SU1632921A1

SU1632921A1 - Rail grip of traveling gear of construction machine

Info

Publication number: SU1632921A1
Application number: SU884393917A
Authority: SU
Inventors: Борис Алексеевич Хихлуха; Аркадий Иванович Можаев; Ефим Семенович Барский
Original assignee: Государственный проектно-изыскательский институт "Метрогипротранс"
Priority date: 1988-02-22
Filing date: 1988-02-22
Publication date: 1991-03-07

Abstract

Изобретение относитс к промышленному и гражданскому строительству и м. б. использовано в механизмах передвижени , например, опалубки, установленной на рельсовом ходу. Цель - расширение функциональных возможностей захвата путем регулировани направлени перемещени машины . Корпус захвата состоит из двух стенок с упорами. Между стенками установлен ма тник (М) 4, подвешенный на оси 5 и св занный через шарнир 15 со штоком 16 гидроцилиндра механизма передвижени машины . При этом М 4 и стенки корпуса имеют отверсти 14 и 10-12, сквозь которые пропущен фиксатор. В нижней части М 4 на ос х 7 установлены опорные ролики (Р) 8, под которыми установлен вкладыш (В) 9, свободно лежащий на направл ющем рельсе 1 между стенками корпуса. Фиксатор устанавливают в отверстие 10, включают механизм передвижени . Поскольку сопротивление качению Р 8 по В 9 меньше сопротивлени передвижению (качению) машины по рельсу 1, то начнетс качение Р 8 по В 9 и одновременно поворот М 4 относительно оси 5. В результате произойдет заклинивание системы. После того, как сила, удерживающа захват, превысит величину сопротивлени качению машины по рельсам 1, начинаетс ее передвижение, которое произойдет на величину хода гидроцилиндра. Чтобы изменить направление движени машины, фиксатор 13 вставл ют в отверстие 11, а при холостом ходе - в отверстие 12. 2- ил. « (ЛThe invention relates to industrial and civil construction, and b. used in movement mechanisms, for example, formwork installed on a rail track. The goal is to enhance the gripping functionality by adjusting the direction of movement of the machine. The case of capture consists of two walls with an emphasis. Between the walls there is a master (M) 4 suspended on axis 5 and connected through a hinge 15 to the rod 16 of the hydraulic cylinder of the vehicle's traveling mechanism. At the same time M 4 and the walls of the case have holes 14 and 10-12, through which the latch is passed. In the lower part of M 4, axles x 7 are equipped with support rollers (P) 8, under which an insert (B) 9 is installed, which lies freely on the guide rail 1 between the walls of the housing. The retainer is installed in the hole 10, include the mechanism of movement. Since rolling resistance P 8 along B 9 is less than the movement resistance (rolling) of the machine along rail 1, P 8 rolling along B 9 will begin and simultaneously M 4 will rotate about axis 5. As a result, the system will become stuck. After the force holding the gripper exceeds the rolling resistance value of the machine along the rails 1, it begins to move, which will occur by the stroke of the hydraulic cylinder. In order to change the direction of movement of the machine, the latch 13 is inserted into the opening 11, and at idle, into the opening 12. 2-yl. "(L

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах передвижения, например, опалубки, установленной на рельсовом ходу, для создания тоннелей метрополитенов, а также в других механизмах, применяемых в промышленном и гражданском строительстве.The invention relates to mechanical engineering and can be used in movement mechanisms, for example, formwork mounted on a rail track, to create subway tunnels, as well as in other mechanisms used in industrial and civil engineering.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей захвата путем регулирования направления перемещения машины.The aim of the invention is to expand the functionality of the capture by adjusting the direction of movement of the machine.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захват; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.In FIG. 1 shows the proposed capture; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1.

