SU1618505A1 - Apparatus for track control - Google Patents
Apparatus for track control Download PDFInfo
- Publication number
- SU1618505A1 SU1618505A1 SU874231049A SU4231049A SU1618505A1 SU 1618505 A1 SU1618505 A1 SU 1618505A1 SU 874231049 A SU874231049 A SU 874231049A SU 4231049 A SU4231049 A SU 4231049A SU 1618505 A1 SU1618505 A1 SU 1618505A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- plunger
- stop
- housing
- spring
- faceplate
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к устройствам управлени гидрофицированнымл механизмами, в частности к устройствам управлени путевыми дроссел ми . металлорежущих станков, и может найти применение, например, при управлении револьверной головкой, работающей по циклу поворот - останов - поворот. Целью изобретени вл етс The invention relates to control devices for hydraulic mechanisms, in particular, to control devices for traveling throttle. machine tools, and can be used, for example, in controlling a turret head operating in a turn-stop-turn cycle. The aim of the invention is
Description
Изобретение относитс к устройст вам управлени гидрофицированными механизмами , в частности.к устройствам управлени путевыми дроссел ми металлорежущих станковt и может найти применение, например, при управлении револьверной бабкой, работающей по циклу поворот - останов - поворот .The invention relates to control devices for hydraulic mechanisms, in particular, to control devices for traveling throttles of metal-cutting machines and can be used, for example, in controlling a turret headstock operating in a turn-stop-turn cycle.
Цель изобретени - повышение производительности работы устройства путем сокращени времени дискретного перемещени за счет устранени сопротивлени путевого дроссел в начале дискретного перемещени .The purpose of the invention is to improve the performance of the device by reducing the time of the discrete movement by eliminating the resistance of the track throttle at the beginning of the discrete movement.
На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство управлени , общий вид на фиг. 2 - гидросхема с путевым дросселем, управление которым осуществл ет предлагаемое устройство; на фиг. 3 - управл емый механизм - рев9льверна бабка. Устройство управлени содержит размещенный в корпусе 1 плунжер 2 с пружиной 3 и стержень 4 с роликом 5, причем стержень 4 шарнирно св зан с толкателем, осью и подпружинен на плунжер. 2 пружиной 6. Стер- жень 4 снабжен упором 7 ограничени его поворота, взаимодействующим с плунжер ом.FIG. 1 shows the proposed control device, a general view of FIG. 2 - hydraulic circuit with a throttle, which is controlled by the proposed device; in fig. 3 - controlled mechanism - rev-grandmother. The control unit comprises a plunger 2 located in the housing 1 with a spring 3 and a rod 4 with a roller 5, the rod 4 being pivotally connected to the pusher, the axle and spring-loaded onto the plunger. 2 by a spring 6. Barrel 4 is provided with an abutment 7 for restricting its rotation, interacting with the plunger ohm.
Предлагаемое устройство иллюстрируетс на примере управлени револьверной бабкой (фиг. 3), на корпусе 1 которой смонтирован плунжер 2. Бабка содержит привод 8 главного движени с редуктором 9, обеспечивающим через шестерни 10-12 вращение шпиндел 13, и гидромотор 14 поворота планшайбы 15 через кинематическую цепь: шестерни 16 и-17 и пиноль 18, охватывакщую шпиндель 13 и установленную на подшипниках 19 в корпусе 1 . На планшайбе 15 смонтирована вращаема шпиндельна коробка 20. Угловое положение планшайбы 15 фиксируетс подпружиненным фиксатором 21 и прижимаетс к корпусу приводной т гой 22 через фланец 23. Контролиру-. етс положение планшайбы 15 датчиками 24 и 25.The proposed device is illustrated by the example of a turret headstock control (Fig. 3), on the housing 1 of which a plunger 2 is mounted. The headstock contains a main motion drive 8 with a gearbox 9 providing rotation of the spindle 13 through gears 10-12 and a hydraulic motor 14 rotating the faceplate 15 through a kinematic Chain: gears 16 and 17 and quill 18, spanning spindle 13 and mounted on bearings 19 in housing 1. On the faceplate 15, a rotating spindle box 20 is mounted. The angular position of the faceplate 15 is fixed by a spring-loaded latch 21 and pressed against the body by the driving rod 22 through the flange 23. Controlled. The position of the faceplate is 15 sensors 24 and 25.
