SU1625562A1 - Устройство дл удалени ферромагнитных деталей из рабочей зоны оборудовани - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкции узлов подачи и удалени  листовых деталей после обработки их на металлообрабатывающем оборудовании. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и расширение технологических возможностей. Дл  решени  поставленной задачи используетс  литейный асинхронный электродвигатель, статор которого с трехфазной обмоткой установлен в неподвижном корпусе со свободно вращающимис  роликами, В этих роликах помещены направл ющие подвижного длинного вторичного элемента с фазной обмоткой, который  вл етс  ротором этого развернутого асинхронного двигател . При подключении статора через блок управлени  к питающей сети переменное бегущее магнитное поле, возникающее в зазоре между статором и вторичным элементом , перемещает последний в рабочую зону до упора в ограничитель. Линейный двигатель переходит в режим короткого замыкани , и силы прит жени  поднимают ферромагнитную деталь из штампа и прижимают к нижней поверхности вторичного элемента. Происход т переключение обмо- гок статора и реверсирование бегущего магнитного пол , в результате чего вторичный элемент перемещаетс  с деталью из зоны обработки в зону складировани  деталей, где она после отключени  питани  падает в тару. После этого цикл повтор етс . 6 ил. сл с

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к конструкции узлов подачи и удалени  листовых деталей после обработки их на металлообрабатывающем оборудовании.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и расширение технологических возможностей.

На фиг.1 изображено устройство дл  удалени  деталей из рабочей зоны; на фиг.2- разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - схема обмотки вторичного элемента

линейного асинхронного двигател ; на фиг.6 - блок управлени .

Устройство содержит жестко закрепленный корпус 1, в котором установлен короткий односторонний статор 2 линейного асинхронного двигател , имеющий трехфазную обмотку, соединенную по схеме звезда с нулевым проводом, длинный вторичный элемент,  вл ющийс  ротором линейного двигател , содержащий шихтованный ферромагнитный пакет 3 с зубцовой зоной со стороны, обращенной к расточке статора по длине вторичного элемента, а с противолож- ной стороны - вдоль рассто ни , равного

о

КЗ

с  л о ю

четырем полюсным делени м, обмотку 4, фазы которой соединены по схеме звезда У, уложенную в пазы со стороны, обращенной к расточке статора по длине вторичного элемента , а с противоположной стороны - вдоль рассто ни , равного четырем полюсным делени м (от рабочего кра  вторичного элемента), таким образом, что секции, лежащие в пазах, расположенных друг над другом , соединены последовательно и включены встречно, направл ющие 5 с выполненными в них пазами дл  вывода соответствующих лобовых частей секций обмотки и отверсти ми дл  соединени  секций , лежащих в пазах, расположенных друг на другом, ст гивающие с торцов пакет 3 вторичного элемента и установленные между р дами роликов 6, насаженных на закрепленные в корпусе 1 оси 7, а также ограничители 8 и 9 на рабочем и противоположном кра х направл ющих вторичного элемента.

Блок 10 управлени , св занный с сетью и системой управлени  оборудованием (не показана), содержит пусковое реле 11, контакторы 12 и 13 и реле 14 и 15 времени.

Устройство работает следующим образом .

По окончании обработки детали от системы управлени  оборудованием поступает команда к катушке реле 11, которое включаетс  и вызывает срабатывание контактора 12, обеспечивающего подвод трехфазного напр жени  к обмотке статора 2, а также подачи питани  к катушке реле 14 времени и переключение катушки контактора 12 на самопитание. После этого сигнал от системы управлени  оборудованием может отключатьс , не вызыва  обрыва силовой цепи блока 10 управлени . Возбуждаетс  бегущее электромагнитное поле, навод щее ЭДС в обмотке 4 вторичного элемента. В результате электромагнитного взаимодействи  полей статора 2 и вторичного эле- мента под действием т говой силы последний движетс  в зону обработки.

