 11 moves upward, pulling the hydraulic column housing 8, by moving up, the hydraulic column housing 8 moves the sleeve (or ring or segment) 14 in section G -shaped shape, which interacts with the inner shoulders of the 19 two shoulders 15 and rotates them.

Перемещение кожуха 8 осуществл етс до упора его нижнего фланца 9 в верхний лист основани 10. Так как эта операци осуществл етс одновременно с двум гидростойками в плоскости поперечной оси 17 секции, то этим обеспечиваетс поперечна кинематическа стабилизаци положени верхней базы-перекрыти 4 относительно нижней базы - основани 2 (фиг.6) Перемещение фланца 9 кожуха 8 до упора в верхний лист 10 основани приводит к однозначному конечному перемещению втулки (или кольца или сегмента) 14, повороту двуплечих рычагов 15 и зан тию ими однозначного конечного углового и пространственного положени . Благодар тому, что двуплечие рычаги 15 расположены симметрично относительно продольной оси 16 секции и на ее поперечной оси 17 в плоскости гидростоек и взаимодействуют внутренними плечами 19 с подвижными втулками (или кольцами или сегментами) 14, внешними плечами 20 - с направл ющими балками 5, обеспечиваетс локальный приподъем и поперечна кинематическа стабилизаци положени нижней базы - основани 2 относительно направл ющих балок 5 и базы-конвейера 7 (фиг.6).Moving the casing 8 up to the stop of its lower flange 9 in the upper sheet of the base 10. As this operation is carried out simultaneously with two hydraulic legs in the plane of the transverse axis 17 of the section, this transversely kinematically stabilizes the position of the upper base-overlap 4 relative to the lower base - base 2 (FIG. 6) Moving the flange 9 of the casing 8 up to the stop into the top sheet 10 of the base leads to an unambiguous final movement of the sleeve (or ring or segment) 14, turning the two shoulders 15 and occupying one sign final angular and spatial position. Due to the fact that the two shoulders levers 15 are located symmetrically with respect to the longitudinal axis 16 of the section and on its transverse axis 17 in the plane of the hydraulic legs and interact with the inner arms 19 with movable bushings (or rings or segments) 14, the outer arms 20 with guide rails 5, is provided local lift and transverse kinematic stabilization of the position of the lower base - base 2 relative to the guide beams 5 and the base conveyor 7 (Fig. 6).

Таким образом, сочетание двух систем стабилизации и их взаимосв зь обеспечивают без вмешательство оператора и применени ручного труда ежецикличную автономную поперечную кинематическую стабилизацию положени секции крепи относительно направл ющих балок и базы-конвейера в системе комплектно-агрегатной механизированной крепи в услови х со слабыми боковыми породами и переменной гипсометрией с повышением надежностиThus, the combination of the two stabilization systems and their interconnection provide, without operator intervention and the use of manual labor, a cyclical autonomous transverse kinematic stabilization of the support section position relative to the guide beams and the conveyor base in the system of complete aggregate support support with weak lateral rocks and variable hypsometry with increased reliability

функционировани системы и работы устройства .system operation and device operation.

Claims

1.Mechanized lining, including sections, having bases and overlaps. hydroracks, guiding beams placed between the bases, connected to one end with a conveyor belt, and the other through slide shifters — to adjacent bases

sections, a pair of double-arm levers hinged on each base, located symmetrically with respect to the longitudinal axis of the base, with the possibility of interaction of external arms with guide beams, and internal arms with a stabilization mechanism connected with the base, having the ability to move in the axial direction of the hydroelevels differing from what with the purpose

improving the reliability of operation by providing transverse stabilization of sections relative to guide beams with weak lateral rocks and variable hypsometry; stabilization mechanisms are made in the form of intermediate elements mounted on the upper base sheets associated with hydraulic struts by means of movable covers, the lower parts of which are made with flanges, placed under the upper sheets of the base to interact with the latter, and the upper with the packing followers to interact with the cylinders and rod cavities two-arm levers

They are located along the transverse axis of each section in the plane of the girders.

2. The fastener according to claim 1, wherein the intermediate element is made in the form of an L-shaped sleeve, the vertical part of which is placed between the casing and the upper base sheet.

3. The fastener according to claim 1, of which is that the intermediate element is designed as an overhang made on the case.

4. The support according to claim 3, wherein the protrusions are in the form of rings or segments.

56

5 I b 11 16

FIG. 2

FIG.

OOyV N NX NXVNXVNN

FIG. five

Chchchchchch

FIG. 3

-n

h

si