SU1630866A1

SU1630866A1 - Loading device with gripping member

Info

Publication number: SU1630866A1
Application number: SU894652206A
Authority: SU
Inventors: Николай Сергеевич Осипов; Алексей Иванович Федотов; Шахидур Рахман Кхан
Original assignee: Ленинградский Политехнический Институт Им.М.И.Калинина
Priority date: 1989-02-20
Filing date: 1989-02-20
Publication date: 1991-02-28

Abstract

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в автоматизированных лини х и робототехнологических комплексах дл межоперационного накоплени и поштучной выдачи деталей на последующую операцию. Цель изобретени - повышение надежности в работе и снижение энергозатрат. Захватный элемент (ЗЭ) при подходе к бункеру взаимодействует с двуплечим рычагом, который, поворачива сь, поднимает ворошитель, выполненный в виде подвижной передней стенки-бункера с окном дл захода ЗЭ, и поворачивает отсекатель. При этом ворошитель освобождает нижнюю деталь, а отсекатель, запира стопу деталей, выдвигает нижнюю из них к ЗЭ. В положении захвата детали она оказываетс зажатой между ЗЭ, введенным в окно ворошител , и отсекателем, что улучшает ориентацию детали в призме ЗЭ. По мере отвода ЗЭ с деталью освобождаетс двуплечий рычаг, а ворошитель и отсекатель возвращаютс в исходное положение и закрывают дно бункера. 4 ил. ЙThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in automated lines and robotechnological complexes for the interoperational accumulation and single-piece delivery of parts for the subsequent operation. The purpose of the invention is to increase reliability and reduce energy consumption. When approaching the bunker, the gripping element (GE) interacts with a double-arm lever, which, turning, lifts the agitator, made in the form of a movable front wall-bunker with a window for approaching the GE, and turns the slam-shut. In this case, the agitator releases the lower part, and the cut-off device, locking the stack of parts, advances the lower part to the GE. In the gripping position of the part, it is sandwiched between the DF, inserted into the agitator window, and the cutter, which improves the orientation of the part in the DZ prism. As the ZE is withdrawn with the part, the double-arm lever is released, and the agitator and the cutter return to their original position and close the bottom of the bunker. 4 il. Th

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в автоматизированных лини х и робототехнологических комплексах (РТК) дл межоперационного накоплени и поштучной выдачи деталей на последующую операцию.The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in automated lines and robotechnological complexes (RTCs) for the interoperational accumulation and single-piece delivery of parts for the subsequent operation.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства и снижение энергозатрат .The purpose of the invention is to increase the reliability of the device and reduce energy consumption.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство в момент захвата детали, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент переноса детали; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows the proposed device at the time of capture details, a general view; in fig. 2 - the same at the moment of transferring the part; in fig. 3 is a view A of FIG. one; in fig. 4 shows a section BB in FIG. one.

Устройство состоит из бункера 1 с формой полости, завис щей от конфигурации деталей 2, двуплечего рычага 3 с нажимной планкой 4, соединенного с ворошителем 5 и через т гу 6 - с подпружиненным пружиной 7 сжати отсекателем 8,v который взаимодействует с захватным элементом 9, снабженным выступом 10 и содержащим встроенный электромагнит 11.The device consists of a hopper 1 with a cavity shape, depending on the configuration of parts 2, a two-armed lever 3 with a pressure bar 4 connected to the agitator 5 and, through the pull 6, with a spring-loaded compression spring 7 with a slam-shut 8, which interacts with the gripping element 9, equipped with a protrusion 10 and containing a built-in electromagnet 11.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Захватный элемент 9, например, промышленного робота подвод т к бункеру 1. Захватный элемент 9 выступом 10 нажимает на планку 4, поворачива двуплечий рычаг 3. Двуплечий рычаг 3, поворачива сь, поднимает ворошитель 5, перемещающийс в пазах бункера и вл ющийс одновременно его передней стенкой.The gripping element 9, for example, an industrial robot is brought to the bunker 1. The gripping element 9, by the projection 10, presses the bar 4, turning the double-arm lever 3. The double-arm lever 3, turning, lifts the agitator 5 moving in the grooves of the bunker and being simultaneously its front wall.

При этом осуществл етс ворошение деталей 2 и освобождение нижней из них в направлении выдачи. С поворотом двуплечего рычага поворачиваетс также св занный с ним т гой 6 отсекатель 8. Поворачива сь , отсекатель верхним выступом запирает стопу деталей, а нижнюю из них вы05At the same time, the parts 2 are agitated and the lower part is released in the direction of output. With the twist of the double-arm lever, the 6-position cutter 8 also connected with it rotates. When turned, the cut-off device locks the foot of the upper protrusion, and the lower one of them is05

соwith

о оо оэ оэoo oo oe oe

двигает в направлении к захватному элементу 9.moves towards the gripping element 9.

В положении захвата детали 2 последн полностью освобождаетс ворошителем 5 и оказываетс зажатой между захватным элементом 9, введенным в окно ворошител 5, и отсекателем.8. Деталь 2 усилием электромагнита 11 зажимаетс и ориентируетс в призме захватного элемента 9.In the gripping position of the part 2, the latter is completely released by the agitator 5 and is sandwiched between the gripping element 9 inserted into the window of the agitator 5 and the cutter. The part 2 by the force of the electromagnet 11 is clamped and oriented in the prism of the gripping element 9.

По мере отвода захватного элемента 9 с закрепленной в нем деталью 2 выступ 10 освобождает планку 4. Под действием пружины 7 отсекатель 8 возвращаетс в исходное положение, поворачива через т гу 6 двуплечий рычаг 3 и опуска ворошитель 5, который совместно с отсекателем 8 закрывает дно бункера 1.As the gripping element 9 with part 2 fixed therein is retracted, the protrusion 10 releases the bar 4. Under the action of the spring 7, the cutter 8 returns to its original position, turning through 6 double-arm levers 3 and lowering the turner 5, which, together with the cutter 8, closes the bottom of the hopper one.

Claims

Claims of the invention: A loading device with a gripping element, for example, an industrial robot, comprising a bunker having a front wall.

A cuff and bottom on which a cutter is mounted associated with the agitator, characterized in that, in order to increase the reliability of the device and reduce energy consumption, it is equipped with a double-shouldered lever connected to the agitator, one arm of which

installed with the ability to interact with the gripping element, and the other with a cutter, while the agitator is made in the form of installed with the possibility of reciprocating movement in parallel

the feed axis of the front wall of the bunker, in which the window for entry of the gripping element is made.

eight

Par.1

/;

FIG. 2

view A

5-6

%

Fig.b

& / Z