Когда ограничитель 8 касаетс  корпуса 1, вторичный элемент тормозитс , линейный двигатель переходите режим короткого замыкани , в результате чего токи вторичного элемента увеличиваютс , достига  значени , обеспечивающего гарантированное прит жение детали из рабочей зоны.

Реле 14 времени обеспечивает определенную выдержку по времени между срабатыванием контактора 12 и моментом окончательного прит жени  детали к соот- ветствующе.й поверхности вторичного элемента , после чего осуществл етс  замыкание его контакта и срабатывание

контактора 13. В результате этого подводитс  питание на катушку реле 15 времени и переключаютс  две фазы обмотки статора 2. Поскольку эта обмотка соединена по схеме

звезда с нулевым проводом, ее треть  фаза остаетс  включенной, т.е. в обмотках вторичного элемента обеспечено протекание токов, достаточных дл  удержани  прит нутой детали. В результате реверса линейного

двигател  вторичный элемент перемещаетс  до соприкосновени  ограничител  9 с корпусом 1. При этом силы прит жени  между вторичным элементом и прит нутой деталью в несколько раз превышают силу

т ги и децентрирующие силы, приложенные к прит нутой детали как в режимах короткого замыкани  (заторможенного вторичного элемента), так и при отключении двух фаз индуктора и их переключении, т.е. реверса

вторичного элемента. Во врем  прит жени  детали от матрицы к соответствующей поверхности заторможенного вторичного элемента эти силы также преобладают, а длительность самого промежутка мала, что

обеспечивает достижение необходимой точности позиционировани  в системе деталь- устройство перемещени .

Реле,15 времени обеспечивает определенную выдержку по времени между срабатыванием контактора 13 и окончанием движени  вторичного элемента с прит нутой деталью, после чего размыкаетс  его контакт и последовательно происходит установка элементов блока 10 управлени  в

исходное положение, В результате отключаетс  напр жение от обмотки статора 2, и деталь падает в корзину.

Через промежуток времени, определ емый в основном производительностью комплекса обслуживаемых механизмов, по команде от системы управлени  оборудованием через блок 10 управлени  к обмотке статора 2 вновь подводитс  напр жение, и циклы извлечени  деталей повтор ютс .

Повышение надежности обеспечивает также увеличение производительности используемого оборудовани  в результате уменьшени  количества отказов устройства дл  удалени  деталей из рабочей зоны.

Этим обусловливаетс  эффективность использовани  устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  удалени  ферромагнит- ных деталей из рабочей зоны оборудовани , содержащее возвратно-поступательный привод в виде статора линейного асинхронного двигател  с размещенными в нем свободно вращающимис  роликами, а также блок управлени , соединенный выходами с

   трехфазной обмоткой статора линейного асинхронного двигател , отличающее- с   тем, что, с целью повышени  надежности и расширени  технологических возможностей , оно снабжено подвижным длинным вторичным элементом с фазной обмоткой и ограничител ми хода, вторичный элемент выполнен в виде закрепленного в двух направл ющих шихтованного ферромагнитного пакета с двусторонними пазами, в которых размещена фазна  обмотка, при этом на стороне вторичного элемента, обращенной к статору, пазы выполнены по всей

   0

   длине равномерно и симметрично пазам статора, а на противоположной стороне вторичного элемента число пазов кратно двум полюсным делени м, причем фазна  обмотка уложена в пазы так, что секции, лежащие в пазах, расположенных друг над другом, соединены между собой последовательно и включены встречно, направл ющие вторичного элемента размещены с возможностью перемещени  между р дами роликов статора , а ограничители кода вторичного элемента жестко закреплены на обоих концах направл ющих вторичного элемента.

   от сиатны

   упраЁлем/  оНорудойаниен

   Л

   У

   С } к сети оо

   Л - А

   2

   Фиг. 2

   J

   W

   W

   со

   Рч

   g

   СО

   Ю

   У

   N Ј

   Mi

   О

   Системы управлени  оборудованием

   +J, &

   От сета 380В