SU1627382A1

SU1627382A1 - Method of machining parts and device for realizing the same

Info

Publication number: SU1627382A1
Application number: SU884489426A
Authority: SU
Inventors: Александр Николаевич Мартынов; Владимир Зиновьевич Зверовщиков; Александр Евгеньевич Зверовщиков; Анатолий Тимофеевич Манько
Original assignee: Пензенский Политехнический Институт
Priority date: 1988-10-03
Filing date: 1988-10-03
Publication date: 1991-02-15

Abstract

Изобретение относитс к финишной обработке деталей уплотненным шлифматери- алом в контейнерах с планетарным вращением. С целью интенсификации обрт ботки. повышени качества поверхност м деталей и повышени производительности контейнеру сообщают дополнительное переносное вращение в плоскости, перпенди- кул рной плоскости планет dp,пи о вращени контейнера. Скорости вращении регламентируют граничными услови ми of) разовани спиралевидного пространственного скольз щего сло В устройстве дл реализации способа роторы планетарного механизма располагают симметрично относительно оси переносного вращени 2 с п. ф-лы, 7 ил.This invention relates to the finishing treatment of parts with compacted sanding materials in containers with planetary rotation. In order to intensify the process of processing. Improving the quality of the parts' surfaces and increasing the productivity of the container is reported by an additional portable rotation in a plane perpendicular to the planes of the planets dp, pi about the rotation of the container. The rotational speeds are regulated by the boundary conditions of) the development of a spiral-shaped spatial sliding layer. In a device for implementing the method, the rotors of the planetary mechanism are arranged symmetrically with respect to the axis of the transferring rotation 2 with a half-length, 7 Il.

Description

Изобретение относитс к отделочно-за- чистным методам абразивной обработки и может быть использовано при шлифовании, полировании, сн тии заусенцев и зачистке деталей, преимущественно сложной формы в машиностроении, приборостроении и других отрасл х промышленности.The invention relates to finishing and abrasive processing methods and can be used for grinding, polishing, deburring and cleaning parts, mainly of complex shape in engineering, instrument making and other industries.

Целью изобретени вл етс повышение качества и производительности отде- лочно-зачистной обработки деталей.The aim of the invention is to improve the quality and productivity of the finishing work.

На фиг.1 приведена схема осуществлени предлагаемого способа; на фиг.2 - то же, вид сверху с траекторией скольз щего сло ; на фиг.З -устройство дл осуществлени предлагаемого способа, общий вид; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.З; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.6 -схема движени рабочей загрузки при дополнительном переносном вращении барабана; на фиг.7 - тоже, вид сверху с геометрическими параметрами уплотненной рабочей загрузки.Figure 1 shows the implementation of the proposed method; Fig. 2 is the same, top view with the trajectory of the sliding layer; in FIG. 3, a device for carrying out the proposed method, a general view; figure 4 - section aa on fig.Z; figure 5 - section bb in fig.Z; Fig. 6 is a diagram of the movement of the workload with additional portable rotation of the drum; FIG. 7 is also a top view with geometrical parameters of a compressed workload.

Способ обработки осуществл ют следующим образом.The processing method is carried out as follows.

В контейнеры 1 (фиг.1), смонтироплн- ные в гнездах ротора 2, загружают обрабатывающую среду и детали 3, подлежащие обработке, при степени заполнени объемл контейнера ) 50 - 80%.In the containers 1 (Fig. 1), mounted in the slots of the rotor 2, the processing medium and the parts 3 to be processed are loaded, with the degree of filling of the container 50) - 80%.

Контейнеры закрывают и сообщают им планетарное движение со скоростью о) нок руг оси 4 вращени ротора и скоростью вокруг собственной оси 5. С выдержкой времени 2-3 с, необходимой дл уплотнени рабочей загрузки на периферии конюи- неров (фиг.2), сообщают рабочей загру е переносное вращение с угловой скоростью од вокруг оси б , перпендикул рной оси 4 вращени ротора 2.The containers close and inform them of the planetary motion with the speed of rotation of the rotor axis 4 and the speed around its own axis 5. With a time delay of 2-3 seconds, necessary for sealing the working load at the periphery of the attendants (Fig. 2), the working loading a portable rotation with an angular velocity o about the axis b, perpendicular to the axis of rotation 4 of the rotor 2.