Захват крепится к передвижной машине, установленной на рельсах 1. Захват состоит из корпуса, выполненного из двух стенок 2 и 3, между которыми шарнирно установлен маятник 4, подвешенный на оси 5. Каждая стенка корпуса снабжена упорами 6. В нижней части маятника 4 установлены на осях 7 опорные ролики 8, связанные с вкладышем 9, который также находится внутри корпуса захвата и оперт на головку направляющего рельса 1. В стенках 2 и 3 корпуса образованы три отверстия 10—12 для фиксатора 13, пропущенного также и через отверстие 14 маятника 4. Маятник 4 при помощи шарнира 15 соединен со штоком 16 гидроцилиндра механизма передвижения опалубки (не показано).The gripper is attached to a mobile machine mounted on rails 1. The gripper consists of a housing made of two walls 2 and 3, between which a pendulum 4 is pivotally mounted on an axis 5. Each housing wall is provided with stops 6. At the bottom of the pendulum 4 are mounted on on axes 7, support rollers 8 are connected to the insert 9, which is also located inside the gripper housing and is supported on the head of the guide rail 1. Three holes 10-12 are formed in the walls 2 and 3 of the housing for the retainer 13, which also passes through the hole 14 of the pendulum 4. Pendulum 4 soup hinge 15 is connected to the rod 16 of the hydraulic cylinder shuttering movement mechanism (not shown).

Захват работает следующим образом.Capture works as follows.

Между стенками 2 и 3 корпуса захвата фиксируют положение маятника 4, для чего фиксатор 13 устанавливают в отверстие 10. Включают насосную установку и подают рабочую жидкость в гидроцилиндр механизма передвижения опалубки. Поскольку сопротивление качению ролика 8 маятника 4 по вкладышу 9 меньше сопротивления передвижению (качению) опалубки по рельсу 1 (в связи со значительной разницей масс) и в то же время меньше сопротивления передвижению вкладыша 9 вместе с захватом по рельсу 1 (в связи со значительной разницей коэффициентов трения скольжения вкладыша 9 по рельсу 1 и коэффициента трения качения ролика 8 по вкладышу 9), то начинается качение ролика 8 по вкладышу 9 и одновременно поворот маятника 4 относительно оси 5. При этом происходит подъем захвата вместе с осью 5 и зазор между упорами 6 и нижней поверхностью головки рельса 1 выбирается. При дальнейшем вращении маятника 4 относительно оси 5 происходит заклинивание системы. Эффект заклинивания (увеличение действующих сил нормального давления) тем выше, чем меньше угол, образованный вертикалью и линией, соединяющей ось 5 с осью 7 ролика 8. Между рабочей поверхностью головки рельса 1 и вкладышем 9, а также нижней поверхностью головки рельса 1 и упорами 6 стенок 2 и 3 корпуса возникают нормальные силы, в результате действия которых возникают силы трения, удерживающие захват на рельсах 1.Between the walls 2 and 3 of the capture housing, the position of the pendulum 4 is fixed, for which the latch 13 is installed in the hole 10. The pump unit is turned on and the working fluid is fed into the hydraulic cylinder of the formwork movement mechanism. Since the rolling resistance of the roller 8 of the pendulum 4 along the liner 9 is less than the resistance to movement (rolling) of the formwork along the rail 1 (due to the significant difference in masses) and at the same time, it is less than the resistance to the movement of the liner 9 together with the grip on the rail 1 (due to the significant difference the sliding friction coefficients of the liner 9 along the rail 1 and the rolling friction coefficient of the roller 8 along the liner 9), then the roller 8 begins to roll along the liner 9 and simultaneously rotate the pendulum 4 relative to axis 5. In this case, the gripper rises along with the axis 5 and the gap between the stops 6 and the lower surface of the rail head 1 is selected. With further rotation of the pendulum 4 relative to axis 5, the system jams. The effect of jamming (an increase in the acting forces of normal pressure) is the higher, the smaller the angle formed by the vertical and the line connecting the axis 5 to the axis 7 of the roller 8. Between the working surface of the rail head 1 and the liner 9, as well as the lower surface of the rail head 1 and stops 6 walls 2 and 3 of the body there are normal forces, as a result of which there are friction forces that hold the grip on the rails 1.

