SU161277A1

SU161277A1 -

Info

Publication number: SU161277A1
Application number: SU834075A
Authority: SU

Description

Известны трапспортные устройства дл мсжоперациопиого транспортировани гр зов , содержащие подвесной конвейер с т говым органом, к которому прикреплены каретки , несущие подвески с грузом. К рабочим местам груз подаетс погрузочно-разгрузочными механизмами, снабженными подъемноопускной по вертикальной стойке траверсой, оборудованной направл ющими дл передвижной тележки, осуществл ющей дополнительное боковое перемещение груза.Known transport devices for transporting dirt include an overhead conveyor with a traction body to which the carriages carrying the suspensions with a load are attached. To the working places, the load is supplied by loading and unloading mechanisms, equipped with a lifting end on a vertical stand with a cross member, equipped with guides for a mobile cart, carrying out additional lateral movement of the load.

Особенность описываелюго трапспортиого устройства состоит в том, что подвески, несущие адресоноситель, выполнены в виде съемной рамкн с перемычкой, образующей окна. Одно из окон служит дл ввода грузового крюка, а другое - дл ввода скобы при съеме груза с конвейера и навещивании его на конвейер. Скоба установлена на передвижной тележке погрузочно-разгрузочного механизма . Транспортное устройство в таком выполнении автоматизирует передачу груза к рабочим местам по заданному адресу. На рабочих местах могут быть разлещепы приемные столы, оборудованпые выключател 1мп, св занными с общей электрической схемой управлепи конвейером. Количество выключателей зависит от числа мест установки съемных подвесок.The peculiarity of describing a portable device is that the suspensions carrying the carrier are made in the form of a removable frame with a jumper that forms a window. One of the windows serves to enter the cargo hook, and the other to enter the brackets when removing the goods from the conveyor and visiting it on the conveyor. Bracket mounted on a mobile trolley loading and unloading mechanism. The transport device in this implementation automates the transfer of cargo to workstations at a given address. Workplaces can be cleaved reception tables equipped with a 1mp switch, associated with the general electrical circuit of the conveyor belt. The number of switches depends on the number of installation locations for removable hangers.

На фиг. 1 схематически изображено описываемое транспортное устройство; на фиг. 2 - каретка с подвеской конвейера, в двух проекци х; на фиг. 3 -разрез по А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows schematically the described transport device; in fig. 2 - carriage with conveyor hanger, in two projections; in fig. 3 is an AA section of FIG. one.

Транспортное устройство включает подвесной конвейер /, иогрузочно-разгрузочные механизмы 2, приемные столы 3, системы адресовани , элёктроблокировкн, сигнализации и управлени конвейеро.м. Подвесной конвейер содерхсит гибкий т говый орган 4, к которому прикреплены каретки 5, несущие подвески с грузом. Подвеска представл ет собой съемную рамку 6 с перемычкой 7, образующей окна а и б. Рамка навещиваетс на грузовой крюк 8 и к нижней ее части цеп ми 9 присоедин етс поддон 10. Кроме того, на ней устанавливаетс адресоносптель //.The transport device includes an overhead conveyor /, loading and unloading mechanisms 2, receiving tables 3, addressing systems, electrical blocking, alarm systems and conveyor belt management. The overhead conveyor contains a flexible traction body 4, to which the carriages 5 are attached, carrying suspensions with a load. The suspension is a removable frame 6 with a jumper 7 forming windows a and b. The frame is visited on the load hook 8 and the pallet 10 is attached to the lower part of the chains 9. In addition, the addressee is mounted on it //.

Погрузочно-разгрузочный механизм 2 содержит стойку 12, на которой установлена подъемно-опускна траверса 13, прнводима в движение от электролебедки. Длина траверсы зависит от рассто ни , на которое следует переместить груз от ко}1вейера к рабочему месту. По направл ющим траверсы 1/5 перемещаетс тележка 14 со скобой 15. Тележка приводитс в движение посредством соединенной с ней цепп 16, огибающей лриводную и нат жную звездочки.The loading and unloading mechanism 2 contains a rack 12, on which a lifting and lowering bar 13 is installed, is driven into motion from the electric winch. The length of the traverse depends on the distance to which the load should be moved from the conveyor to the workplace. Along the guides of the crosshead 1/5, the trolley 14 with the clevis 15 is moved. The trolley is driven by means of a serpent 16 connected to it, enveloping the drive and tension sprockets.

