SU1613400A1 - Drive - Google Patents

Drive Download PDF

Info

Publication number
SU1613400A1
SU1613400A1 SU894643385A SU4643385A SU1613400A1 SU 1613400 A1 SU1613400 A1 SU 1613400A1 SU 894643385 A SU894643385 A SU 894643385A SU 4643385 A SU4643385 A SU 4643385A SU 1613400 A1 SU1613400 A1 SU 1613400A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
gear
drive
working
supports
Prior art date
Application number
SU894643385A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Григорьевич Дьяконов
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5287
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5287 filed Critical Предприятие П/Я М-5287
Priority to SU894643385A priority Critical patent/SU1613400A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1613400A1 publication Critical patent/SU1613400A1/en

Links

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике. Цель - расширение технологических возможностей путем обеспечени  передачи движени  с взаимно регулируемыми скоростными параметрами на несколько рабочих органов (РО). Привод содержит корпус, двигатель 4 и приводной вал 1 с опорным приспособлением (ОП) с опорами 5 и 6. С валом 1 кинематически св зан рабочий вал 9 с ОП с опорами 10 и 11, установленные с возможностью вращени  вокруг вала 1. С одним из РО 16 посредством кинематических св зей соединена смонтированна  на опоре 14 с возможностью вращени  вокруг вала 1 обойма 13 с внутренним зубчатым венцом 27. С другим РО 18 соединено ОП вала 9. На валу 9 с возможностью взаимодействи  с зубчатым венцом 27 установлена шестерн  12. При вращении вала 1 шестерн  12 взаимодействует через венец 27 с обоймой 13. Последн   вращаетс  вокруг оси вала 1 на опоре 14 при одновременном обкатывании шестерни 12 по зубь м венца 27 относительно вала 1. Угловые и соответствующие им линейные скорости перемещени  РО 16 и 18 завис т от величины нагрузок на них. Большей нагрузке на РО 16 соответствует меньша  его скорость перемещени  при соответствующей скорости перемещени  РО 18. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment. The goal is to expand technological capabilities by providing motion transmission with mutually adjustable speed parameters to several working bodies (ROs). The drive includes a housing, an engine 4 and a drive shaft 1 with a supporting device (OD) with supports 5 and 6. The shaft 1 is kinematically connected to the shaft 1 with an OD shaft with supports 10 and 11 mounted rotatably around the shaft 1. With one of RO 16 is connected via kinematics mounted mounted on support 14 rotatably around shaft 1 ferrule 13 with internal gear rim 27. Gear shaft 9 is connected to another PO 18. Gear 12 is mounted on shaft 9 with rotation possibility shaft 1 gear 12 communicates through The ring 27 with the yoke 13. The latter rotates around the axis of the shaft 1 on the support 14 while simultaneously running gear 12 along the teeth of the ring 27 relative to shaft 1. The angular and corresponding linear velocities of PO 16 and 18 move depending on the loads on them. A higher load on the RO 16 corresponds to its lower moving speed at a corresponding moving speed of PO 18. 1 Cp f-ly, 5 ill.

Description

22

2020

(риг. 2(rig 2

2525

2d

9иг. 59g five

Фиг АFIG A

19nineteen

2323

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Привод, включающий корпус, двигатель, приводной вал, его опорное приспособление, кинематически связанный с приводным валом рабочий вал, его опорное приспособление, смонтированную с возможностью вращения вокруг приводного вала обойму с внутренним зубчатым венцом и установленную на рабочем валу с возможностью взаимодействия с внутренним зубчатым венцом шестерню, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения передачи движения с взаимно регулируемыми скоростными параметрами на несколько рабочих органов, рабочий вал и его опорное приспособление установлены в корпусе с возможностью вращения вокруг приводного вала, при этом обойма соединена с одним из рабочих органов посредством кинематических связей, а опорное приспособление рабочего вала с другим рабочим органом.1. A drive including a housing, an engine, a drive shaft, its support device, a working shaft kinematically connected with the drive shaft, its support device mounted to rotate around the drive shaft a clip with an internal gear ring and mounted on the working shaft with the possibility of interaction with the internal a gear wheel, characterized in that, in order to expand technological capabilities by providing transmission of motion with mutually adjustable speed parameters for several work organs, the working shaft and its supporting device are mounted in the housing with the possibility of rotation around the drive shaft, while the casing is connected to one of the working bodies by means of kinematic connections, and the supporting device of the working shaft with another working body. 2. Привод по π. 1, отличающийся тем, что опорное приспособление каждого вала вы1613400 полнено в виде корпусов и заключенных в них опор вала, при этом корпуса опор рабочего вала шарнирно смонтированы на кор пусах опор приводного вала посредством тяг и кинематически связаны с рабочим органом.2. Drive on π. 1, characterized in that the supporting device of each shaft is made in the form of housings and shaft supports enclosed in them, while the housings of the working shaft supports are pivotally mounted on the housings of the drive shaft supports by means of rods and kinematically connected with the working body. Фиг.2Figure 2 Фиг. 5FIG. 5
SU894643385A 1989-01-31 1989-01-31 Drive SU1613400A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894643385A SU1613400A1 (en) 1989-01-31 1989-01-31 Drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU894643385A SU1613400A1 (en) 1989-01-31 1989-01-31 Drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1613400A1 true SU1613400A1 (en) 1990-12-15

Family

ID=21425525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU894643385A SU1613400A1 (en) 1989-01-31 1989-01-31 Drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1613400A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство CI-L.F Ко 664886, кл. В 65 G 23/00, 1977 Спиваковский А.О., Дь чков В.К. Транспортирующие машины. М.: Машиностроение, 1983, с. 113, рис. 4.17. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR920006657B1 (en) Articulated robot
US3826383A (en) Automatic handling apparatus
JP3858944B2 (en) Transmission
SU1471938A3 (en) Industrial robot
US4608884A (en) Apparatus for driving two axes of the hand element of an industrial robot
CN108312175A (en) A kind of wrist joint and its method of operating of mechanical arm
SU1613400A1 (en) Drive
JPS585030B2 (en) Cigarettes
US4170100A (en) Tree shaker
DE69817570D1 (en) ROTARY DRIVE FOR AN ARM, LIKE A ROBOT ARM, A VERTICAL AXIS AND HANDLING ROBOT WITH SUCH A DRIVE
CA2038156A1 (en) Two gear, connecting arm and crank apparatus
JPH01240289A (en) Scalar robot
SU730548A2 (en) Article-abrading apparatus
KR970001660B1 (en) Vertical multi-link robot
JPH0673765B2 (en) Rotary processing equipment
SU754144A1 (en) Tooth-and-lever arrangement for automatic machine drive
SU1116246A1 (en) Guiding mechanism
SU1041282A1 (en) Manipulator
SU1182220A1 (en) Device for converting rotary motion into complex motion consisting of rotary and reciprocatory motions
SU419471A1 (en) DEVICE FOR PRESERVING THE ORIENTATION OF THE WORKING BODY
SU1041271A1 (en) Machine tool for vibratory spindle machining of workpieces in abrasive medium
SU1206442A1 (en) Piston machine
SU1743850A1 (en) Manipulator
SU1097850A1 (en) Mechanism for converting uniform rotation to non-uniform rotation
SU1668707A1 (en) Piston machine drive