SU1629326A1 - Holding means for a mounted drive of a converter - Google Patents

Holding means for a mounted drive of a converter Download PDF

Info

Publication number
SU1629326A1
SU1629326A1 SU884471436A SU4471436A SU1629326A1 SU 1629326 A1 SU1629326 A1 SU 1629326A1 SU 884471436 A SU884471436 A SU 884471436A SU 4471436 A SU4471436 A SU 4471436A SU 1629326 A1 SU1629326 A1 SU 1629326A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
drive
converter
elements
flexible element
flexible
Prior art date
Application number
SU884471436A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Владимирович Маргулис
Владислав Иванович Коссе
Вячеслав Дмитриевич Клименко
Алексей Иванович Майоров
Original Assignee
Мариупольский металлургический институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мариупольский металлургический институт filed Critical Мариупольский металлургический институт
Priority to SU884471436A priority Critical patent/SU1629326A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1629326A1 publication Critical patent/SU1629326A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в таких его отрасл х, как т желое и металлургическое машиностроение. Цель изобретени  - повышение надежности привода. Удерживающее устройство навесного привода конвертера содержитThis invention relates to mechanical engineering and can be used in such fields as heavy and metallurgical engineering. The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive. The holding device of the hinged converter drive contains

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может использоватьс  в таких его отрасл х, как т желое и металлургическое машиностроение.The invention relates to mechanical engineering and can be used in such fields as heavy and metallurgical engineering.

Цель изобретени  - повышение надежности , привода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive.

На фиг.1 показано устройство с вертикально установленными т гами, общий вид; на фиг.2 - то же, с V образно установленными т гами.Figure 1 shows a device with vertically mounted tami, general view; figure 2 - the same, with V figuratively set tami.

Удерживающее устройство содержит т ги 1, св занные со станиной 2 конвертера посредством шарниров 3. На верхних концах т г установлены блоки 4, через которые переброшены гибкие элементы 5 (например, тросы), одним концом 6 обернутые несколько раз вокруг корпуса 7 привода и жестко закрепленные на т гах j, а другим концом 8 св занные с т гами J посредством упруго деформируемых элементов 9.The restraint device contains ti 1 connected to the base 2 of the converter by means of hinges 3. At the upper ends of the tg there are blocks 4, through which flexible elements 5 (for example, cables) are thrown, with one end 6 wrapped several times around the housing 7 of the drive and rigidly fixed on the th jah j, and the other end 8 connected to the j sticks J by means of elastically deformable elements 9.

Т ги 1 могут быть установлены вертикально либо V-образно и св заны/. со станиной 2 конвертера одним общим шарниром. Вместо упругих элементов 9 на концах гибких элементов могут быт закреплены грузы.The plugs 1 can be mounted vertically or V-shaped and connected /. with a bed 2 converters one common hinge. Instead of elastic elements 9, weights may be attached to the ends of the flexible elements.

Удерживающее устройство работает следующим образом.The holding device operates as follows.

В исходном положении упругие элементы 9 создают в гибких элементах 5 предварительное нат жение. При наклоне конвертера против часовой стрелки на корпусе 7 навесного привода возникает реактивный момент, направленный по часовой стрелке. При этом на удержание срабатывает преимущественно гибкий элемент, закрепленный на правой стойке. С ростом реактивного момента возрастает и удерживающий ,моментIn the initial position, the elastic elements 9 create a preliminary tension in the flexible elements 5. When the converter is tilted counterclockwise, a reactive torque occurs clockwise on the housing 7 of the hinged drive. At the same time, a predominantly flexible element, which is mounted on the right rack, is activated to hold. With the growth of the reactive moment increases and holding, moment

S д - S2S d - S2

КTO

кр-адcr-hell

D, D,

где D - диаметр шкива, за счет увеличени  силы 5 , котора  возрастает до тех пор,, пока не достигнет критического значени , определ емого по Формуле:where D is the diameter of the pulley, by increasing the force 5, which increases until it reaches a critical value determined by the Formula:

SS

1st

iP.iP.