При планетарном движении контейнеров на поверхности уплотненной рабочей загрузки формируетс скольз щий слои из обрабатываемых деталей и гранул шлифовального материала с плоской траекторией движени частиц (фиг.2).During the planetary movement of containers on the surface of the compacted working load, a sliding layer is formed of the workpieces and granules of the grinding material with a flat path of movement of particles (Fig. 2).

Сообщение рабочей загрузке переносного вращени приводит к циклическому The message to the workload of the portable rotation results in a cyclic

г:g:

ремещению всей уплотненной массы рабочей загрузки вдоль оси контейнера, при этом скольз щий слой уплотненной рабочей загрузки будет перемещатьс по пространственной спиралевидной траектории (фиг.1 и б).moving the entire compacted mass of the workload along the axis of the container, while the sliding layer of the compacted working load will move along a spatial spiral path (Fig. 1 and b).

Переносное вращение со скоростью создает одинаковые услови дл обработки всех деталей, наход щихс в контейнере, устран ет застойные зоны в центре рабочей загрузки и у торцовых стенок контейнеров, а вследствие направленного знакопеременного движени рабочей загрузки вдоль оси контейнера гранулы обрабатывающей среды создают необходимое дл обработки контактное давление на всех участках фасонного профил деталей. Кроме того, направленное движение рабочей загрузки и плавное циклическое перемещение ее поPortable rotation with speed creates the same conditions for processing all the parts in the container, eliminates stagnant zones in the center of the workload and at the end walls of the containers, and due to the directional alternating movement of the workload along the container axis, contact pressure is created by the processing medium granules in all areas of shaped profile parts. In addition, the directional movement of the workload and its smooth cyclic movement along

длине контейнера увеличивает скорость относительного перемещени гранул обрабатывающей среды и поверхностей деталей, а также приводит к возрастанию контактногоthe length of the container increases the speed of the relative movement of the granules of the processing medium and the surfaces of the parts, and also leads to an increase in the contact

давлени гранул шлифовального материала на обрабатываемые поверхности. Поэтому повышают качественные характеристики обработанных деталей вследствие интенсивного снижени шероховатости поверхности и повышени микротвердости поверхности сло , а также интенсифицируетс процесс обработки за счет более быстрого удалени неровностей исходной поверхности.pressure granules of grinding material on the treated surface. Therefore, the quality characteristics of the machined parts are increased due to an intensive decrease in the surface roughness and an increase in the microhardness of the surface of the layer, and the processing process is intensified due to more rapid removal of the initial surface irregularities.

Скорость дополнительного переносного движени рабочей загрузки регламентируют таким образом, чтобы продольное смещение поверхности рабочей загрузки относительно оси контейнера ограничивалось углом отThe speed of the additional portable movement of the workload is regulated so that the longitudinal displacement of the surface of the working load relative to the axis of the container is limited by the angle from

+ arctg Vclora72) до | агс 1ЦГ+ cos «/2) + arctg Vclora72) before | AGS 1CG + cos «/ 2)

При соблюдении этого услови а кожей- нере формируетс скольз щий слой рабочей загрузки со стабильной спиралевидной траекторией движени . При нарушении JTOIO услови , например значении угла /б меньшем /Змии и большем /Змакс при верхнем и нижнем положении ротора с контейнерами соответственно , у торцовых стенок возникают застой- ные зоны, в которых частицы рабочей загрузки движутс по кольцевой траектоР п- arctg о 2 -2+2 Ц Ц1П-2 а згз±дIf this condition is met, a sliding layer of the workload is formed with a stable spiral path of movement. If JTOIO violates conditions, for example, the angle / is smaller / Serpent and larger / Zmax at the upper and lower rotor positions with containers, respectively, there are stagnant zones at the end walls in which the particles of the work load move along a circular path P-arctg about 2 -2 + 2 TS Ts1P-2 and zgz ± d

