SU1624654A2

SU1624654A2 - Multimotor electric drive

Info

Publication number: SU1624654A2
Application number: SU884652141A
Authority: SU
Inventors: Нигмат Махмудович Усманходжаев; Казым Сабитович Дададжанов; Музаффар Туйгунович Кадыров
Original assignee: Институт энергетики и автоматики АН УзССР
Priority date: 1988-10-12
Filing date: 1988-10-12
Publication date: 1991-01-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах мостовых кранов, разводных мостов, конвейеров и т.п. Цель изобретени - расширение диапазона регулировани согласованной работы электродвигателей. Это обеспечиваетс за счет введени в индукционный, реостат 3 двух дополнительных трех - фазных силовых обмоток, зашунтирован- ных соответствующими симисторами 6-11, включенными в статорные цепи электродвигателей 1,2. Указанное соединение элементов позвол ет стабилизировать скорости вращени электродвигателей посредством взапмосв занности магнитных потоков, создаваемых статорными цел ми в обмотках 14, 15, с потоками, создаваемыми роторными цеп ми в обмотках 4,5. 1 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in electric drives of bridge cranes, movable bridges, conveyors, etc. The purpose of the invention is to expand the range of adjustment of the coordinated operation of electric motors. This is achieved by introducing into the induction, rheostat 3 two additional three-phase power windings, shunted by appropriate triacs 6-11, included in the stator circuits of electric motors 1.2. This combination of elements makes it possible to stabilize the rotational speeds of the electric motors by means of impregnation of magnetic fluxes generated by stator targets in the windings 14, 15 with the flows created by rotor chains in the windings 4.5. 1 il.

Description

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в . · электроприводах мостовых кранов, разводных мостов, конвейеров и т.п.The invention relates to electrical engineering and can be used · Electric drives of overhead cranes, drawbridges, conveyors, etc.

: -Цель изобретения - расширение диа.пазона регулирования согласованной _: работы электродвигателей.: -The purpose of the invention is the expansion of the range of regulation agreed upon _{: the} operation of electric motors.

Л ;'··· На чертеже представлена принци. шальная электрическая схема электро-iq привода...L; '··· The drawing shows a prince. crazy electric circuit iq drive ...

г Многодвигательный, электропривод переменного тока содержит два асинхронных электродвигателя1 и 2 с фазным ротором, валы которых соединены 15 с соответствующей нагрузкой, индукционный реостат 3 с двумя трехфазными обмотками 4 и 5, концы фаз каждой из обмоток 4 и 5 объединены, начала фаз каждой из обмоток 4 и 5 подключе- 20 ны к выводам обмотки ротора соответствующего асинхронного электродвигателя 1 и 2, шесть симисторов 6-11, ^L датчик 12 частоты'вращения, выход которого соединен с входом блока 13 25 управления, выход· которого соединен с управляющими электродами еимисторов 6-11, трехфазный синусоидальный реостат 3 дополнен двумя дополнительными трехфазными силовыми обмотками ^0 ·. ' 14 и 15, одни выводы симисторов 6-8 снабжены зажимами для подключения к трехфазному источнику питания, другие выводе! этих симисторов подключены к соответствующим выводам фаз статор- $$ ной обмотки одного электродвигателя I, выводы фаз первой дополнительной обмотки 14 соединены параллельно симисторам 6-8, одни выводы симисторов 9-11 снабжены зажимами для под- ₄θ ключения к трехфазному источнику питания, другие выводы этих симисторов подключены к соответствующим выводам . фаз статорной обмотки другого электродвигателя 2, выводы фаз второй до- ₄₅полнительной обмотки 15 соединены параллельно симисторам 9-11.d Multi-motor, AC electric drive contains two induction motors 1 and 2 with a phase rotor, the shafts of which are connected 15 with the corresponding load, an induction rheostat 3 with two three-phase windings 4 and 5, the ends of the phases of each of the windings 4 and 5 are combined, the phases of each of the windings begin 4 and 5 podklyuche- 20 us to the conclusions of the respective rotor windings of the induction motor 1 and 2, six triacs 6-11, ^L chastoty'vrascheniya sensor 12, whose output is connected to the input of the control unit 13 25, · output of which is connected to the control e ektrodami eimistorov 6-11, three-phase sinusoidal rheostat 3 complemented by two additional three-phase power windings · ^ 0. '14 and 15, some terminals of triacs 6-8 are equipped with clamps for connection to a three-phase power source, others are output! of these triacs are connected to the corresponding terminals of the phases of the stator winding of one motor I, the phases of the first additional winding 14 are connected in parallel to triacs 6–8, some terminals of triacs 9–11 are equipped with clamps for connecting to a ₄ θ connection to a three-phase power source, others the conclusions of these triacs are connected to the corresponding conclusions. phases of the stator winding of another electric motor 2, the outputs of the phases of the second additional _{45 of the} additional winding 15 are connected in parallel to triacs 9-11.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Принцип действия электромагнитного рабочего вала заключается во взаимном влиянии четырех индуктивно связанных цепей, образованных из обмоток • 4,5, 14,15, индукционного реостата 3.The principle of operation of the electromagnetic working shaft is the mutual influence of four inductively coupled circuits formed from windings • 4,5, 14,15, induction rheostat 3.