5five

00

5five

00

5five

00

5five

При дальнейшем росте реактивного момента возможно проскальзывание гибкого элемента 5 по корпусу 7 навес-- кого привода. Чтобы не допустить проскальзывани  критическое значение силы S должно быть прин то с запасом . Так гак коэффициент трени  F гибкого элемента и корпуса дл  определенного сочетани  контактирующих материалов довольно стабилен и измен етс  в узких пределах, то реальным способом увеличени  критического значени  силы $ц  вл етс  увеличение количества витков гибкого элемента на корпусе, т„е. увеличение угла охвата В. Гибкий элемент должен выдерживать на разрыв усилие S ,With a further increase in the reactive moment, slippage of the flexible element 5 along the housing 7 of the overhanging drive is possible. In order to prevent slippage, the critical value of the force S must be taken with a margin. Since the coefficient of friction F of the flexible element and the housing for a certain combination of contacting materials is quite stable and varies within narrow limits, the real way to increase the critical value of the force $ is to increase the number of turns of the flexible element on the body, t. an increase in the angle of coverage B. The flexible element must withstand a tensile force S,

Второй гибкий элемент, закрепленный на левой стойке, фактически нагружен силой нат жени  упругого элемента 9. При этом второй его конец 6, жестко закрепленный на стойке, может даже провисать. Так как силы S нат жени  упругих элементов на левой и правой стойках примерно равны, но создают моменты противоположного знака , то они компенсируют друг друга и при вычислении удерживающего момента следует положить Sg 0. ТогдаThe second flexible element, fixed on the left pillar, is actually loaded by the tension force of the elastic element 9. At the same time, its second end 6, rigidly mounted on the rack, may even sag. Since the tension forces S of the elastic elements on the left and right pillars are approximately equal, but create moments of opposite sign, they compensate each other and when calculating the holding moment it should be taken Sg 0. Then

м - S« D М - 2 .m - S «D M - 2.

Величина компенсирующей с илы, направленной вертикально фактически равнаThe magnitude of the compensating sludge directed vertically is actually equal to

Р , - 2S4,P, - 2S4,

так как силы нат жени  упругих элементов две (на левой и правой стойкак ) и направлены они по отношению к корпусу навесного привода вниз.since the tension forces of the elastic elements are two (on the left and the right pillar) and they are directed downwards with respect to the body of the mounted drive.

Так как сила S пропорциональна фактическому значению удерживающего момента, то и величина силы Р,к , компенсирующей силу т жести навесного привода, пропорциональна значе - нию удерживающего момента.Since the force S is proportional to the actual value of the holding moment, the magnitude of the force P, k, which compensates the force of gravity of the mounted drive, is proportional to the value of the holding moment.

В предлагаемом удерживающем устройстве усили  в т гах эквивалентны усили м SIB гибких элементах. Компенсирующа  сила РК численно близка по величине к силе т жести навесного привода. Следовательно, на подшипники навесного привода в эксплуатационных услови х не оказывает действи  сила т жести привода. Так как подшипники установлены на цапфе, то следовательно , и цапфа нагружена изгибающими силами, значительно меньшими номинальной нагрузки. Все это благопри тно сказываетс  на надежности и долговечности привода и конвертера в целом. Кроме того, уменьшение эксплуатационных радиальных сил на подшипниках позвол ет заложить в конструкцию привода подшипники облегченных серий ,и, следовательно, уменьшить их стоимость.In the proposed holding device, the forces in the thrue are equivalent to the forces of the SIB flexible elements. The compensating force RK is numerically close in magnitude to the force of the hinged drive. Consequently, under the operating conditions, the mounted drive bearings are not affected by the force of the actuator. Since the bearings are mounted on a trunnion, therefore, the trunnion is also loaded with bending forces that are much smaller than the nominal load. All this favorably affects the reliability and durability of the drive and converter as a whole. In addition, reducing the operating radial forces on the bearings allows the lightweight series of bearings to be built into the drive design, and, consequently, to reduce their cost.