2 П 4- 0)2 2 гз - од гз 2 П 4- 0) 2 2 Гз - od гз

где ол , шз - угловые скорости рабочей загрузки контейнера в планетарном движении вокруг оси ротора и вокруг собственной оси соответственно;where ol, shz - the angular velocity of the working load of the container in a planetary motion around the rotor axis and around its own axis, respectively;

Ш2 - углова скорость переносною вращени рабочей загрузки;Ш2 - angular velocity of the rotational rotation of the working load;

ri, га, гз - конструктивные параметры (см. фиг.1);ri, ha, gz - design parameters (see figure 1);

g - ускорение силы т жести;g is the acceleration of the force of gravity;

- угол в радианах.- angle in radians.

Знак плюс принимают при определении угла Р дл крайнего нижнего положени рабочей загрузки с контейнерами, а знак минус - дл верхнего положени загрузки с контейнером (см. фиг.6).The plus sign is taken when determining the angle P for the lowest position of the working load with containers, and the minus sign for the upper position of the loading with container (see Fig. 6).

В зависимости от состава Обрабатывающей среды и жесткости обрабатываемых деталей можно в определенных пределахDepending on the composition of the machining environment and the rigidity of the machined parts can be within certain limits

рии, враща сь синхронно со стенкой барабана . Это приводит к дестабилизации движени скольз щего сло в целом и снижению эффективности обработки, так как в застойной зоне обработка деталей практически прекращаетс .ri, rotating synchronously with the wall of the drum. This leads to a destabilization of the movement of the sliding layer as a whole and a decrease in the processing efficiency, since in the stagnant zone the machining of parts is practically stopped.

Величина угла наклона уплотненной рабочей загрузки зависит от режимов обработки и конструктивных параметров устройства и можег быть определена по выражениюThe angle of the compressed workload depends on the processing modes and design parameters of the device and can be determined by the expression

варьировать режимами обработки, использу приведенное соотношение.vary processing modes using the ratio given.

Величину угловой скорости переносного вращени йЈ следует определ ть такимThe magnitude of the angular velocity of the rotational rotation should be determined by such

образом, чтобы при прин тых режимах обработки и од в конструктивных параметрах устройства выполн лось условие циклического изменени угла наклона уплотненной загрузки относительно оси контейнера от /3Мин до/Змакс . При этом будет достигатьс достаточно высока эффективность и повышатьс качество обработки.Thus, under the accepted processing conditions and design parameters of the device, the condition of cyclic variation of the compressed load angle of inclination relative to the container axis from / 3Min to / Zmax is met. In this case, the efficiency will be sufficiently high and the quality of processing improved.

Предлагаемый способ осуществл етс посредством устройства, содержащего раму 7 (фиг.З), в опорах 8 которой установлена траверса 9, а в корпусе траверсы смонтирован вал 10, несущий роторы 11 и 12, в гнездах которых консольно установлены контейнеры 13, закрытые с торцов сьемными крышками 14 В корпусах роторов размещены планетарные механизмы привод вращени контейнеров, состо щие из неподвижной центральной шестерни 15 (фиг.4), жестко закрепленной на корпусе траверсы, промежуточных зубчатых колес 16 и зубчатых колес 17, установленных на валах контейнеров 13. На периферии каждого ротора смон гировано по три контейнера (см. фиг 5).The proposed method is carried out by means of a device comprising a frame 7 (FIG. 3), in the supports 8 of which a yoke 9 is installed, and a shaft 10 is mounted in the housing of the traverse carrying the rotors 11 and 12, in the slots of which the containers 13 are mounted, which are closed from the end faces removable lids 14 Planetary mechanisms driving the containers, consisting of a fixed central gear 15 (FIG. 4) fixed to the body of the crosspiece, intermediate gear wheels 16 and gear wheels 17 mounted on shafts Erov 13. On the periphery of each rotor smon spond three container (see. fig 5).

