SU1629128A1

SU1629128A1 - Manipulator of rolling mill

Info

Publication number: SU1629128A1
Application number: SU884605622A
Authority: SU
Inventors: Петр Борисович Антропов; Михаил Петрович Архинчеев; Владимир Германович Кокоулин; Виктор Иванович Саенко
Priority date: 1988-11-19
Filing date: 1988-11-19
Publication date: 1991-02-23

Abstract

Изобретение относитс к металлургии , точнее к прокатному производству , и может быть использовано дл совершенствовани конструкций манипул торов прокатных станов. Цель изобретени - повышение надежности и долговечности путем повышени жесткости конструкции, облегчение обслуживани . В процессе прокатки опрокидывающие моменты от сил трени металла о линейки 1 манипул тора, возникающие после захвата металла валками, дейстиу- ющие в местах креплени манипул тораThe invention relates to metallurgy, more specifically to rolling production, and can be used to improve the structures of manipulators of rolling mills. The purpose of the invention is to increase reliability and durability by increasing the rigidity of the structure, facilitating maintenance. In the process of rolling, the tilting moments from the forces of friction of the metal on the ruler 1 of the manipulator, which occur after the metal is gripped by the rollers, act in the places of attachment of the manipulator

Description

Изобретение относитс к металлургии , а точнее к прокатному производству , и может быть использовано дл совершенствовани конструкций манипул торов прокатных станов.The invention relates to metallurgy, and more specifically to rolling production, and can be used to improve the structures of manipulators of rolling mills.

Цель изобретени - повышение на- дежности и долговечности путем повышени жесткости конструкции, облегчение обслуживани .The purpose of the invention is to increase reliability and durability by increasing the rigidity of the structure, facilitating maintenance.

На Лиг. 1 изображена схема устройства , план расположени ; на Аиг. 2вид А на Лиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на Лиг. 1;. на фиг. 4 - разрез В-В тлл фиг. 3.On league. Figure 1 shows the layout of the device; at aig. 2 view A on Lig. one; in fig. 3 - section BB on the League. one;. in fig. 4 - section bb tll FIG. 3

Манипул тор содержит линейки 1 с реечными толкател ми 2, располо- женными в направл ющих 3, редукторы 4 опорные стойки 5 и привод б. Возле опорных стоек 5 расположен дополнительный элемент 7 жесткости, св зывающий направл ющие 3, причем допол- нительный элемент 7 жесткости выполнен в виде стержн 8 с вилками 9, имеющими контактную- поверхность и щеки , а контактна поверхность вилок 9 имеет центрально-симметричные скруг- лени относительно вертикальной оси, проход щей через геометрический центр стержн 8, а щеки вилок 9 снабжены эксцентриковыми зажимами 10.The manipulator contains rulers 1 with rack pushers 2, located in guides 3, gearboxes 4 supporting struts 5, and an actuator b. Near the supporting pillars 5 there is an additional stiffness element 7 connecting the guides 3, the additional stiffening element 7 being made in the form of a rod 8 with forks 9 having a contact surface and cheeks, and the contact surface of the forks 9 has centrally symmetric round-shaped slope about a vertical axis passing through the geometric center of the rod 8, and the cheeks of the forks 9 are provided with eccentric clips 10.

Центрально-симметричные скругле- ни выполнены диаметром D не менее рассто ни Н между внутренними поверхност ми направл ющих 3, выполнение дополнительного элемента жесткости съемным обеспечивает быстрый доступ во внутренние полости направл ющих при необходимости проведени профилактических меропри тий и замены изношенных деталей.Centrally symmetric roundings are made with a diameter D of not less than the distance H between the inner surfaces of the guides 3, making the additional stiffening element removable provides quick access to the inner cavities of the guides when necessary to take preventive measures and to replace worn parts.

Элемент жесткости непосредственно не взаимодействует с опорной стойкой. Св зыва направл ющие в непосредственной близости от опорных стоек, дополнительный элемент жесткости образует совместную со стойками и направл ющи- мй пространственную конструкцию с жестким соединением элементов (защемлением ) в узлах. Это приводит к перераспределению нагрузок, возникающихThe stiffener does not directly interact with the support stand. Binding guides in the immediate vicinity of the support pillars, the additional stiffening element forms a joint with the pillars and guiding spatial structure with a rigid connection of elements (pinching) in the nodes. This leads to a redistribution of the loads arising

от действи на линейки проката после захвата его валками, в частности к снижению раскрывающего йхпанцевые стыки опорных стоек момента, вследствие чего значительно снижаетс действие на голанцевые болты раст гивающ усилий, и болты работают практически только на срез.from the effect of rolling on the ruler after it was seized by rollers, in particular, to a decrease in the torque of the support racks, which opens up the joints, as a result of which the stretching forces on the bolts are significantly reduced, and the bolts work almost exclusively for shearing.

Скосы на поверхност х вилок элемента жесткости обеспечивают его установку и демонтаж при условии отсутстви зазора между контактными поверност ми элемента жесткости и направл ющих , дл чего рассто ние между контактными поверхност ми элемента должно соответствовать рассто нию между контактными поверхност ми направл ющих , но иметь минимально возможный положительный допуск.The bevels on the surfaces of the forks of the stiffener element ensure its installation and disassembly provided there is no gap between the contact surfaces of the stiffener element and the guides, for which the distance between the contact surfaces of the element must correspond to the distance between the contact surfaces of the guides, but have the minimum possible positive tolerance.

Установка элемента жесткости осуществл етс следующим образом.The stiffening element is installed as follows.

Claims

1. A rolling mill manipulator containing rulers, lath pushers, guides, gearboxes and support posts, a drive characterized in that, in order to increase reliability and durability by increasing the rigidity of the structure, it is provided with a stiffening element connecting the pusher guides and mounted at support posts.

2. Manipulor pop. 1, characterized in that, in order to facilitate servicing, the stiffener element is designed as an assembly mounted with tension on guide rods with forks on both ends, the vertical surfaces of which are installed with a possibility of interaction 511629128 "S

with lateral surfaces

3. Manipulator tor on PP. 1 and 2, for example, and the forks of the forks are equipped with clamps and clips. Of the eccentric type.

1 2 5

AT

Type A

Figg

bb

BUT,

Yu