ормулаformula

иand

66

3 О3 o

бретени bratis

Claims (3)

1.Удерживающее устройство навесного привода конвертера, содержащее корпус привода, станину, две т ги5 блоки с перекинутыми через них гибким элементом и упругодеформируемые элементы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности привода, оно снабжено дополнительным гибким элементом и шарнирами, т ги одним концом закреплены в шарнирах и установлены на станине, а на другом конце т г закреплены блоки с перекинутыми через них гибкими элементами , при этом гибкие элементы навиты в противоположных направлени х на корпус привода, а их концы закреплены на т гах и упругодеформируемых1. A hitch-mounted converter holding device, comprising a drive body, a frame, two tufts 5 blocks with a flexible element thrown over them and elastic-deformable elements, characterized in that, in order to increase the reliability of the drive, it is equipped with an additional flexible element and hinges. the end is fixed in the hinges and mounted on the bed, and at the other end of the pull-rod there are blocks with flexible elements thrown over them, while the flexible elements are wound in opposite directions to the drive housing, and ontsy fixed on the connecting rods and the elastically deformable элементах, причем упругодеформируемые элементы установлены на соответствующих т гах,elements, moreover, the elastically deformable elements are installed on the corresponding rods, 2.Устройство поп.1 о т л и ч а - ю щ е е с   тем, что т ги установлены V - образно и св заны со станиной конвертера одним шарниром.2. The device is pop.1 o tl and h ate with the fact that the rods are set V - figuratively and are connected with the base of the converter by one hinge. 3.Устройство по и.J отличающее с   тем, что на одном конце3. A device according to I.J. With the fact that at one end гибкого элемента закреплены грузы.flexible element secured loads. 4four Фиг 2Fig 2
SU884471436A 1988-08-09 1988-08-09 Holding means for a mounted drive of a converter SU1629326A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884471436A SU1629326A1 (en) 1988-08-09 1988-08-09 Holding means for a mounted drive of a converter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884471436A SU1629326A1 (en) 1988-08-09 1988-08-09 Holding means for a mounted drive of a converter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1629326A1 true SU1629326A1 (en) 1991-02-23

Family

ID=21394448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884471436A SU1629326A1 (en) 1988-08-09 1988-08-09 Holding means for a mounted drive of a converter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1629326A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР If 395393, С 21 С 5/50, 1961 . *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8151414B2 (en) Self-driven articulation for an articulated assembly such as a satellite solar panel
EP0098822A3 (en) A device for torsion-proof connection of an element in a robot arm or the like
US3608384A (en) Apparatus for rotationally positioning a supported load
SU1629326A1 (en) Holding means for a mounted drive of a converter
GB2114812A (en) A mechanism for extending and hauling in a folding structure such as a solar cell panel array
US6796258B2 (en) Balancing device for low tonnage ships
Holmberg et al. A new actuation system for high-performance torque-controlled manipulators
RU1803351C (en) Plant for testing sizable solar cell batteries
US4047617A (en) Luffing crane with overload protection mechanism
RU2252407C1 (en) Method for testing operation of multi-link mechanical system of spacecraft
SU656917A1 (en) Stand for testing ship rudder actuators
SU1384994A2 (en) Bed for testing by open-circuit diagram
SU1439430A1 (en) Method of determining stiffness of actuating mechanisms
SU920453A1 (en) Stand for fatigue testing of specimens for torsion
SU1599440A1 (en) Holding arrangement for mounted drive of converter
RU2156687C2 (en) Manipulator hinged joint
SU1484690A1 (en) Industrial robot
RU80572U1 (en) INSTALLATION FOR LONG DURABILITY TESTING OF ONE-DIRECTIONAL POLYMERIC COMPOSITE MATERIALS
SU403749A1 (en) HOLDING DEVICE ATTACHED DRIVE ''
SU728045A1 (en) Device for testing articles for twisting
SU1552053A1 (en) Centrifugal installation for testing specimens
SU1486868A1 (en) Installation for impact testing of materials in complex stressed condition
DE59101213D1 (en) Truss scale.
SU1756802A1 (en) Arrangement for testing specimens of materials under application of repeated multi-axial load
SU1485062A1 (en) Installation for strength tests of material specimen group