Вал 10, несущий роторы 11 и 12, установлен на опорах в полости корпуса траверсы 9 и посредством конической передачи 18 и ременной передачи 19 кинематически св зан с приводным двигателем 20.The shaft 10 carrying the rotors 11 and 12 is mounted on supports in the housing cavity of the cross member 9 and is connected kinematically with the drive motor 20 by means of a bevel gear 18 and a belt gear 19.

Таким образом, роторы, несущие контейнеры , смонтированы на одной оси и дл vpau- новешивани вращающихс частей расположены симметрично относительно оси переносного вращени (оси траверсы 9)Thus, the rotors carrying the containers are mounted on the same axis and for vpau-hanging the rotating parts are arranged symmetrically with respect to the axis of the transferable rotation (the axis of the traverse 9)

Вал траверсы 9 через цилиндрический двухступенчатый редуктор 21 и ременную передачу 22 имеет кинематическую св зь с приводным двигателем 23The shaft of the yoke 9 through a cylindrical two-stage gearbox 21 and the belt drive 22 has a kinematic connection with the drive motor 23

Дл разделени обрчбзтычающ й среды и деталей после окончани обработки в конструкции устройства предусмотрены наклонный лоток 24 (фиг 5), сито 25 и ьг ратор 26, предназначенный дл сообщени ситу осциллирующих движений. Сито может устанавливатьс наклонно, что обеспгчипает скатывание обработанных деталей в приемную тару 27. Гранулы обрабатывающей с ре- ды и жидкость суспензии сквозь отверсти в сите попадают в тару 28, установленную под ситом 25To separate the medium and parts after finishing the processing, an inclined chute 24 (Fig. 5), a sieve 25 and a jigger 26, are provided in the construction of the device for communicating oscillating movements. The sieve can be installed obliquely, which ensures that the machined parts roll into the receiving container 27. The processing granules and the suspension liquid through the holes in the sieve fall into the container 28 installed under the sieve 25

Тара 28 выполнена выдвижной и обрабатывающа среда можег бьп ь повторно использована при обработкеThe container 28 is made retractable and the processing medium can be reused during processing.

Устройство дл осуществлени предлагаемого способа работает следующим образом .A device for carrying out the proposed method works as follows.

При помощи регулируемого электропривода 23 (см. фиг.4) через ременную передачу 22 и редуктор 21 передаетс вращение на траверсу 9 устройства Вал 10, несущий роторы с контейнерами, приводитс в вертикальное положение (см. фиг 5) Пои этом контейнеры ьархнего ротора занимают положение, удобное дл загрузки Снимаютс торцовые крышки 14 и i онтои- неры 13 дозированно загружают обрибаты- вающую среду и детали (загрузга может производитьс автоматически при помощи бункерных загрузочных устройсиз) После загрузки контейнеры герметично закрываютс торцовыми крышками 14. Зьтем ь верхнее положение переводитс нижний рогор и аналогично производитс заполнен.,е контс йнеров нижнего ротора рабочей загрузкой . После загрузки всех контейнеров производитс пуск двигател 20 который через ременную передачу 19, зубчатое коническое зацепление 18 сообщает вращение валу 10, несущему роторы 11 и 12 с конпй- нерами 13.Using an adjustable electric drive 23 (see FIG. 4), the belt drive 22 and the gearbox 21 transmit rotation to the yoke 9 of the device. Shaft 10 carrying the rotors with containers is brought into the vertical position (see FIG. 5) and the rotor containers take the position convenient for loading Removable end covers 14 and i ontoiners 13 load up the pickling medium and parts (loading can be done automatically with the help of hopper loading devices). After loading, the containers are sealed bubbled lids 14. Ztem s upper position is transferred lower rogor and similarly produced full. e konts ynerov lower rotor workload. After loading all the containers, the engine 20 is started up, which, via the belt drive 19, the gear cone gear 18 communicates the rotation to the shaft 10 carrying the rotors 11 and 12 with the lintels 13.

