SU1616679A1 - Пневмоуправл емый искусственный желудочек сердца - Google Patents

Abstract

Изобретение может быть использовано в системах искусственного кровообращени . Цель изобретени  - предотвращение травмы крови при изменении в широком диапазоне поступающего в насосный блок расхода крови, а кроме того, согласование расходов по большому и малому кругам кровообращени . Пневмоуправл емый искусственный желудочек сердца содержит основной и дополнительный насосные блоки 1 и 15, камеры 3, 17 которых подключены параллельно, а их пневмоприводные полости (ППП) 4 и 18 через направл ющий пневмораспределитель (ПР) 8 - к пневмолини м (ПЛ) 9 и 10 высокого и низкого давлений в противофазах, а в последних установлены пороговые датчики расходов, выполненные в виде элементов 23 и 32 сравнени  жиклеров 24 и 33 и дросселей 25, 26, 34, 35. Дополнительный ПР подключает ППП 4 и 18 к ПЛ 10. Скорость нарастани  давлени  в ППП 4 и 18 в такте нагнетани , а следовательно и крутизна фронта нарастани  давлени  в аорте регулируетс  редукционным клапаном 13. Величина артериального давлени  может задаватьс  пороговыми датчиками расхода. Дл  обеспечени  двухконтурного кровообращени  с различными артериальными давлени ми в контурах используетс  устройство с левым и правым желудочками. 2 ил.

Description

о

о о

VI

ю

ственный желудочек сердца содержит основной и дополнительный насосные блоки 1 и 15, камеры 3 и 17 которых подключены параллельно, а их пнёвмоп- риводные полости (ППП) 4 и 18 через направл ющий пневмораспределитель (ПР) 8 - к пневмолини м (ПЛ) 9 и 10 высокого и низкого давлений в противофазах, а в последних установлены пороговые датчики расходов, выполненные в виде элементов 23 и 32 сравнени  жиклеров 24 и 33 и дросселей 25, 26, 34 и 35. Дополнительный

ПР подключает ППП 4 и18 к ПЛ 10. Скорость нарастани  давлени  в ППП 4 и 18 в такте нагнетани , а следовательно, и крутизна фронта нарастани  давлени  в аорте регулируетс  редукционным клапаном 13. Величина артериального давлени  может задаватьс  пороговыми датчиками расхода. Дл  обеспечени  двухконтурного кровообращени  с различными артериальными давлени ми в контурах используетс  устройство с левым и правым желудочками. 2 ил.

Изобретение относитс  к медицине, а именно к системам искусственного сердца, и может найти применение в системах кровообращени .

Целью изобретени   вл етс  предотвращение травмы крови при изменении в широком диапазоне поступающего в насосный блок расхода крови, а Kpoiwie того, согласование расходов по большому и малому кругам кровообращени .

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема с одним желудочком сердца; на фиг. 2 - Принципиальна  схема с левым и правым ж1елудочками и самонастраивающейс  системой управлени .

Пневмоуправл емый искусственный желудочек сердца (фиг. 1) содержит основной насосный блок 1, выполненный в виде установленных в корпусе 2 с образованием камеры 3 желудочка и пневмоприводной полости 4 мембраны 5 и впускного и выпускного клапанов 6, 7, направл ющий пневмораспределитель 8, подключенный к пневмолини м 9,10 высокого и низкого давлений и к пневмоприводной полости 4 пнев- м олинией 11.. Пневмолини  9 высокого давлени  подключена к источнику 12 избы- т.очного давлени  через редукционный клапан 13, а пневмолини  10 низкого дай- лени  - к источнику 14 вакууМа. Кроме того, искусственный желудочек сердца снабжен дополнительным насосным блоком 15, выполненным в виде установленных в корпусе 16с образованием камеры 17 желудочка и пневмоприводной пОлости 18 мембраны 19 и впускного и выпускного клапанов 20, 21. Камера 17 подключена к камере 3 параллельно , а пневмоприводна  полость 18 - к направл ющему пневмораспределителю 8 пневмолинией 22.. В пневмолинии 9 высокого давлени  установлен пороговый датчик расхода, выполненный 8 виде элемента 23 сравнени , жиклера 24, дросселей 25, 26. Элемент 23 сравнени  включает камеры 27- 30. Параллельно жиклеру 24 в пневмолинии

9 установлен обратный клапан 31. В пневмолинии 10 низкого давлени  установлен пороговый датчик расхода, выполненный в виде элемента 32 сравнени , жиклера 33.

