SU1629326A1 - Holding means for a mounted drive of a converter - Google Patents
Holding means for a mounted drive of a converter Download PDFInfo
- Publication number
- SU1629326A1 SU1629326A1 SU884471436A SU4471436A SU1629326A1 SU 1629326 A1 SU1629326 A1 SU 1629326A1 SU 884471436 A SU884471436 A SU 884471436A SU 4471436 A SU4471436 A SU 4471436A SU 1629326 A1 SU1629326 A1 SU 1629326A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- converter
- elements
- flexible element
- flexible
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в таких его отрасл х, как т желое и металлургическое машиностроение. Цель изобретени - повышение надежности привода. Удерживающее устройство навесного привода конвертера содержитThis invention relates to mechanical engineering and can be used in such fields as heavy and metallurgical engineering. The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive. The holding device of the hinged converter drive contains
Description
Изобретение относитс к машиностроению и может использоватьс в таких его отрасл х, как т желое и металлургическое машиностроение.The invention relates to mechanical engineering and can be used in such fields as heavy and metallurgical engineering.
Цель изобретени - повышение надежности , привода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the drive.
На фиг.1 показано устройство с вертикально установленными т гами, общий вид; на фиг.2 - то же, с V образно установленными т гами.Figure 1 shows a device with vertically mounted tami, general view; figure 2 - the same, with V figuratively set tami.
Удерживающее устройство содержит т ги 1, св занные со станиной 2 конвертера посредством шарниров 3. На верхних концах т г установлены блоки 4, через которые переброшены гибкие элементы 5 (например, тросы), одним концом 6 обернутые несколько раз вокруг корпуса 7 привода и жестко закрепленные на т гах j, а другим концом 8 св занные с т гами J посредством упруго деформируемых элементов 9.The restraint device contains ti 1 connected to the base 2 of the converter by means of hinges 3. At the upper ends of the tg there are blocks 4, through which flexible elements 5 (for example, cables) are thrown, with one end 6 wrapped several times around the housing 7 of the drive and rigidly fixed on the th jah j, and the other end 8 connected to the j sticks J by means of elastically deformable elements 9.
Т ги 1 могут быть установлены вертикально либо V-образно и св заны/. со станиной 2 конвертера одним общим шарниром. Вместо упругих элементов 9 на концах гибких элементов могут быт закреплены грузы.The plugs 1 can be mounted vertically or V-shaped and connected /. with a bed 2 converters one common hinge. Instead of elastic elements 9, weights may be attached to the ends of the flexible elements.
Удерживающее устройство работает следующим образом.The holding device operates as follows.
В исходном положении упругие элементы 9 создают в гибких элементах 5 предварительное нат жение. При наклоне конвертера против часовой стрелки на корпусе 7 навесного привода возникает реактивный момент, направленный по часовой стрелке. При этом на удержание срабатывает преимущественно гибкий элемент, закрепленный на правой стойке. С ростом реактивного момента возрастает и удерживающий ,моментIn the initial position, the elastic elements 9 create a preliminary tension in the flexible elements 5. When the converter is tilted counterclockwise, a reactive torque occurs clockwise on the housing 7 of the hinged drive. At the same time, a predominantly flexible element, which is mounted on the right rack, is activated to hold. With the growth of the reactive moment increases and holding, moment
S д - S2S d - S2
КTO
кр-адcr-hell
D, D,
где D - диаметр шкива, за счет увеличени силы 5 , котора возрастает до тех пор,, пока не достигнет критического значени , определ емого по Формуле:where D is the diameter of the pulley, by increasing the force 5, which increases until it reaches a critical value determined by the Formula:
SS
1е1st
iP.iP.
5five
00
5five
00
5five
00
5five
При дальнейшем росте реактивного момента возможно проскальзывание гибкого элемента 5 по корпусу 7 навес-- кого привода. Чтобы не допустить проскальзывани критическое значение силы S должно быть прин то с запасом . Так гак коэффициент трени F гибкого элемента и корпуса дл определенного сочетани контактирующих материалов довольно стабилен и измен етс в узких пределах, то реальным способом увеличени критического значени силы $ц вл етс увеличение количества витков гибкого элемента на корпусе, т„е. увеличение угла охвата В. Гибкий элемент должен выдерживать на разрыв усилие S ,With a further increase in the reactive moment, slippage of the flexible element 5 along the housing 7 of the overhanging drive is possible. In order to prevent slippage, the critical value of the force S must be taken with a margin. Since the coefficient of friction F of the flexible element and the housing for a certain combination of contacting materials is quite stable and varies within narrow limits, the real way to increase the critical value of the force $ is to increase the number of turns of the flexible element on the body, t. an increase in the angle of coverage B. The flexible element must withstand a tensile force S,
Второй гибкий элемент, закрепленный на левой стойке, фактически нагружен силой нат жени упругого элемента 9. При этом второй его конец 6, жестко закрепленный на стойке, может даже провисать. Так как силы S нат жени упругих элементов на левой и правой стойках примерно равны, но создают моменты противоположного знака , то они компенсируют друг друга и при вычислении удерживающего момента следует положить Sg 0. ТогдаThe second flexible element, fixed on the left pillar, is actually loaded by the tension force of the elastic element 9. At the same time, its second end 6, rigidly mounted on the rack, may even sag. Since the tension forces S of the elastic elements on the left and right pillars are approximately equal, but create moments of opposite sign, they compensate each other and when calculating the holding moment it should be taken Sg 0. Then
м - S« D М - 2 .m - S «D M - 2.
