SU1613400A1 - Drive - Google Patents
Drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1613400A1 SU1613400A1 SU894643385A SU4643385A SU1613400A1 SU 1613400 A1 SU1613400 A1 SU 1613400A1 SU 894643385 A SU894643385 A SU 894643385A SU 4643385 A SU4643385 A SU 4643385A SU 1613400 A1 SU1613400 A1 SU 1613400A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shaft
- gear
- drive
- working
- supports
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике. Цель - расширение технологических возможностей путем обеспечени передачи движени с взаимно регулируемыми скоростными параметрами на несколько рабочих органов (РО). Привод содержит корпус, двигатель 4 и приводной вал 1 с опорным приспособлением (ОП) с опорами 5 и 6. С валом 1 кинематически св зан рабочий вал 9 с ОП с опорами 10 и 11, установленные с возможностью вращени вокруг вала 1. С одним из РО 16 посредством кинематических св зей соединена смонтированна на опоре 14 с возможностью вращени вокруг вала 1 обойма 13 с внутренним зубчатым венцом 27. С другим РО 18 соединено ОП вала 9. На валу 9 с возможностью взаимодействи с зубчатым венцом 27 установлена шестерн 12. При вращении вала 1 шестерн 12 взаимодействует через венец 27 с обоймой 13. Последн вращаетс вокруг оси вала 1 на опоре 14 при одновременном обкатывании шестерни 12 по зубь м венца 27 относительно вала 1. Угловые и соответствующие им линейные скорости перемещени РО 16 и 18 завис т от величины нагрузок на них. Большей нагрузке на РО 16 соответствует меньша его скорость перемещени при соответствующей скорости перемещени РО 18. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment. The goal is to expand technological capabilities by providing motion transmission with mutually adjustable speed parameters to several working bodies (ROs). The drive includes a housing, an engine 4 and a drive shaft 1 with a supporting device (OD) with supports 5 and 6. The shaft 1 is kinematically connected to the shaft 1 with an OD shaft with supports 10 and 11 mounted rotatably around the shaft 1. With one of RO 16 is connected via kinematics mounted mounted on support 14 rotatably around shaft 1 ferrule 13 with internal gear rim 27. Gear shaft 9 is connected to another PO 18. Gear 12 is mounted on shaft 9 with rotation possibility shaft 1 gear 12 communicates through The ring 27 with the yoke 13. The latter rotates around the axis of the shaft 1 on the support 14 while simultaneously running gear 12 along the teeth of the ring 27 relative to shaft 1. The angular and corresponding linear velocities of PO 16 and 18 move depending on the loads on them. A higher load on the RO 16 corresponds to its lower moving speed at a corresponding moving speed of PO 18. 1 Cp f-ly, 5 ill.
Description
22
2020
(риг. 2(rig 2
2525
2д2d
9иг. 59g five
Фиг АFIG A
19nineteen
2323
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894643385A SU1613400A1 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Drive |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894643385A SU1613400A1 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Drive |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1613400A1 true SU1613400A1 (en) | 1990-12-15 |
Family
ID=21425525
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894643385A SU1613400A1 (en) | 1989-01-31 | 1989-01-31 | Drive |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1613400A1 (en) |
-
1989
- 1989-01-31 SU SU894643385A patent/SU1613400A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство CI-L.F Ко 664886, кл. В 65 G 23/00, 1977 Спиваковский А.О., Дь чков В.К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983, с. 113, рис. 4.17. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR920006657B1 (en) | Articulated robot | |
US3826383A (en) | Automatic handling apparatus | |
JP3858944B2 (en) | Transmission | |
SU1471938A3 (en) | Industrial robot | |
US4608884A (en) | Apparatus for driving two axes of the hand element of an industrial robot | |
CN108312175A (en) | A kind of wrist joint and its method of operating of mechanical arm | |
SU1613400A1 (en) | Drive | |
JPS585030B2 (en) | Cigarettes | |
US4170100A (en) | Tree shaker | |
DE69817570D1 (en) | ROTARY DRIVE FOR AN ARM, LIKE A ROBOT ARM, A VERTICAL AXIS AND HANDLING ROBOT WITH SUCH A DRIVE | |
CA2038156A1 (en) | Two gear, connecting arm and crank apparatus | |
JPH01240289A (en) | Scalar robot | |
SU730548A2 (en) | Article-abrading apparatus | |
KR970001660B1 (en) | Vertical multi-link robot | |
JPH0673765B2 (en) | Rotary processing equipment | |
SU754144A1 (en) | Tooth-and-lever arrangement for automatic machine drive | |
SU1116246A1 (en) | Guiding mechanism | |
SU1041282A1 (en) | Manipulator | |
SU1182220A1 (en) | Device for converting rotary motion into complex motion consisting of rotary and reciprocatory motions | |
SU419471A1 (en) | DEVICE FOR PRESERVING THE ORIENTATION OF THE WORKING BODY | |
SU1041271A1 (en) | Machine tool for vibratory spindle machining of workpieces in abrasive medium | |
SU1206442A1 (en) | Piston machine | |
SU1743850A1 (en) | Manipulator | |
SU1097850A1 (en) | Mechanism for converting uniform rotation to non-uniform rotation | |
SU1668707A1 (en) | Piston machine drive |