SU1631216A1 - Ball circulating screw mechanism - Google Patents

Ball circulating screw mechanism Download PDF

Info

Publication number
SU1631216A1
SU1631216A1 SU884488559A SU4488559A SU1631216A1 SU 1631216 A1 SU1631216 A1 SU 1631216A1 SU 884488559 A SU884488559 A SU 884488559A SU 4488559 A SU4488559 A SU 4488559A SU 1631216 A1 SU1631216 A1 SU 1631216A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
grooves
screw
rings
balls
supports
Prior art date
Application number
SU884488559A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Георгиевич Беляев
Николай Николаевич Гуров
Эдуард Николаевич Костров
Гия Гиевич Ломинадзе
Original Assignee
Московский станкоинструментальный институт
Предприятие П/Я Р-6930
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский станкоинструментальный институт, Предприятие П/Я Р-6930 filed Critical Московский станкоинструментальный институт
Priority to SU884488559A priority Critical patent/SU1631216A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1631216A1 publication Critical patent/SU1631216A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к шариковым винтовым передачам, и может быть использовано в приводах подач металлорежущих станков Цель изобретени  - повышение точности и жесткости и ул чтение технологичности Дл  получени  положительного эффекта на цапфах 9 винта 2, взаимодействующего с гайкой 3, и соответственно на внутренней поверхности колец 6, установленных в опорах винта, выполнены соответственно кольцевые канавки 10 и 11, которые вместе с канавками вкла дышей, установленных в пазах 12 колец 6. образуют дорожки 8 качени  шариков 7 опор винта Во вкладышах выполнены конические отверсти , в которые эксцентрично установлены конические хвостовики винтов, а диаметр шариков 7 опор равен диаметру шариков 4 винтовой передачи 1 з п ф-лы, 5 илThe invention relates to mechanical engineering, in particular to ball screw gears, and can be used in drive drives for machine tools. The purpose of the invention is to improve accuracy and rigidity and to keep manufacturability in order to obtain a positive effect on the pins 9 of screw 2 interacting with nut 3 and, accordingly, the inner surface of the rings 6 installed in screw supports are annular grooves 10 and 11, respectively, which, together with the grooves of the pads, are installed in the grooves 12 of the rings 6. form tracks 8 rolling balls 7 screw supports In the liners there are conical holes, in which the tapered shanks of the screws are eccentrically mounted, and the diameter of the balls 7 of the supports is equal to the diameter of the balls 4 of the helical gear 1 of 3 p f files, 5 or

Description

7 57 5

Фиг 1Fig 1

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к шариковым винтовым передачам, и может быть использовано в приводах подач металлорежущих станков .The invention relates to mechanical engineering, in particular to ball screw gears, and can be used in drive feeds of machine tools.

Цель изобретени  - повышение точности и жесткости и улучшение технологичности .The purpose of the invention is to improve the accuracy and rigidity and improve manufacturability.

На фиг. 1 показан осевой разрез механизма; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - развертка поверхности кольца опоры с дорожками качени ; на фиг. 4 - вкладыш; на фиг. 5 - крепление вкладыша в кольце.FIG. 1 shows an axial section of the mechanism; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - scan of the surface of the support ring with raceways; in fig. 4 - liner; in fig. 5 - fastening the liner in the ring.