Величина компенсирующей с илы, направленной вертикально фактически равнаThe magnitude of the compensating sludge directed vertically is actually equal to
Р , - 2S4,P, - 2S4,
так как силы нат жени упругих элементов две (на левой и правой стойкак ) и направлены они по отношению к корпусу навесного привода вниз.since the tension forces of the elastic elements are two (on the left and the right pillar) and they are directed downwards with respect to the body of the mounted drive.
Так как сила S пропорциональна фактическому значению удерживающего момента, то и величина силы Р,к , компенсирующей силу т жести навесного привода, пропорциональна значе - нию удерживающего момента.Since the force S is proportional to the actual value of the holding moment, the magnitude of the force P, k, which compensates the force of gravity of the mounted drive, is proportional to the value of the holding moment.
В предлагаемом удерживающем устройстве усили в т гах эквивалентны усили м SIB гибких элементах. Компенсирующа сила РК численно близка по величине к силе т жести навесного привода. Следовательно, на подшипники навесного привода в эксплуатационных услови х не оказывает действи сила т жести привода. Так как подшипники установлены на цапфе, то следовательно , и цапфа нагружена изгибающими силами, значительно меньшими номинальной нагрузки. Все это благопри тно сказываетс на надежности и долговечности привода и конвертера в целом. Кроме того, уменьшение эксплуатационных радиальных сил на подшипниках позвол ет заложить в конструкцию привода подшипники облегченных серий ,и, следовательно, уменьшить их стоимость.In the proposed holding device, the forces in the thrue are equivalent to the forces of the SIB flexible elements. The compensating force RK is numerically close in magnitude to the force of the hinged drive. Consequently, under the operating conditions, the mounted drive bearings are not affected by the force of the actuator. Since the bearings are mounted on a trunnion, therefore, the trunnion is also loaded with bending forces that are much smaller than the nominal load. All this favorably affects the reliability and durability of the drive and converter as a whole. In addition, reducing the operating radial forces on the bearings allows the lightweight series of bearings to be built into the drive design, and, consequently, to reduce their cost.
ормулаformula
иand
66
3 О3 o
бретени bratis
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884471436A SU1629326A1 (en) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | Holding means for a mounted drive of a converter |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884471436A SU1629326A1 (en) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | Holding means for a mounted drive of a converter |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1629326A1 true SU1629326A1 (en) | 1991-02-23 |
Family
ID=21394448
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884471436A SU1629326A1 (en) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | Holding means for a mounted drive of a converter |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1629326A1 (en) |
-
1988
- 1988-08-09 SU SU884471436A patent/SU1629326A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР If 395393, С 21 С 5/50, 1961 . * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8151414B2 (en) | Self-driven articulation for an articulated assembly such as a satellite solar panel | |
EP0098822A3 (en) | A device for torsion-proof connection of an element in a robot arm or the like | |
US3608384A (en) | Apparatus for rotationally positioning a supported load | |
SU1629326A1 (en) | Holding means for a mounted drive of a converter | |
GB2114812A (en) | A mechanism for extending and hauling in a folding structure such as a solar cell panel array | |
US6796258B2 (en) | Balancing device for low tonnage ships | |
Holmberg et al. | A new actuation system for high-performance torque-controlled manipulators | |
RU1803351C (en) | Plant for testing sizable solar cell batteries | |
US4047617A (en) | Luffing crane with overload protection mechanism | |
RU2252407C1 (en) | Method for testing operation of multi-link mechanical system of spacecraft | |
SU656917A1 (en) | Stand for testing ship rudder actuators | |
SU1384994A2 (en) | Bed for testing by open-circuit diagram | |
SU1439430A1 (en) | Method of determining stiffness of actuating mechanisms | |
SU920453A1 (en) | Stand for fatigue testing of specimens for torsion | |
SU1599440A1 (en) | Holding arrangement for mounted drive of converter | |
RU2156687C2 (en) | Manipulator hinged joint | |
SU1484690A1 (en) | Industrial robot | |
RU80572U1 (en) | INSTALLATION FOR LONG DURABILITY TESTING OF ONE-DIRECTIONAL POLYMERIC COMPOSITE MATERIALS | |
SU403749A1 (en) | HOLDING DEVICE ATTACHED DRIVE '' | |
SU728045A1 (en) | Device for testing articles for twisting | |
SU1552053A1 (en) | Centrifugal installation for testing specimens | |
SU1486868A1 (en) | Installation for impact testing of materials in complex stressed condition | |
DE59101213D1 (en) | Truss scale. | |
SU1756802A1 (en) | Arrangement for testing specimens of materials under application of repeated multi-axial load | |
SU1485062A1 (en) | Installation for strength tests of material specimen group |