При вращении роторов зубчатые колеса 16, смонтированные на ос х в корпусах роторов , обкатываютс по неподвижному от0 носительно роторов зубчатому колесу и передают вращение зубчатым колесам 17 жестко закрепленным на валах контейнеров 13. Таким образом, контейнеры, участву в переносном вращении с ротором, одновре5 менно будут вращатьс вокруг собственной оси, т.е. совершать планет гно ДПИЖРНИ После пуска двигател О по команд пт реле времени с выдержкой 2 - 3 г включос i - с двигатель 23, который сообщает враще0 ние траверсе 9. При этом контейнеры получают переносное вращение вокруг оси перпендикул рной оси вращени ротороп. Таким образом, контейнеры и рабоча ча- грузка будут совершать сложное просф н5 стренное движениеWhen the rotors rotate, the gear wheels 16 mounted on the axles in the rotor bodies roll in a stationary gear relative to the rotors and transmit the rotation to the gear wheels 17 rigidly mounted on the shafts of the containers 13. Thus, the containers, participating in the rotational rotation with the rotor, simultaneously will rotate around its own axis, i.e. make planets pus DPIZHRNI After starting the engine O by command of a time relay with an exposure time of 2 - 3 g, switch i - on to engine 23, which indicates rotation of the yoke 9. At the same time, containers receive a rotational rotation around the axis of the rotorop. Thus, the containers and the workload will make a complex search h5

По окончании цикла обработки, насгра иваемого посредством реле времени, отключаетс привод 0 планетарного движени контейнерои и привод 23 перс0 носного вращени . Вал 10, несущий роторы с контейнерами, переводитс в иоппи-мь- ное положение при помоши припо i п jСрВДСТВОМ ТОЛЧКОВОЙ КНОПКИ и I vnjTCAt the end of the processing cycle, timed by the time relay, the drive 0 of the planetary container movement and the drive 23 of the personal rotation are turned off. The shaft 10 carrying the rotors with the containers is transferred to the ippi position with the help of the solder i p j CROSS POSITION BUTTON and I vnjTC

управлени . С контейнеров -.. ротор,management With containers - rotor,

5 снимаютс торцовые крышки 1 1 Затем вер- хнии ротор переводитс п нижнее положение поворотом траверсы Ч приводам 23 и рабоча загрузка высылаетс по наклонному лотку 24 на сито 25 Включаетс вибратор5 the end covers are removed 1 1 Then the rotor is transferred to the upper level and the lower position is rotated by the traverse. To the actuators 23 and the working load is sent along the inclined tray 24 to the sieve. 25 The vibrator

0 26 и производитс сепараци деталей и обрабатывающей среды Гранулы обрабатывающей среды и жидкость суспензии сквозь отверсти в сите поступают в таоу 28 а обработанные детали при наклонном попс5 жении сита (устанавливаетс пневмоприводом ) под действием вибраций скатываютс в приемную тару 27 Аналогично выгружаютс контейнеры второго ротора0 26 and the separation of the parts and the processing medium is performed. The granules of the processing medium and the suspension liquid through the holes in the sieve enter the tau 28 and the processed parts with an inclined pop-up of the sieve (set by a pneumatic actuator) under the action of vibrations roll into a receiving container 27

Обрабатывающа среда из тары 28 (наProcessing medium from container 28 (on

0 фиг 3 она показана в выдвинутом положении ) повторно используетс при обпаСюткг Затем цикл обиабо.ки повтор етс 0 of Fig. 3, it is shown in the extended position) is reused in the bouting process. Then the cycle is repeated.

Данна конструкци устройства поз ч)- л ет механизировать процессы за: -узкиThis device design poses to mechanize the processes in: -lots

5 ()3ки) и сепарации деталей и обриЬмп , со О щей среды и значительно .ить вспомогательное врем обслу/га.измие.5 () 3ki) and the separation of parts and bridges, from the general environment and a considerable increase in the auxiliary servicing time / ha.