На периферии поворотной планшайбы 15 на секторах 26 смонтированы управл ющие элементы 27 и 28, выполненные составными с возможностью относительного .перемещени , которыеOn the periphery of the rotary faceplate 15, control elements 27 and 28 are mounted on sectors 26, which are made as composite parts with the possibility of relative displacement, which
через стержень 4 и плунжер 2 взаимодействуют с путевым дросселем 29, размещенным на корпусе 1 револьверной бабки. Путевой дроссель 29 ус- тановлен на выходе из гидромотора 14through the rod 4 and the plunger 2 interact with the throttle 29, placed on the body 1 of the turret headstock. The throttle 29 is installed at the outlet of the hydraulic motor 14
(фиг. 2), . на вход гидромотора подаетс рабоча жидкость от источника 30- питани , на выходе дроссель 29 сообщаетс со сливом 31. (Fig. 2),. The working fluid is supplied to the input of the hydraulic motor from the power source 30, and at the outlet, the choke 29 communicates with the drain 31.
Управл емый механизм с размещенными на нем управл ющими элементами 27 и 28 может быть выполнен как с вращательным, так и с пр молинейным перемещением, но в обоих случа х предлагаемое устройство используетс The controlled mechanism with the control elements 27 and 28 placed on it can be executed both with rotational and with linear movement, but in both cases the proposed device is used
дл механизмов с посто нным направлением дискретного перемещени , например , работающих по циклу поворот - стоп - поворот.for mechanisms with constant direction of discrete movement, for example, working on a cycle of turn-stop-turn.
Устройство работает следующим об-The device works as follows:
разом.at once.
При перемещении подвижного элемента - планшайбы 15 (справа налево по чертежу) управл ющие элементы 28 и 27 нажимают на ролик 5, размещенный на стержне 4. Последний через ось воздействует на плунжер 2, преодолева усилие пружины 3, а плунжер 2 задавливает путевой дроссель 29.When moving the movable element - faceplate 15 (from right to left in the drawing), the control elements 28 and 27 press the roller 5 placed on the rod 4. The latter through the axis acts on the plunger 2, overcoming the spring force 3, and the plunger 2 crushes the throttle 29.
При попадании ролика 5 на участок с обратным скосом упора 27 под действием пружины 3 ролик 5 преодолевае усилие пружины 6, скатываетс с упора , пойорачива стержень 4 (про-- тив«часовой стрелки), и плунжер 2, перемеща сь под действием пружины 3 в сторону упора, освобождает путевой дроссель 29. Далее цикл повтор етс .When the roller 5 hits the section with the reverse bevel of the stop 27 under the action of the spring 3, the roller 5 overcomes the force of the spring 6, rolls down from the stop, turning the rod 4 (counter clockwise), and the plunger 2 moving under the action of the spring 3 side of the stop, frees track choke 29. Next, the cycle repeats.
Настройка механизма торможени на каждой позиции устройства, в том числе при наличии несбалансированных вращающихс масс, производитс взаимным передвижением управл ющих элементов 27 и 28 вдоль торца планшайбы 15 так, чтобы скорость перемещени перемещаемой планшайбы сбрасывалась до нул точно в момент, когда ролик 5 оказываетс в контакте со скосом управл ющего элемента 27.Adjusting the braking mechanism at each position of the device, including in the presence of unbalanced rotating masses, is made by the mutual movement of the control elements 27 and 28 along the face of the faceplate 15 so that the speed of movement of the moved faceplate is reset to zero exactly at the moment roller 5 is in contact with bevel control element 27.