дросселей 34, 35. Элемент 32 сравнзни  включает камеры 36-39.

Устройство содержит также систему управлени , включающую дополнительный направл ющий пневмораспределитель 40,

основной логический элемент И, выполненный в виде пневмореле 41, триггер 42 со счетным входом 43 и выходами 44, 45. Управл ющий вход 46 дополнительного направл ющего пневмораспределител  40

сообщен с выходом 47 элемента 23 сравнени , управл ющий вход 48 - со счетным входом 43 триггера 42, а его выход 49 через усилитель 50 - с камерой 51 пневмореле 41. Выход 52 элемента 32 сравнени  сообщен с

камерой 53, котора  сообщена с камерой 54 и входом 43 триггера 42, выходы 44, 45 которого подключены через усилители 55, 56 к управл ющим входам 57. 58 направл ющего пневмораспределител  8.

На фиг. 2 представлена пневматическа  принципиальна  схема искусственного левого и правого желудочков сердца, где искусственный желудочек и его система управлени , показанна  на фиг. 1, дополнена вторым правым желудочком, содержащим основной насосный блок 59, выполненный в виде установленных в корпусе 60 с образованием камеры 61 желудочка и пневмоприводной полости 62

.-мембраны 63 и впускного и выпускного кла- панов 64, 65. Направл ющий пневмораспределитель 66 подклю чен к пневмолини м 67,68 высокого и низкого давлений и к пневмоприводной полости 62 пневмолинией 69.

Пневмолини  67 высокого давлени  под- ключена к источнику 12 высокого давлени  через редукционный клапан 70, а пневмолини  68 низкого давлени  - к источнику 71 вакуума. Правый искусственный желудочек

сердца также снабжен дополнительным насосным блоком 72, выполненным в виде установленных в корпусе 73 с образованием камеры 74 желудочка и пневмоприводной полости 75 мембраны 76 и впускного и выпускного клапанов 77, 78. Камера 74 подключена к камере 61 параллельно, а пневмоприводна  полость 75 к направл ющему пневмораспределителю 66 пнёвмоли- нией 79. В пневмолинии 67 высокого давлени  также установлен пороговый датчик расхода, выполненный в виде элемента 80 сравнени , жиклера 81, дросселей 82, 83. Элемент 80 сравнени  имеет камеру 84-87. Параллельно жиклеру 81 в пневмолинии 67 установлен обратный клапан 88. К пневмолинии 68 низкого давлени  подключен пороговый датчик расхода, выполненный в виде элемента 89 сравнени , жиклера 90, дросселей 91, 92. Элемент 89 сравнени  имеет камеры 93-96. В систему управлени  правого желудочка также входит дополнительный направл 19щий пневмораспреде- литель 97, управл ющий вход 98 которого сообщен с выходом 99 элемента 80 сравнени , а управл ющий вход 100 - со счетным входом 43 триггера 42, причём его выход 101 через усилитель 102 подключен к камере 53 пн.евмореле 41. Выход 103 элемента 89 сравнени  сообщен с камерой 104 логического элемента ИЛИ, выполненного на базе пнермореле 105 и имеющего также камеры 106, 107, 108. К камере 108пневмо- реле 105 подключен выход 52 элемента 32 сравнени  порогового датчика расхода пневмолинии высокого давлени  левого желудочка . Дл  обработки выходных сигналов логического элемента И на базе пневмореле 41 и логического элемента ИЛИ на базе пневмореле 105 в системе управлени  имеетс  дополнительный логический элемент И, выполненный на базе пневмореле 109, имеющего камеры 110, 111, 112. Выход 113 пневмореле 105 подключен к камере 111, а выход 114 пневмореле 41 - к камере 110 пневмореле 109. Выход 115 пневмореле 109 сообщен с управл ющим входом 48 дополнительного направл ющего пневмораспре- делител  40 и со счетным входом 43 триггера 42, выходы 44, 45 которого через усилители 55, 56 подключены к управл ющим входам 57, 116 и 58, 117 направл ющих пневмораспределителей 8, 66.

В систему управлени  также входит линейное пневматическое сопротивление 118, имеющее камеры 119-122, и пневмоем- кость 123. Камеры 119, 120 соединены с выходом 115 логического элемента пневмореле . Выход камеры 122 посредством пневмолинии 124 через дроссель 125 соединен с управл ющими входами 126, 127 редукционных клапанов 13, 70 и через дроссель 128 - с атмосферой.

Схема по фиг. 1 работает следующим образом.

