SU162432A1 - - Google Patents

Description

Известны системы автоматического регу: лировани  и управлени  двигателем с винтом регулируемого шага, в которых пульт дистанционного управлени  механически св зан с золотником механизма изменени  шага, а также с гидроцилиндром изменени  подачи топлива в цилиндры двигател ; подпружиненный поршень гидроцилиндра через след щий гидроусилитель и пружинную муфту воздействует на рейки топливных насосов двигател .

Особенностью предлагаемой системы регулировани  и управлени  двигателем, работающим на винт регулируемого щага,  вл етс  то, что пульт дистанционного управлени  св зан с центробежным элементом, на выходном штоке которого установлены два гидравлических золотника плунжерного типа. Один золотник выполнен с изодромом и через гидравлическую систему св зан с механизмом изменени  шага, другой - гидравлически св зан с гидроцилиндром изменени  подачи топлива и механизмом изменени  щага. Така  система обеспечивает посто ииую мощность двигател  на заданном уровие и стабилизацию скорости судиа при изменении внещних условий и во врем  маневров.

Дл  обеспечени  точности регулировани  в гидравлическую систему последовательно включены разобщительный золотник с р дом рабочих по сков и перекидные клапаны челночного типа, а скощенные плунжеры второго золотника через зубчатую передачу св заны с подпружиненным поршнем гидроцилиндра, включенного в гидравлическую систему.

На чертеже схематически изображена предлагаема  система.

На одном валу } пульта дистанционного управлени  установлены диск 2 с руко тью управлени  3 и ручкой 4, зубчатый диск 5 с пальцем 6 защелки обратиой св зи след щей передачи, включающей в себ  зубчатую рейку 7 с т гой, пружинную муфту 8, поршень которой св зан с кулисой 9, сид щей на щтоке поршн  гидроцилиндра W механизма изменени  щага 11.

На валу пульта установлены также пружина J2, кулачки 13 переднего и заднего хода и топливна  шайба 14, котора  механически св зана с центробежным элементом 15 и гидроцилиндром изменеии  подачи топлива 16. Подпружиненный поршень гидроцилиндра через след щий гидроусилитель 17 и пружинную муфту 18 воздействует на рейки 19 топливных насосов дизел .

На выходном щтоке центробежного элемента установлены плунжер 20 золотника 21 и плунжер 22 золотника 23. Плунжеры 22 зубчатой передачей 24 св заны с гидроцилиндром 25, который через трубопровод 26 и перекидной клапан 27 сообщаетс  с гидросистемой . Эта система, в свою очередь, св зывает золотник 21 с гидроцилиндром 10 и включает в себ  трубопроводы, на чертеже изображенные пунктиром, разобщительный золотник 28 с р дом рабочих по сков и перекидные клапаны 29. Кулачки 13 через клапаны 30 и трубопроводы 31 св заны с золотником 28.

Диск 2 через механическую т гу воздействует на плунжер 32 золотника 33 механизма изменени  шага. Золотник 21 т гой св зан с нзодромом 34. .

Дроссели 35 и 36 соедин ют верхние и нижние полости гидроцилиндра 16 и изодрома 34. Поршень гидроцилиндра 10 св зан с лопаст ми винта регулируемого шага (ВРШ).

Система работает следуюш,им образом. При перемещении руко ти управлени  3 на ход вперед или назад ручка 4 прижимаетс  к руко ти управлени , вследствие чего руко ть растормаживаетс , а зубчатый диск 5 и кулачки J3 переднего и заднего хода перемещаютс  влево (по чертежу). Пружина 12 сжимаетс , а палец 6 защелки обратиой св зи след щей передачи выходит из зацеплени  с диском 2, один из клапанов 30 открываетс , а другой остаетс  закрытым.