Этим достигаетс наиболее экономичный (по времени) цикл торможени на каждой конкретной позиции и предотвращаетс удар по фиксатору при осуществлении цикла вперед - стоп - вперед и сокращаетс до минимума врем (и путь) реверса при осуществлении цикла вперед - реверс - стоп - вперед.This achieves the most economical (in time) deceleration cycle at each specific position and prevents a hit on the latch when performing a forward – stop – forward cycle and reduces to a minimum the time (and path) of the reverse when performing a forward – reverse – stop – forward cycle.
0)0)
ормула изобретени formula of invention
Устройство путевого управлени , содержащее путевой дроссель, управл ющий элемент и установленный между ними в корпусе с возможностьюThe track control device containing a track choke, a control element and installed between them in the housing with the possibility
поступательного перемещени плунжер, отличающеес тем, что, с целью повышени производительности, устройство снабжено шарнирно установленным на плунжере рычагом, подпружиненным относительно корпуса, причем на рычаге установлены введенные в : устройство ролик и упор, имеющие возможность взаимодействи соответственно с управл ющим элементом и плунжером .Forward movement of the plunger, characterized in that, in order to improve performance, the device is equipped with a lever pivotally mounted on the plunger, spring-loaded relative to the housing, with the roller and the stop installed in the device, which have the ability to interact respectively with the control element and the plunger.
$ЈЈ%$ ЈЈ%
гg
30thirty
21282128
Фи-1.2.Fi-1.2.
Редактор А.КозоризEditor A. Kozoriz
Составитель А.Корнилов Техред Л.ОлийныкCompiled by A. Kornilov Tehred L. Oliynyk
Заказ 11Order 11
ТиражCirculation
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретени м и открыти м при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушска на.б., д. 4/5VNIIPI State Committee for Inventions and Discoveries at the State Committee on Science and Technology of the USSR 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk na.B., 4/5
$J $ J
Корректор Н..МаксимишинецProofreader H .. Maximishinets
ПодписноеSubscription
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874231049A SU1618505A1 (en) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | Apparatus for track control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874231049A SU1618505A1 (en) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | Apparatus for track control |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1618505A1 true SU1618505A1 (en) | 1991-01-07 |
Family
ID=21298792
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874231049A SU1618505A1 (en) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | Apparatus for track control |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1618505A1 (en) |
-
1987
- 1987-04-16 SU SU874231049A patent/SU1618505A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1310115, кл. В 23 В 3/28, 1985. Л. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0450538B1 (en) | Indexing apparatus | |
US5000028A (en) | Workpiece manipulator assembly for forging machines | |
SU1618505A1 (en) | Apparatus for track control | |
US2321442A (en) | Collapsible antifriction nut | |
US2657453A (en) | Machine tool of the screw machine type | |
CN103331933A (en) | Automatic travel regulating device for pressing machine | |
US3449985A (en) | Machine tools | |
US2630724A (en) | Machine-tool carrier | |
US2556347A (en) | Limit-of-movement control | |
US3823641A (en) | Gear shaping apparatus with means for lifting cutter wheel relative to the work piece | |
US4735080A (en) | Forming machine with ram-side ejector mechanism | |
JPH046511B2 (en) | ||
GB1129372A (en) | Indexing mechanism | |
KR930012188A (en) | Tool changer | |
JPS6231237Y2 (en) | ||
SU1696278A1 (en) | Drive of honing machine | |
SU1278111A2 (en) | Automatic turret head | |
SU1252113A1 (en) | Arrangement for automatic tool changing in metal-working machine | |
KR960004197B1 (en) | Pallet changer having a impact-absorbing means | |
US2619847A (en) | Hand and power operated mechanism | |
KR910001982Y1 (en) | Chuck fixing apparatus for lathe | |
SU1211479A1 (en) | Hydraulic servo actuator | |
JPH0410966Y2 (en) | ||
SU984745A1 (en) | Apparatus for deburring toothed gears | |
SU1285222A1 (en) | Hydraulic servo drive |