Пример. Обработке подвергались детали электроосветительной .-. зликпротех- арматуры из конструкционныхExample. Processing were subjected to electric lighting parts .-. zlikprotekh-fittings from constructional

сталей(сталь 15, 20, 35, 45). Обрабатывались детали типа тел вращени с фасонными по сками , рифлени ми, радиусными переходами и детали коробчатой формы с пазами и углублени ми после штамповки.steels (steel 15, 20, 35, 45). Parts of the type of rotation bodies with shaped grooves, grooves, radius transitions and box-shaped parts with grooves and grooves after stamping were machined.

В качестве обрабатывающей среды ис- пользовапись формованные трехгранные призмы произЕюдства Московского абразивного завода ПТ 15x15 и ПТ 25x25. В качестве жидкости суспензии примен лась техническа вода с антикоррозионными присадками (кальцинированна сода или тринатрийфосфат - 0,5%) и добавкой 1 - 1,5% технического мыла.As a processing medium, use molded triangular prisms produced by the Moscow Abrasive Plant PT 15x15 and PT 25x25. Technological water with anticorrosive additives (soda ash or trisodium phosphate - 0.5%) and an additive of 1 - 1.5% of technical soap was used as a suspension liquid.

Контейнеры заполн лись на 70% объема (угон п. - 205°) смесью деталей и гранул обрабатывающей среды и отношении 1:2 и заливались мыльно-содовым раствором.The containers were filled to 70% of the volume (stolen p. –205 °) with a mixture of parts and granules of the processing medium and a 1: 2 ratio and were filled with soap-soda solution.

Степень заполнени контейнера тоце- нивллзсь отношением объема уплотненной Рабочей «грузки к общему объему контейнера При этом имеет место следующа зависимое ъ yina (t, ограничивающего положение уплотненной рабочей загрузки и степени заполнени ) контейнера The degree of filling of the container is equivalent to the ratio of the volume of the compacted Working load to the total volume of the container. In this case, the following dependent ъ yina (t, limiting the position of the compacted working load and filling level) of the container

«180 185 190 195205210 2J 5 220 v 50 54 58 66 70 74 78 82"180 185 190 195205210 2J 5 220 v 50 54 58 66 70 74 78 82

Контейнеры, заполненные рабочей загрузкой , герметично закрывались крышками Обработка производилась на следующих режимах: частота вращени ротора 120 (а) - 12 ), частота вращени контейнеров вокруг собственной оси 200 мин ( - 20 с ): частота переносного вращени контейнеров (частота вращени траверсы) - 40 (од 4 ).Containers filled with workload were sealed with lids. Processing was performed in the following modes: rotor speed 120 (a) - 12), container rotation speed around its own axis 200 min (-20 sec): container rotational rotation frequency (rotation frequency of the traverse) - 40 (one 4).

Величина циклического изменени угла/3 наклона поверхности уплотненной загрузки к оси контейнеров при этом составл етThe magnitude of the cyclic change of the angle / 3 of the inclination of the surface of the compacted load to the axis of the containers in this case is

/ мин 145°И /2макс 177°/ min 145 ° I / 2 max 177 °

Сообщение рабочей загрузке переносного вращени со скоростью интенсифицирует сьем металла в 1 5 раза по сравнению с обработкой без переносного вращени . Средн величина съема металла составл ет 0,95 - 1.05 мг/см2.The message to the workload of a portable rotation with a speed intensifies the removal of the metal by 1 to 5 times as compared with the treatment without a portable rotation. The average metal removal rate is 0.95-1.05 mg / cm2.

Шероховатость поверхности снизилась с Ra 6,3 - 3,2 мкм до Ra - 1.2 - 0,5 мкм. При этом достигалась высока стабильность качественных характеристик. Эффективно удал лись неровности с торцовых участков во впадинах фасонного профил и с внутренних поверхностей коробчатых деталей.The surface roughness decreased from Ra 6.3 - 3.2 μm to Ra - 1.2 - 0.5 μm. When this was achieved a high stability of the quality characteristics. The irregularities were effectively removed from the end sections in the hollows of the shaped profile and from the internal surfaces of the box-shaped parts.