Шариковый винтовой механизм содержит корпус 1, установленный в нем с возможностью вращени  винт 2, взаимодействующую с ним гайку 3, шарики 4, расположенные в резьбовых канавках винта 2 и гайки 3, и две опоры винта 2, кажда  из которых выполнена в виде неподвижно установленного в корпусе I стакана 5, установленных в нем трех пар колец 6 и шариков 7, расположенных в дорожках 8 качени . На внутренней поверхности колец 6 и соответственно на цапфах 9 винта выполнены соответственно кольцевые канавки 10 и 11 с шагом, равным шагу резьбы винта . Диаметр шариков 7 опоры равен диаметру шариков 4 винтовой передачи. На наружной поверхности колец 6 по числу канавок выполнены тангенциальные пазы 12 и радиальные отверсти  13, соедин ющие пазы с соответствующими канавками колец. В каждый паз 12 установлен вкладыш 14 с выступом 15, на котором выполнена канавка 16. При установке вкладыша в паз выступ 15 располагаетс  в радиальном отверстии 13, а канавка 16 сопр гаетс  с соответствующей канавкой 10 кольца 6, канавки 10 и 16 с соответствующей им канавкой 11 на цапфе 9 винта образуют дорожку 8 качени  дл  соответствующего шарика 7. Во вкладышах 14 выполнены конические отверсти  17, в которые эксцентрично установлены конические хвостовики винтов 18, предназначенных дл  креплени  вкладышей в кольцах 6.The ball screw mechanism includes a housing 1, a screw 2 rotatably mounted therein, a nut 3 interacting with it, balls 4 located in the threaded grooves of the screw 2 and a nut 3, and two screw supports 2, each of which is made as fixedly mounted in case I glass 5, installed in it three pairs of rings 6 and balls 7, located in the tracks 8 rolling. On the inner surface of the rings 6 and respectively on the pins 9 of the screw are made, respectively, annular grooves 10 and 11 with a step equal to the pitch of the screw thread. The diameter of the balls 7 support is equal to the diameter of the balls 4 screw transmission. On the outer surface of the rings 6, according to the number of grooves, tangential grooves 12 and radial holes 13 are made, which connect the grooves with the corresponding grooves of the rings. In each groove 12, an insert 14 is installed with a protrusion 15 on which a groove 16 is formed. When the liner is installed in the groove, a protrusion 15 is located in a radial hole 13, and a groove 16 mates with a corresponding groove 10 of ring 6, a groove 10 and 16 with a corresponding groove 11 on the trunnion 9 of the screws form a rolling track 8 for the corresponding ball 7. The liners 14 have tapered holes 17, into which the tapered tails of screws 18 are eccentrically mounted to attach the liners in the rings 6.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

При вращении винта 2 шарики 4 взаимодействуют с резьбовыми канавками винта 2 и гайки 3, а шарики 7 перемещаютс  по дорожкам 8 качени .During the rotation of the screw 2, the balls 4 interact with the threaded grooves of the screw 2 and the nuts 3, and the balls 7 move along the raceways 8.

Выполнение кольцевых канавок 11 непосредственно на цапфах винта 2 позвол ет уменьшить количество стыков в опорах и соответственно повышает точность и жесткость механизма. Равенство диаметров шари0The implementation of the annular grooves 11 directly on the pins of the screw 2 reduces the number of joints in the supports and, accordingly, increases the accuracy and rigidity of the mechanism. Equality of diameters of ball0

00

ков 4 и 7 и выполнение шага канавок И на цапфе винта равным шагу резьбовой канавки винта позвол ет производить шлифование и тех и других канавок на одном резьбошлифовальном станке за одну установку винта при разных наклонах одного и того же шлифовального круга, что повышает технологичность механизма. Кроме того, выполнение вкладышей с коническими отверсти ми, в которых эксцентрично установлены конические хвостовики винтов, повышает технологичность, точность и жесткость, поскольку позвол ет производить обработку наружной поверхности колец вместе с вкладышами.4 and 7 and the execution of the groove pitch And on the screw pin equal to the pitch of the screw thread grooves allows grinding of both grooves on the same thread grinder using a single screw installation at different inclinations of the same grinding wheel, which improves the manufacturability of the mechanism. In addition, making liners with tapered holes, in which the tapered shanks of the screws are eccentrically mounted, improves manufacturability, accuracy and rigidity, since it allows the outer surface of the rings to be machined together with the liners.

Claims (2)

