SU1611845A2

SU1611845A2 - Mobile hydraulic hoist

Info

Publication number: SU1611845A2
Application number: SU894640817A
Authority: SU
Inventors: Валентин Максимович Тишин
Original assignee: Научно-исследовательский институт прикладной математики и механики
Priority date: 1989-01-25
Filing date: 1989-01-25
Publication date: 1990-12-07

Abstract

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к передвижным подъемникам дл доставки грузов на большую высоту с точным ориентированием их по месту назначени . Цель изобретени - повышение надежности. Подъемник содержит опорный узел св зи, включающий вертикальную стойку 5, на верхнем конце которой установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости вокруг оси А-А втулка 6. Вертикальна стойка 5 прикреплена шарнирно концами рычагов 3 и 4 к раме с ходовым аппаратом. Втулка 6 св зана посредством шарниров, закрепленных на концах рычагов 7 и 8, с грузонесущим звеном. Рычаги 3 и 4 образуют нижнюю секцию подъемной стрелы, а рычаги 7 и 8 - верхнюю секцию стрелы. Внутри вертикальной стойки 5 в направл ющих 24 с возможностью скольжени расположены выступы 23, закрепленные радиально на обойме 14. Внутри втулки 6 в направл ющих 22 расположены с возможностью скольжени выступы 21, закрепленные радиально на стержне 18. Один конец стержн 18 прикреплен к подвижному элементу 19 упорного подшипника 15, расположенного с возможностью поворота в обойме 14. Другой конец стержн 18 св зан с частью 13 гибкой т ги, котора запасована через блок 20 и св зана с рычагом 8 верхней секции стрелы. Обойма 14 св зана с частью 12 гибкой т ги, котора запасована через блок 16 и св зана с рамой подъемника. К вертикальной стойке 5 прикреплен привод 25 дл поворота втулки 6 вокруг вертикальной оси А-А относительно вертикальной стойки 5. 2 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely to mobile lifts for delivery of goods to a greater height with precise orientation to their destination. The purpose of the invention is to increase reliability. The elevator contains a support communication unit including a vertical stand 5, on the upper end of which a sleeve 6 is installed with the possibility of rotation in a horizontal plane around the axis A-A. Vertical stand 5 is pivotally attached by the ends of the levers 3 and 4 to the frame with the chassis. The sleeve 6 is connected by means of hinges attached to the ends of the levers 7 and 8 with the load-carrying link. Levers 3 and 4 form the lower section of the lifting boom, and levers 7 and 8 form the upper section of the boom. Inside the vertical support 5 in the guides 24, the protrusions 23 are arranged slidably, mounted radially on the casing 14. Inside the sleeve 6 in the guides 22 there are slidable projections 21 fixed radially on the rod 18. One end of the rod 18 is attached to the movable element 19 a thrust bearing 15 which is rotatably arranged in the casing 14. The other end of the rod 18 is connected to a part 13 of the flexible rod, which is stored through the block 20 and is connected to the lever 8 of the upper boom section. The yoke 14 is connected to the flexible link part 12, which is stored through the block 16 and is connected to the frame of the hoist. A drive 25 is attached to the vertical post 5 to rotate the sleeve 6 around the vertical axis A-A relative to the vertical post 5. 2 Il.

Description

ные радиально на стержне 18. Один стержн 18 прикреплен к подвижному элементу 19 упорного подшипника 15, рэсгюло- женного с возможноетью поворота в обойме 14. Другой конец стержн 18 св зан частью 13 гибкой т ги, котора запасована через блок 20 и св зана с рычагом 8 верхнейradially on the rod 18. One rod 18 is attached to the movable element 19 of the thrust bearing 15, which has been disengaged with possible rotation in the cage 14. The other end of the rod 18 is connected by part 13 of the flexible rod, which is stored through the block 20 and connected with the lever 8 top

секцим стрелы. Обойма 14 св зана с частью 12 гибкой , котора запасовама через блок 16 и св зана с рамой подъемника, К вертикальной стойке 5 прикреплен привод 25 дл поворота втулки 6 зокруг вертикальной оси А-А относительно вертикальной стойки 5, 2 ил.section arrows. The yoke 14 is connected to a flexible part 12, which is stored through the block 16 and connected to the elevator frame. A drive 25 is attached to the vertical stand 5 to rotate the sleeve 6 around the vertical axis A-A relative to the vertical stand 5, 2 Il.