Приемный стол 3 служит дл установки съемных подвесок с грузом на рабочее место и может быть выполнен в виде стеллажа сварной конструкции или рольганга. Стол имеет электрические выключатели 17, число которых соответствует количеству мест установки съемных подвесок. Выключатели св заны с общей электрической схемой управлени конвейеро .м.The receiving table 3 serves to install removable hangers with a load on the workplace and can be made in the form of a rack of welded construction or a roller table. The table has electric switches 17, the number of which corresponds to the number of installation sites for removable hangers. The switches are connected to a common control circuit of the conveyor.

На каждом рабочем месте установлен погрузочно-разгрузочный механнзм и приемный стол. Съемные нодвески конвейера на участке А загружаютс заготовками. С заданным адресом нсдвескн перемещаютс к станку Б первой онерацин технологического цнкла . Если один из электрических выключателей /7 приемного стола 3 не за.мкнут, в обндей цени автоматического управлени ногрузочиоразгрузочным механизмом регистрируетс иаличие свободного места на нрнемном столе дл установки ноддона 10. В этом случае траверса 13 и тележка 14 автоматически занимают исходное положение дл съема подвески , т. е. такое положение, когда траверса опуш ,ена до уровн съема, а телел ка находитс вблизи подвесиого копвейера на рассто нии, обеспечивающем минимальиый зазор между скобой 75 тележки и подвесками конвейера. Дл этой цели соответственно устанавливаютс .нутевые .выключатели, выключаюидие приводы опускани траверсы и движени тележки .A loading and unloading mechanism and a reception table are installed at each workplace. Removable conveyor nodswings at site A are loaded with blanks. With the specified address, the NSV is moved to the machine B of the first oneratinated technological group. If one of the electrical switches / 7 of the receiving table 3 is not closed, the amount of free space on the small table for installing the noddon 10 is recorded in the automatic control of the load and unloading mechanism. In this case, the yoke 13 and the carriage 14 automatically occupy the initial position for removing the suspension, i.e., a situation where the traverse is down to the removal level, and the cel is located close to the suspension copier at a distance that provides the minimum clearance between the bogie 75 of the carriage and the suspensions of the conveyor. For this purpose, internal switches are installed respectively, turning off the traverse and trolley lowering drives.

При подходе съемиой нодвески 6 к зоне путевой конечный выключатель конвейера носылает имнульс на включение нрнвода цепи 16, и тележка 14, перемеща сь в направлении конвейера, вводит скобу 15 в иижнее окно б рамки 6, и включает лебедку подъема траверсы. Когда траверса 13 занимает крайнее верхиее положеиие скоба 15 поднимает рамку 6 за перемычку 7 с таким расчетом, чтобы верхн дуга рамки подн лась выше рога крюка 8. В этот момент включаетс привод цепи 16 тележки 14 на обратный ход, и съемна подвеска с грузом отдел етс от конвейера. Подвеска переноситс к свободному месту дл установки поддоиа на нриемный стол; траверса онускаетс , н поддон замыкает один из выключателей /7 приемисго стола.At the approach of removing the attachment 6 to the zone, the traveling limit switch of the conveyor pulls the impulse to turn on the power supply of the chain 16, and the trolley 14, moving in the direction of the conveyor, enters the clamp 15 in the lower window 6 of the frame 6, and turns on the traverse lifting winch. When the yoke 13 occupies the uppermost position, the bracket 15 lifts the frame 6 by the jumper 7 so that the upper arc of the frame rises above the horn of the hook 8. At this moment the drive 16 of the carriage 14 turns on to reverse and the detachable suspension with load is removed from the conveyor. The suspension is transferred to the free space for placing the poddoia on the bench; the traverse is onus, and the pallet closes one of the switches / 7 of the receiving table.

Число поддонов, устанавливаемых на приемном столе, может быть два и более.The number of pallets installed on the receiving table may be two or more.