При этом, автоматически, чем больше сопротивление перемещению опалубки, тем сильнее захват удерживается на рельсах 1. После того, как сила, удерживающая захват, ₅ превышает величину сопротивления качению опалубки по рельсам 1, начинается ее передвижение, которое продолжается на величину хода гидроцилиндра. После переключения золотникового распределения на обратный ход, поскольку сопротивление пере10 движению (качению) опалубки по рельсу 1 значительно превышает сопротивление качения ролика 8 маятника 4 по вкладышу 9, начинается вращение маятника 4 относительно оси 5 в обратную сторону. Это вра15 щениё продолжается до тех пор, пока маятник 4 не займет исходное положение, так как его дальнейшему вращению препятствует фиксатор 12. При этом происходит опускание захвата вместе с осью 5 и образуется зазор между упорами 6 стенок 2 и 3 и нижней по20 верхностью головки рельса 1. Захват освобождается относительно рельса 1 и начинается его движение вдоль рельса 1 в сторону движения опалубки (подтягивание захвата), которое продолжается на величину хода 2₅ гидроцилиндра. Вновь золотниковый распределитель возвращается на обратный ход, подтягивая захват в исходное положение. Проделывая указанные операции требуемое количество раз, передвигают машину на требуемую величину.In this case, automatically, the greater the resistance to movement of the formwork, the stronger the grip is held on the rails 1. After the force holding the grip ₅ exceeds the rolling resistance of the formwork along the rails 1, its movement begins, which continues by the magnitude of the stroke of the hydraulic cylinder. After switching the spool distribution to the reverse stroke, since the resistance to the 10 movement (rolling) of the formwork along the rail 1 significantly exceeds the rolling resistance of the roller 8 of the pendulum 4 along the insert 9, the pendulum 4 rotates about the axis 5 in the opposite direction. This rotation continues until the pendulum 4 takes its initial position, since the catch 12 prevents its further rotation. In this case, the grip is lowered along with axis 5 and a gap is formed between the stops 6 of walls 2 and 3 and the lower surface of the rail head 1. The grip is released relative to the rail 1 and its movement begins along the rail 1 in the direction of movement of the formwork (pulling the grip), which continues by the amount of stroke 2 _{5 of the} hydraulic cylinder. Once again, the spool valve returns to the reverse, pulling the gripper to its original position. Performing these operations the required number of times, move the machine by the desired amount.

Для изменения направления движения машины фиксатор 13 переставляют в отверстие И. Далее, переключая золотниковый распределитель на прямой ход, а затем на обратный ход гидроцилиндров передвижения, вначале передвигают машину, а затем 35 подтягивают захват. Осуществляя переключение золотникового распределителя, необходимое число раз подтягивают машину на требуемое расстояние в противоположную сторону.To change the direction of movement of the machine, the latch 13 is rearranged into hole I. Then, switching the spool valve to the forward stroke, and then to the reverse stroke of the hydraulic cylinders, first move the machine, and then 35 tighten the grip. By switching the spool valve, pull the machine the required number of times in the opposite direction.

Для холостого хода гидроцилиндров пе⁴⁰ редвижения фиксатор 13 переставляют в отверстие 12. При этом маятник 4 блокируется с захватом и вместе со штоком 16 гидроцилиндра как одно целое, свободно передвигаются по рельсу 1 в обе стороны.For idling of the hydraulic cylinders ⁴⁰ , the latch 13 is rearranged into the hole 12. At the same time, the pendulum 4 is locked with a grip and together with the hydraulic cylinder rod 16 as a whole, freely move along the rail 1 in both directions.

Захват механизма передвижения может быть использован в различных строительных машинах и механизмах, передвигающихся по рельсам, особенно в тоннелестроении, например опалубки, тюбинго- и бетоноук50 ладчиках, чеканочных и технологических тележках, буровых агрегатах и др.The capture of the movement mechanism can be used in various construction machines and mechanisms moving on rails, especially in tunneling, for example formwork, tubing and concrete spacers, embossing and technological carts, drilling units, etc.

Claims

Claim

Rail grip of the movement mechanism of the construction machine, including a housing consisting of two walls with stops, and a pendulum pivotally mounted between them, characterized in that, in order to expand the gripping functionality by adjusting the direction of movement of the machine, the pendulum is connected via a hinge to the drive drive rod movement of the construction machine and is equipped with support rollers, under which an insert is installed that lies freely on a rail between the walls of the housing, while the pendulum and the walls of the housing are equipped with 5 holes through which the latch is missing.

4-D

Figure 2