Посредством редукционного клапана

13 устанавливаетс  необходимое давление газа в пиевмолинии 9 высокого давлени , поступающее от источника 12. Включаетс  питание системы управлени .

0 Направл ющий пневмораспределитель 8 находитс  в позиции, показанной на фиг. 1, так как при включении питани  системы управлени  на входе 43 триггера 42 отсутствует сигнал управлени  и только на его

5 выходе 44 имеетс  сигнал управлени , который усиленный по мощности усилителем 55 и воздействующий на управл ющий вход 57 удерживает направл ющий пневмораспределитель 8 в данной позиции. Газ

0 из пневмолинии 9 высокого давлени , пройд  через дополнительный направл ющий пневмораспределитель 40, жиклер 24, направл ющий пневмораспределитель 8, пневмолинию 11, поступает в пневмопри5 водную полость 4 насосного блока 1 и, со- здава  там давление, перемещает мембоану 5. При этом кровь из камеры 3 желудочка через выпускной клапэн 7 поступает в аорту. В результате течени  газа че0 рез жиклер 24 на нем создаетс  перепад давлени . До жиклера 24 давление будет больше, чем после него. Большее Давление до жиклера 24 поступает через дроссель 25 в камеру 28 элемента 23 сравнени , а мень5 шее давление после него - в камеру 29. Под действием перепада давлений.в камерах 28, 29 выход 47 элемента 23 сравнени  соединен с атмосферой, сигнал на управл ющем входе 46 дополнительного направл ющего

0 пневмораспределител  40 отсутствует.

По мере заполнени  пневмоприводной полости 4 и приближени  мембраны 5 к корпусу 2 насосного блока 1 давление газа в пневмолинии 11 и, следовательно, в камере

5 29 элемента 23 сравнени  увеличиваетс  почти до уровн  давлени  в пневмолинии 9 высокого давлени . В камере 29 давление превысит давление в камере 28, установленное дросселем 26. Элемент 23 сравнени 

0 переключитс , соединив выход 47 через камеру 30 с питанием элемента 23 сравнени . На управл ющий вход 46 поступит сигнал управлени  и дополнительный направл ю- .щий пневмораспределитель 40 переключит5 с . При этом пневмоприводна  полость 4 через пневмолинию 11, направл ющий пневмораспределитель 8 сообщаетс  в атмосферой . Опорожнение пневмоприводной полости 4 происходит через жиклер 24 и обратный клапан 31, что уменьшает сопротивление пневмолинии и сокращает врем  истечени  газа из пневмоприводной полости 4. В камеру 3 желудочка будет поступать кровь через впускной клапан 6. Пневмоли- ни  9 при этом соединена с усилителем 50 и с его выхода усиленный сигнал управлени  поступит в камеру 51 пневмореле 41. Под действием давлени  в камере 51 пневмореле 41 переключитс . После частичного истечени  газа .из пневмоприводной полости 4 давление в камере 28 элемента 23 ни  вновь станет больше, чем а камере 29. Элемейт 23 сравнени  переключитс  в исходное положение, соообщив выход 47 через камеру 27 с атмосферой. Сигнал управлени  с управл ю щего входа 46 дополнительного направл ющего распределител  40 будет сн т, но он останетс  в прежнем положении до по влени  сигнала на его другом управл ющем входе 48.

Одновременно с процессом выброса крови в основном насосном .блоке 1, в дополнительном насосном блоке 15 происходит заполнение камеры 17 желудочка через впускной клапан 20. Источник 14 вакуума через пневмолинию 10, жиклер 33, направл ющий пневмораспределитель 8 и пневмолинию 22 отбирает газ из пневмоприводной полости 18. Мембрана 19,.перемеща сь под действием разрежени  в пневмоприводной полости 18, увеличивает обьем камеры 17 желудочка. .При этом на жиклере.ЗЗ вследствие течени  газа образуетс  перепад давлени , В пневмолинии 22 ив камере 37 элемента 32 сравнени  давление будет больше, чем в пневмолинии 10и камере 38. Усилие от большего давлени  в камере 37 удерживает элемент 32 сравнени  в положении , при котором на его выходе 52 сигнал управлени  OTcyTCTBveT. Как только перемещение , мембраны 19 прекратитс  и камера 17 желудочка будет заполнена, расход газа через жиклер 33 снизитс  до нул . Давление в камере 37 элемента 32 сравнени  станет меньше.чем в камере 38, так как в эту камеру осуществл етс  подсос воздуха из атмосферы через дроссель 35, а дроссель 34 ограничивает отбор газа источником 14 вакуума . Сила от большего давлени  в камере 38 переключит элемент 32 сравнени  и давление питани  поступит на его выход 52 и .далее в камеру 53 пневмореле 41. В результате наличи  обоих сигналов управлени  на пневмореле 41, поступивших с пороговых датчиков расхода и указывающих о выбросе крови из основного насосного блока 1 и заполнени  дополнительного насосного блока 15, на его выходе также по витс  сигнал , который придет на счетный вход 43 триггера 42. Триггер 42 переключитс , на