Условием синхронизации скоростей вра- $$ щения двигателей 1 и 2 будет баланс ЭДС роторов и статоров. Наличие дополнительных силовых обмоток 14 и 15 на каждом из стержней индукционного рео стата 3, подключенных к статорным обмоткам соответственно двигателей I и 2, позволяет стабилизировать скорости вращения двигателей посредством · взаимосвязанности магнитных потоков, создаваемых статорными цепями в обмотках 14, 15, с потоками, создаваемыми роторными цепями в обмотках 4 и 5, связанных в общем магнитопроводе индукционного реостата 3. В первоначальный момент, когда начала обмоток 14 и 15 подключаются к сети, т.е. когда подключаются статоры двигателей к сети через эти обмотки к сети, частота, тока максимальна, т.е. макси- мально значение сопротивления индукционного реостата, максимальна и частота тока ротора двигателей 1 и 2. По мере постепенного разгона роторов двигателей частота тока роторов этих двигателей уменьшается. Это приводит к уменьшению индуктивного сопротивления обмоток 4 и 5, вследствие чего происходит плавный пуск - этих двигателей. При достижении номинальной скорости, т.е.· когда двигатели выйдут на естественную механическую характеристику, за счет взаимного влияния четырех индуктивно связанных контуров реостата обеспечивается синхронизация и стабилизация скорости вращения двигателей. Тогда подается управляющий сигнал из системы 13 управления к симметричным вентилям 6-11, они открываются в зависимости от значения угла открывания, тем самым при открытых вентилях они шунтируют обмотки 14 и 15, т.е. ток будет-протекать не через обмотки, а через симисторы, обмотки 14 и 15 в этом случае замкнуты как короткозамкнутые витки. Это значит, что значение активного сопротивления индукционного реостата 3 минимальное. При этом для стабилизации скорости вращения служит отрицательная обратная связь по скорости, снимаемая с датчика 12. Регулируя угол открывания вентиля ' можно регулировать скорость вращения двигателей, обеспечивая при этом синхронизацию и стабилизацию скорости вращения. Наличие обратной связи по скорости улучшает жесткость меха?? нических характеристик электродвигателей.The condition for synchronizing the rotational speeds of engines 1 and 2 will be the EMF balance of the rotors and stators. The presence of additional power windings 14 and 15 on each of the rods of the induction resistor 3 connected to the stator windings of motors I and 2, respectively, makes it possible to stabilize the rotation speeds of the motors by means of the interconnectedness of the magnetic flux generated by the stator circuits in the windings 14, 15 with the flux generated rotor chains in the windings 4 and 5 connected in a common magnetic circuit of the induction rheostat 3. At the initial moment, when the beginning of the windings 14 and 15 are connected to the network, i.e. when the stators of the motors are connected to the network through these windings to the network, the frequency, current is maximum, i.e. the maximum value of the resistance of the induction rheostat is maximum, and the rotor current frequency of the motors 1 and 2 is maximum. As the rotors of the motors gradually accelerate, the rotor current frequency of these motors decreases. This leads to a decrease in the inductance of the windings 4 and 5, as a result of which a soft start occurs - these motors. Upon reaching the rated speed, i.e., when the engines reach the natural mechanical characteristic, due to the mutual influence of the four inductively coupled circuits of the rheostat, synchronization and stabilization of the rotation speed of the engines is ensured. Then, a control signal from the control system 13 is supplied to the symmetrical valves 6-11, they open depending on the value of the opening angle, thereby, when the valves are open, they bypass the windings 14 and 15, i.e. the current will flow not through the windings, but through the triacs, the windings 14 and 15 in this case are closed as short-circuited turns. This means that the value of the active resistance of the induction rheostat 3 is minimal. In this case, to stabilize the speed of rotation, negative feedback on the speed taken from the sensor 12 is used. By adjusting the opening angle of the valve, the rotation speed of the motors can be adjusted, while ensuring synchronization and stabilization of the rotation speed. Does speed feedback improve fur stiffness ?? characteristics of electric motors.

Claims

Formula of the invention Multi-engine electric drive according to ed. St. No. 1396234, with the exception that in order to expand the range of regulation of the coordinated operation of electric motors, six triacs with a control unit, a speed sensor are additionally introduced into it, and a three-phase induction rheostat is equipped with two additional three-phase power windings, some conclusions of the first, second and third triacs are designed to be connected to a three-phase power source, other leads of these triacs are connected to the corresponding terminals of the phases of the stator winding of one electric motor the phases of the first additional three-phase power winding are connected. In parallel to the terminals of the first, second and third triacs, respectively, one of the terminals of the fourth, fifth and sixth triacs are designed to be connected to a three-phase power supply, the other terminals of these triacs are connected to the corresponding IQ phases of the stator winding of another electric motor, the terminals of the phases of the second additional three-phase power winding are connected to the terminals of the fourth fifth and sixth triacs respectively, 5 real, sensor output cha The rotation frequency is connected to the input of the triac control unit.