Таким образом, после поворота руко ти в из одного положени  в другое (из положени  «стоп в положение «вперед или «назад или из положени  «вперед в положение «назад) скоростной режим вращени  вала дизел  осуществл етс  в следующем пор дке: руко ть 3 - топливна  шайба 14 - центробежный элемент 15 - золотник 23 - гидроцилиндр изменени  подачи топлива 16 - гидроусилитель 17 - пружинна  муфта 8 - рейки топливиых иасосов 19.

Вследствие перестановки руко ти 3 и жестко соединенного с ней диска 2 плунжер 32 перемещаетс  в нижнее положение, соответствующее требуемому положению лопастей ВРШ и ходу судна. Масло под давлением от золотника 33 поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 10. Поршень этого гидроцилиндра , опуска сь, перемещает в положение, соответствующее положению руко ти управлени , лопасти ВРШ и кулису 9 с прорезью . Палец с пружииной муфтой 5 перемещаетс  вправо, втулка золотника 33 доходит до плунжера 32, а зубчата  рейка 7 поворачивает зубчатый диск 5 с пальцем 6.

После закрыти  окон золотника 33 плунжером 32 перемещение поршн  гидроцилиндра 10 и других элементов, св занных с поршнем прекращаетс , и палец 6 попадает в углубление диска 2, вследствие чего левый кулачок 13 открывает левый клапан 30. Масло под давлением последовательно проходит через этот клапан, верхнюю полость разобщительного золотника 28 и перекидной клапан 27 на поршень гидроцилиндра 25. Плунжеры

золотника 22 поворачиваютс  зубчатой рейкой 24 и перекрывают окна золотника 23 и, следовательно, гидроцилиндра 16, т. е. обеспечиваетс  нечувствительность контура центробежный элемент 15 - золотник 23 и далее на рейки топливных насосов.

Если руко ть 3 переставлена с одного полного хода на другой полный или со «стоп на полный ход, то шайба 14 воздействует на рейки топливных насосов как через контур гидроцилиндр 16-гидроусилитель 17, так и по каиалу центробежный элемент 15 - золотник 23 - гидроцилиндр 16 - гидроусилитель 17.

После прихода поршн  гидроцилиндра 10 Б согласованное с руко тью положение перемещение золотника 28, поворот скошенных плунжеров 22 золотника 23 процесс регулировани  происходит по контуру шайба 14 - цеитробежный элемент 15 - золотник 21 с изодромом 34 - золотник 28 - перекидные клапаны 29 - гидроцилиндр 10 - лопасти ВРШ.

При изменении внешиих условий и неподвижиой руко ти 3 система работает следующим образом. Если скорость вращени  вала дизел  возрастает, грузы цеитробежного элемента 15 расход тс  в стороны, плунжеры золотников 21 и 23 поднимаютс . При относительно небольшом увеличении скорости вращени  поднимаетс  только плунжер 20. В этом случае масло под давлением от золотника 21 поступает в верхнюю полость изодрома , а через золотник 28 и верхний перекидной клапан 29 - в верхнюю полость гидроцилиндра 10, увеличива  тем самым шаг лопасти ВРШ на передний ход.

Одновременно с увеличением шага лопастей происходит перемещение поршн  изодрома вниз, вследствие чего золотник поднимаетс  и окна его перекрываютс , поступление масла в верхнюю полость гидроцилиндра 10 прекращаетс , поршень изодрома под действием пружины возвращаетс  в среднее положение . При этом золотник 21 несколько опускаетс  по отношению к плунжеру 20, масло под давлением оп ть поступает в верхнюю полость гидроцилиндра 10 и еще увеличивает шаг лопасти ВРШ. В конечном итоге вс  система приходит в новое положение в соответствии с положением руко ти 3.

При большом увеличении скорости дополнительно к срабатыванию золотника 21 с изодромом и поворота лопастей ВРШ в работу вступает золотнцк 23. Масло, проход  через него под давлением, перемещает поршень гидроцилиндра 16 вверх. Одновременно вверх перемещаетс  и поршень гидроусилител  17, вследствие чего дополнительно к увеличению щага лопастей ВРШ временно уменьшаетс  подача топлива. После того как скорость ста