его выходе 44 давление управлени  станет равным нулю, усилитель 55 снимет сигнал с управл ющего входа 57 направл ющего пневмораспределител  8. На выходе 45

триггера 42 по витс  давление управлени , которое, усиленное по мощности усилителем 56, будет подано на управл ющий вход 58. Направл ющий пневмораспределитель 8 переключитс , сЬединив пнев0 моприводную полость 4 основного насосного блока 1 с источником 14 вакуума , а пнеамоприводную полость 18 дополнительного насосного блока 15 с пневмолинией 9 высокого давлени .

5 Одновременно с подачей сигнала управлени  на счетный вход 43 триггера 42 этот сигнал от пневмореле 41 поступит и на управл ющий вход 48 дополнительного направл ющего пневмораспределителр 40;

0 при. этом он переключитс  в исходное по- . ложение, как показано на фиг. 1, обеспечив поступление газа от источника 12 избыточного давлени  по пневмолинии 9, через жиклер 24, направл ющий пневмо5 распределитель 8, пневмолинию 22 в пнее- моприврдную полость 18.

После выброса крови через выпускной клапан 21 из дополнительного.насосного, блока 15 и заполнени  камеры 3 хелудачка

0 основного насосного блока 1 с элементов 23, 32 сравнени  вновь поступ т сигналы, управлени  на пневмореле 41 и далее на счетный вход 43 триггера 42, который изменит значени  сигналов на противополож5 ные на своих выходах 44, 45 и переключит направл ющий пневмораспределитель 8 в исходное положение.

Таким образом,.происходит единичный полный цикл перекачивани  крови основ0 ным и дополнительным насосными блоками 1,15. Процесс перекачивани  крови продолжаетс  до тех пор, пока счетный вход 43 триггера 42 не будет отключен от пневморе- ле41.

5 Скорость нарастани  давлени  в пнев- моприводных полост х 4, 18 а также нагнетани , а следовательно, и крутизна фронта нарастани  давлени  в аорте регулируетс  редукционным клапаном 13. Величина арте0 риального давлени  может задаватьс  пороговыми датчиками расхода.

Дл  обеспечени  двухконтурного кровообращени  с различными артериальными давлени ми в контурах используетс  уст5 .ройство (фиг. 2) с левым и правым желудочками . К правому желудочку отдельно по пневмолинии 67 подводитс  от общего источника 12 избыточного давлени  газ под давлением, которое устанавливаетс  своим редукционным клапаном 70. Правый желудочек имеет также свой источник 71 вакуума . Он необходим, если требуетс  друга  скорость заполнени  желудочка.

При подключении пневмолиний 9, 67 к источнику 12 избыточного давлени , пневмолиний 10, 68 к источникам 14, 71 вакуума и подаче давлени  питани  к элементам системы управлени  на счетном входе 43 триггера 42 отсутствует сигнал уп равлени , так как ни один пороговый датчик расхода не имеет выходного сигнала, указывающего о выбросе крови из камер 3, 61 и заполнени  камер 17, 74 желудочков. С выхода 44 триггера 42 сигнал, усиленный по мощности усилителем . 55, удерживает направл ющие пневмораспределители 8, 66 в положении, показанном на фиг. 2. На выходе 45 тркгге ра 42 сигнал управлени  отсутствует..Газ от источника 12 избыточного давлени , отрегулированный по давлению редукционными клапанами 13, 70, поступает по пневмоли- ни м 9, 6.7 через дополнительные направл ющие пневмораспределители 40, 97, жиклеры 24, 81, направл ющие пневмораспределители 8, 66, по пнеамолини м 11, 69 в пмевмоприводные полости 4, 62 левого и правого желудочка. Из пневмолиний 9 через дроссель 25 газ поступа.ет в камеру 28 эле- .мента 23 сравнени . Уровень давлени  в ней устанавливаетс  дросселем 26, через который часть газа стравливаетс  в атмосферу . Давление в камере 28  вл етс  опорным и под действием его силы элемент-23 сравнени  удерживаетс  в положении, когда камеры 27, 30 и выход 47 сообщены с атмосферой. По мере перемещени  мембраны 5 и выброса крови из камеры 3 левого желудочка через выпускной клапан 7 в аорту давление, в пневмоприводнрй полости 4 и камере 29 элемента 23 сравнени  возрастает . Как только оно превысит опорное давление в камере 28, элемент 23 сравнени  переключитс . Давление питани  элемента 23 сравнени  поступит через камеру 30 на его выход 47 и управл ющий вход 46 дополнительного направл ющего пневмораспре- делител  40. Он переключитс , соединив .пневмоприводную полость 4 с атмосферой. Ее опорожнение будет происходить через жиклер 24 и обратный клапан 31, обеспечива  св.ободное поступление венозной крови через впускной клаг1ан 6 в камеру 3 левого желудочка. Как только давление в камере 29 станет меньше давлени  в камере 28, элемент 23 сравнени  вновь переключитс  и снимет сигнал управлени  с дополнительного направл ющего пневмораспределите- л  40, который останетс  в прежнем состо нии, име  фиксацию и отсутствие давлени  на его другом управл ющем входе