Таким образом, на рабочих местах создаетс склад-задел деталей на ноддонах. Если выключатели П приемного стола замкнуты, ногрузочио-разгрузочный механизм не займет рабочего положени , все нодвески, которые транспортирует подвесиой конвейер с адресом рабочего места, на станке Б пройдут к следующему рабочему месту стайка В, выполн ющему аналогичную операцию.Thus, in the workplace, a warehouse-stock of parts on the nodes is created. If the switches P of the receiving table are closed, the unloading-unloading mechanism does not occupy the working position, all nodes that are transported by the suspended conveyor with the address of the workplace, on machine B will pass to the next workplace the flock B performing the same operation.

В процессе обработки деталей иа станке рабочий берет детали с ноддоиа и обработанные детали укладывает иа этот же поддон . После того, как автоматически подаетс поддон с новыми детал ми, рабочий отдел ет его от рамки (пзтем съема цепей рамки с крюков поддона или с нримеиеиием автоматических захватов). Пос.че отделени поддона от рамки тележка 14 вместе с рамкой подаетс к ноддону, в котором уложены обрабатываемые дета.чи. РабочиГ отдел ет этот поддон с рамкой, задает адрес следовани и иажатис ), кнонки отиравл ет его в исходное положение дл навески на конвейер, т. е. в такое ноложение, когда траверса 13 подн та в крайнее верхнее положение, а тележка 14 с нодвесксй 6, онирающе11с иа скобу 15, находитс вблизи конвейера на минимальном рассто нни .In the process of machining parts in a machine tool, a worker takes parts from the unit and machined parts places the same pallet. After the pallet is automatically supplied with new parts, the worker separates it from the frame (by removing the frame chains from the pallet hooks or with automatic grippers). By removing the pallet from the frame, the cart 14, together with the frame, is fed to the noddon, in which the parts to be processed are packed. The worker separates this pallet with a frame, sets the following address and Iahatis), the buttons return it to its original position to attach it to the conveyor, i.e., the position when the yoke 13 is raised to the extreme upper position, and the trolley 14 with the suspension 6, the mounting bracket 15, is located near the conveyor at the minimum distance.

При подходе свободной подвески груз навешиваетс на конвейер. Это нроисходит следующим образом. При встуиленни нодвески с крюком в зону иавешиваии от путевого выключател конвейера включаетс нривод цени 16, и тележка 14, неремеща сь в крайнее правое положение, доставл ет на скобе 15 нодвеску с грузом иа трассу конвейера так, что верхн дуга рамки 6 проходит над рсгом крюка 8 и при опускании траверсы 13 завешивает рамку на крюк; нривод цепи 16 включаетс на обратный ход, скоба 15 выходит из нижнего окиа рамки; грузова тележка 14, передвига сь от подвесиого конвейера, доходит до соответствующего конечного выключател и останавливаетс в исходном положении дл сн ти очередной нодвески с грузом.At the approach of a free suspension, the load is hung on the conveyor. This is as follows. When the hook hanger is inserted into the zone from the traveling switch of the conveyor, the price switch 16 is turned on, and the carriage 14, not moving to the extreme right position, delivers the load hook to the track 15 so that the upper arc of the frame 6 passes over the hook hook 8 and when lowering the yoke 13 hangs the frame on the hook; chain drive 16 is reversed, bracket 15 comes out of the lower frame oxide; truck trolley 14, moving from the suspension conveyor, reaches the corresponding limit switch and stops in the starting position to remove the next suspension link with the load.

Предмет и з о б р е т е и и Subject and d on and e and

Claims

1.Transportnoe apparatus mezhoneratsionnogo traisportirovani cargo vklyucharoschee overhead conveyor with the traction body to which prnkrenleny carriage bearing suspension for cargo transported to the jobs by iogruzochno handling meha1P1zmov equipped podemnooiuskioy software vertical rack crosspiece equipped with guide rails for trolleys neredvnzhnoy carrying out additional lateral unshifted cargo, characterized by the fact that, in order to automatically distribute goods to workplaces at a given address cus, and your hanger of the suspension are made in the form of a removable frame with a non-rack, forming windows, one of which serves to enter the load hook and the other to enter the bracket installed on the unreliable loading and unloading mechanism when removing the load from the conveyor and hanging it on the conveyor.

2. A transport device according to claim 1, characterized in that the workplaces are equipped with tables equipped with switches for the number of places of removable suspension devices associated with the general electrical circuit of the conveyor.

b