1.Шариковый винтовой механизм, содержащий корпус, установленный в нем посредством двух опор с возможностью вращени  винт, взаимодействующую с ним гайку , шарики, расположенные в резьбовых канавках винта и гайки, и две опоры винта , кажда  из которых выполнена в виде неподвижно установленного в корпусе стака5 на, установленной в нем по крайней мере одной пары колец и шариков, имеющих дорожки качени , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности и жесткости и улучшени  технологичности, диаметр шариков в опорах равен диаметру шариков1. A ball screw mechanism comprising a body mounted therein by means of two supports with the possibility of rotation a screw, a nut interacting with it, balls placed in the threaded grooves of the screw and nut, and two screw supports each of which is made as fixedly mounted in the body Stack5 installed in it at least one pair of rings and balls with raceways, characterized in that, in order to increase accuracy and rigidity and improve processability, the diameter of the balls in the supports is equal to the diameter of the balls 0 винтовой передачи, на внутренней поверхности колец и соответственно на цапфах винта выполнены кольцевые канавки с шагом, равным шагу резьбы винта, на наружной поверхности каждого кольца выполнены по числу канавок колец тангенциальные пазы и0 screw gear, on the inner surface of the rings and respectively on the pins of the screw there are ring grooves with a pitch equal to the pitch of the screw thread; on the outer surface of each ring there are tangential grooves according to the number of grooves of the rings and 5 радиальные отверсти , соедин ющие пазы с соответствующими канавками кольца, механизм снабжен по числу канавок колец вкладышами с выступами, на которых выполнены канавки, вкладыши установлены5 radial holes connecting the grooves with the corresponding grooves of the ring; the mechanism is equipped according to the number of grooves of the rings by inserts with protrusions on which grooves are made; inserts are mounted 0 в соответствующие тангенциальные пазы, выступы вкладышей размещены в соответствующих радиальных отверсти х, канавки выступов сопр жены с соответствующими канавками колец, а дорожки качени  шариков опоры образованы канавка5 ми на цапфах винта и соответствующими им канавками колец и выступов.0 into the corresponding tangential grooves, the protrusions of the liners are placed in the corresponding radial holes, the grooves of the protrusions mate with the corresponding grooves of the rings, and the raceways of the support balls are formed by grooves on the axles of the screw and the corresponding grooves of the rings and protrusions. 2.Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что во вкладышах выполнены конические отверсти , оси которых параллельны оси винта , а механизм снабжен по числу отверс0 тий винтами с коническими хвостовиками, установленными эксцентрично в соответствующих отверсти х вкладышей и предназначенными дл  их креплени  в кольцах.2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the inserts have tapered holes, the axes of which are parallel to the axis of the screw, and the mechanism is provided with a number of holes with screws with tapered shanks mounted eccentrically in the corresponding holes of the inserts and designed to be mounted in rings . А-АAa 16sixteen 1313 Фиг. 2FIG. 2 1515 1818 1one Фиг.ЗFig.Z 1717 Фиг АFIG A /7/ 7 // /777// 777 /
SU884488559A 1988-09-30 1988-09-30 Ball circulating screw mechanism SU1631216A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884488559A SU1631216A1 (en) 1988-09-30 1988-09-30 Ball circulating screw mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884488559A SU1631216A1 (en) 1988-09-30 1988-09-30 Ball circulating screw mechanism

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1631216A1 true SU1631216A1 (en) 1991-02-28

Family

ID=21401813

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884488559A SU1631216A1 (en) 1988-09-30 1988-09-30 Ball circulating screw mechanism

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1631216A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
VDT-Zeitschnft (DE), 1984, №4, 126 с 86 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0337455A (en) Automatic fixation type differential gear device
GB2040393A (en) Torque-transmitting and axially displaceable mounting
US4698047A (en) Rotary constant velocity universal joint having tracks of uniform curvature
SU1631216A1 (en) Ball circulating screw mechanism
CN210548157U (en) Adjustable type of main shaft bores head
CN116357722B (en) High-precision speed reducer with adjustable output shaft angle
SU1299486A3 (en) Milling working member to machine-tool
JPH0246347A (en) Ball screw
JP2715079B2 (en) High-precision rotary indexing device
CN113566773B (en) Bearing inner and outer ring and rolling element roundness detection tool
CA2016730C (en) Grinding wheel for producing internal profilings
US3759113A (en) Roller threaded spindle with nut
SU1465274A1 (en) Arrangement for grinding spherical end faces of taper rollers
JPH0337466A (en) Automatic setting mechanism of interval between gear engaging shafts
CN209424551U (en) A kind of cylinder processing tool
RU2037695C1 (en) Planet gear
CN112496407A (en) Self-centering positioning device with adjustable reference circle
JPH11514076A (en) Means for converting the rotational movement of a threaded spindle into the axial movement of a nut
RU1796826C (en) Ball-and-screw gear
CN112709794B (en) Spiral ball speed reducer
SU752080A2 (en) Composite gear for backlashless gearing
SU1454576A1 (en) Device for machining spherical surfaces
SU608620A1 (en) Multispindle head
SU1211028A1 (en) Composite abrasive wheel
SU1392293A1 (en) Ball-screw mechanism