48. При этом давление из пневмолиний 9 поступит на усилитель 50 и далее к-ак сигнал управлени  - в камеру 51 пневмореле 41. Аналогичный процесс происходит при заполнении пневмоприводной полости 62 и выбросе крови из камеры 61 правого желудочка через выпускной клапан 65 в малый круг кровообращени ; Газ, п ротека  через жиклер 81. создает на нем перепад давле-.

ни , поступает в камеры 85, 86 элемента 80 сравнени . В начале течени 

газа давление в камере 85, настраиваемое дросселем 82, больше чем в камере 86. На выходе 99 давление равно атмосферному.

По мере заполнени  пневмоприводной полости давление в ней и в камере 86 возрастает . Как только оно превысит давление в камере 85, элемент 80 сравнени  переключитс  и на его выходе 99 и управл ющем

входе 98 дополнительного направл ющего пневмораспределител  97 по витс  давление управлени . Последний переключитс , соединив пневмоприводную полость 62 через пневмолинию 69, направл ющий пневмораспределитель 66, жиклер 81 и обратный клапан 88 с атмосферой, а пнев- молийию 67 высокрго давлени  с усилите- ле.м 102, который подает сигнал управлени  в камеру 53 пневмореле 41. Если на пневмореле 41 пришли оба сигнала с пороговых датчиков расхода элементов 23, 80 сравнени , то под действием давлени  в камере 51 пневмореле 41 переключитс  и давление от усилител  102 через камеру 53 поступит на

выход 114 и р камеру .110 пневмореле 109. Одновременно с этим источники 14, 71 вакуума через пневмолиний 10, 68, жиклеры 33, 90, направл ющие пневмораспределители 8, 66 и пневмолиний 22, 79 отбирают

газ из пневмоприводных полостей 18, 75 дополнительных насосных блоков 15, 72, осуществл   режим заполнени  камер 17, 74 кровью через впускные клапаны 20, 78. До момента подключени  пневмоприводных полостей 18, 75 к источникам 14, 71 вакуума давление в них больше или р;авно атмосферному в зависимости от венозного подтока крови. В камерах 37, 94 злeмeнfoв 32, 89 сравнени  давление уакже больше,

чем в камерах 38, 95, где давление ниже атмосферного за счет подключени  их к источникам 14, 71 вакуума через дроссели 34, 92. Уровни давлений в камерах 38, 95,  вл ющиес  опорными, устанавливаютс  срответственно дроссел ми 35, 91, через которые осуществл етс  подсос воздуха из атмосферы. По мере заполнени  камер 17, 74 левого и правого желудочков и приближени  давлени  в пневмоприводных полост х 18,75 к давлению источников 14; 71 вакуума