При отсутствии переносного вращени труднодоступные участки профил обрабатывались неудовлетворительно, преимущественно съем металла происходит сIn the absence of portable rotation, hard-to-reach sections of the profile were not processed satisfactorily, mostly metal removal occurs from

выступающих участков профил , а на торцовых участках, во впадинах профил и с внутренних поверхностей коробчатых деталей съем металла практически отсутствовал.the protruding sections of the profile, and on the end sections, in the hollows of the profile and from the internal surfaces of the box-shaped parts, the metal removal was practically absent.

Машинное врем обработки деталей заMachine processing time for parts

счет переносного вращени рабочей загрузки со скоростью од сократилось в 1,5-2 раза с 30 - 40 мин до 15 - 20 мин.the account of the portable rotation of the working load at a speed of one decreased by 1.5–2 times from 30–40 minutes to 15–20 minutes.

Исследовани показали, что при использовании скорости переносного вращени од за пределами диапазона в формуле изобретени , положительный эффект практически отсутствует. Так, при скорости вращени траверсы ад 55 ( 141°,Studies have shown that when using the speed of the rotational rotation alone outside the range in the claims, there is practically no positive effect. So, with a rotation speed of traverse hell 55 (141 °,

165°) резко снизилось качество обработки . Врем обработки возросло до 35 - 40 мин, а некоторые детали остались обработанными неудовлетворительно, особенно низкое качество на труднодоступных участках профил . Шероховатость поверхности после обработки в среднем составила дл партии деталей 0,5 - 0 6 мкм. Снижение эффективности и качественных показателей обработки объ сн етс перемещением всей 165 °) the quality of processing has sharply decreased. The processing time increased to 35 - 40 minutes, and some parts remained unsatisfactory, especially low quality in hard-to-reach sections of the profile. The surface roughness after processing averaged 0.5–0 6 μm for a batch of parts. The decrease in efficiency and quality of processing is due to the movement of the entire

массы рабочей загрузки к торцовым крышкам контейнеров, нарушением условий формировани скольз щего сло , по влением застойных зон.the mass of the working load to the end covers of the containers, violation of the conditions for the formation of a sliding layer, the appearance of stagnant zones.

При необходимости дальнейшего снижени шероховатости поверхности и упрочнени поверхностного сло деталей вводитс второй переход, на котором обработку производ т неабразивным шлифовальным материалом, напримерIf it is necessary to further reduce the surface roughness and hardening of the surface layer of parts, a second transition is introduced, on which the treatment is carried out with a non-abrasive grinding material, for example

металлическими шарами. Длительность второго перехода составл ет 5-6 мин. При этом устойчиво достигаетс шероховатость Ra 0,3-0,2 мкм.metal balls. The duration of the second transition is 5-6 minutes. At the same time, the roughness Ra 0.3-0.2 µm is steadily achieved.

4040

Claims

1. A method of machining parts in which the workload consisting of the processing medium and parts is placed in

The container to which the planetary motion is reported is distinguished by the fact that, in order to increase the productivity and quality of processing, the container is informed by a portable rotation (in the plane,

perpendicular to the plane of the planetary motion, while the speed of the rotational rotation is determined from the condition of cyclic displacement of the surface of the compacted working load relative to the axis of the container

per revolution by angle from

+ arctg cT (

TO f l - arctg j (1 + c osg /.

where Dean and - the minimum and maximum angles of the compacted workload to the axis of the container;

I and d are the length and internal diameter of the container, respectively;

a is the central angle of the compacted filling segment of the container with the working load;

angle in degrees.

1

0

2. A device for processing parts containing containers mounted on the periphery of the rotor with the possibility of planetary rotation and portable movement around an axis perpendicular to the axis of rotation of the rotor, characterized in that, in order to increase productivity, the device is equipped with an additional rotor mounted on one axis with main, with the rotors arranged symmetrically relative to the axis of the portable movement.

FIG. Z

id

FIG. 6