давление в камерах 38, 95 становитс  больше , чем в камерах 37, 94. Элементы 32, 89 сравнени  переключаютс  и их давление питани  поступает на их выходы 52, 103. Сигнал управлени  с элемента 89 сравнени  поступает в камеру 104 и, преодолев подпор в камере 107, переключает пневмореле 105, и давление питани  из камеры 106 поступает на выход 113. Если сигнал управлени .с выхода 52 элемента 32 сравнени  по витс  раньше на пневмореле 105, то он, пройд  через камеру 108, также поступит на выход 113. Давление управлени , преодолев давление подпора,переключитпневмореле109 и давление с выхода 114, пройд  через камеру 110, поступит на выход 115 и счетный вход 43 триггера 42. Триггер 42 инвертирует значени  своих выходных сигналов. Давление с выхода 45 через усилитель 56 будет подано на управл ющие входы 58, 117, а с управл ющих входов 57,116 направл ющих пневмораспределителей 8, 66 давлени  управлени  будут сн ты. Направл ющие пнев- мораспределители 8, 66 переключатс , соединив пневмоприводные полости 4, 62 с источником 12 избыточного давлени . Одновременно с приходом сигнала управлени  с выхода 115 на счетный вход 43 триггера, 42 он поступает также и на управл ющие входы 48, 100 дополнительных направл ющих пневмораспределителей 40, 97 и переключает их, обеспечив подачу избыточного давлени  от источника 12 в пневмоприводные полости 18, 75 дополнительных насосных блоков 15, 72. Давление управлени  с выхода 115 а то же врем  приходит в камеры 119, 120 линейного пневматического сопротивлени  118. Преодолев подпоры, это давление прекращает доступ давлени  питани  через камеру 121 в пнев- моемкость 123 и сообщает последнюю с камерой 122. При этом газ под давлением вытекает из пневмоемкости 123 через камеру 122 в пневмолинию 124 и далее через дроссель 125 поступает на управл ющие входы 126, 127 редукционных клапанов 13, 70. Часть газа через дроссель 128 истекает в атмосферу. При сн тии давлени  управлени  с камер 119, 120 пневмоемкость 123 отключаетс  от пневмолинии 124 и она вновь заполн етс  газом давлени  питани . С увеличением частоты работы желудочков, например в результате увеличенного венозного подтока или уменьшающегос  артериального противодавлени  кровеносной системы, увеличиваетс  частота поступлени  сигналов управлени  на линейное пнев- матическое сопротивление 118, В пневмолинии 124 пропорционально частоте срабатываний увеличиваетс  давление, которое заставл ет редукционные клапаны 13, 70 повысить давление в пневмолини х 9, 67 высокого давлени , в результате возрастает скорость нарастани  давлени  в пневмоприводных полост х левого и правого желудочков . Желудочки приспосабливаютс  к работе кровеносных контуров, к которым они подключены. Одновременную корректировку давлений в пневмолини х 9, 67 осу0 ществл ют посредством изменени  проводимости дроссел  128 и, следовательно , давлени  на управл ющих входах 126, 127. Дроссель 125 сглаживает пульсации давлени , поступающие с линейного пнев5 матического сопротивлени  118 на управл ющие входы 126, 127 редукционных клапанов 13, 70.

Пневмоуправл емый искусственный желудочек сердца позвол ет обеспеч вать

0 кровообращение по обоим кровеносным контурам человека, раздельно регулировать артериальное давление, предотвращает травму крови в результате адаптации системы при изменении производительности в

Claims (2)

1.Пневмоуправл емый искусственный желудочек сердца, содержащий насосный блок, выполненный в виде устансы-енной в

0 корпусе с образованием камеры желудочка и пневмоприводной полости мембраны, направл ющий пневмораспределитель, подключенный к пневмолини м высокого и низкого давлений и к. пневмоприводной

5 полости, управл ющие входы которого св заны с системой управлени , отличающийс  тем, что, с целью предотвращени  травмы крови при изменении в широком диапазоне поступающего в насосный

0 блок расхода крови, он снабжен дополнительным насосным блоком, камера желудочка которого подключена к камере желудочка основного блока параллельно, а его пневмоприводна  полость - к на5 правл ющему пневмораспределйтелю, выполненному с возможностью сообщени  пневмоприводных полостей основного и дополнительного блоков к пневмолини м высокого и низкого давлений в противофа0 зах, в последних установлены пороговые датчики расходов и дополнительный направл ющий пневмораспределитель с возможностью сообщени  пневмоприводных полостей к пневмолинии низкого давлени ,

5 при этом выходы датчиков подключены к системе управлени .

2.Желудочек сердца по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью согласовани  расходов по большому и малому кругу кровообращени , система управлени  выполйена на логических элеменах И, ИЛИ и триг-элемента ИЛИ, а его выход и выход логигер , при этом выход датчика расхода, уста-ческого элемента И подключены к счетноновлеиного в пневмолинии низкогому входу триггера через второй логический

давлени , св зан с входами логическогоэлемент И.

5