1зо5р б йе относитс к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к передвижным подъемникам дл доставки грузов на большую высоту с точным ориентированием их по месту назначени и вл - усовершенствованием изобретени по SUBSTANCE: z-bb is related to lifting equipment, namely, mobile lifts for delivering goods to greater heights with precise orientation to their destination and is an improvement of the invention according to

авт.св, №998321.auth.sv, №998321.

Цель изобретени - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг.1 дан передвижной гидравлический подъемник, вид сбоку; на фиг. 2 - опорный узел подъемника.Figure 1 is a mobile hydraulic lift, side view; in fig. 2 - supporting unit lift.

Передвижной гидравлический подъемник содержит раму 1, опирающуюс на ходовой апп.арат 2, К раме 1 присоединена одним концом ниж.н секци стрелы с шар- нирно-рь1чажным механизмом, включающа в.себ рычаги 3 и 4, К другому концу нижней секции стрелы, к концам рычагов 3 и 4, шарнирно присоединена пола вертикальна стойка 5 опорного узла св зи нижней и верхней секций стрелы. На верхнем к.онце полой вертикальной стойки 5 установлена с возможностью поворота вокруг вертикальной оси А-А втулка б, з к ней luap- нирно присоединена одним концом верхн секци стрелы, включающа в себ рычаги 7 и 8, На внешнем конце верхней секции стрелы - рычагах 7 и 8 - шарнирно присоединен вертикальный рычаг 9, нз котором смонтировано грузонесуш ее звено 10, Складна стрела перемещаетс посред ством воздейцстви на рычаг 3 нижней секции стрелы штоком гидроцилиндра 11 w гибкой т ги, котора состоит из двух частей 12 и 13, Одна часть 12 гибкой т ги прикреплена одним концом к обойме 14 упорного подшипника 15 и последовательно запасована через блок 16, закрепленный,на нижней части вертикальной стойки 5, и блок 17, закрепленный на рычаге 4 складной стрелы. Другой конец одной части 12 гибкой т ги. закреплен на раме 1.Во отулке 6 вдоль продольной оси вертикальной стойки 5 расположен стержень 18 один конец которого прикреплен к по- двмжному элементу 19 упорного подшипника 15, а другой его конец св зан с одним концом другой части 13 гибкой т ги. Другой конец другой части 13 гибкой т ги последоThe movable hydraulic lift comprises a frame 1 supported on the undercarriage 2, and a frame 1 is connected at one end with a lower section of the boom with a hinge-type mechanism, including all levers 3 and 4, to the other end of the lower section of the boom, To the ends of the levers 3 and 4, a vertical support 5 of the communication support node of the lower and upper boom sections is pivotally attached to the floor. At the upper end of the hollow vertical column 5, a sleeve b is mounted rotatably around the vertical axis AA, to which luapinere is connected at one end of the upper section of the boom, including levers 7 and 8, at the outer end of the upper section of the boom levers 7 and 8 - the vertical lever 9 is hingedly attached, the load is mounted on its link 10, the folding boom is moved by means of the lever 3 of the lower boom section by the rod of the hydraulic cylinder 11 w of flexible rod, which consists of two parts 12 and 13, one part 12 flexible tires attached at one end to the yoke 14 of the thrust bearing 15 and successively stocked through the block 16 fixed on the lower part of the upright stand 5, and the block 17 fixed on the lever 4 of the folding boom. The other end of one part is 12 flexible joints. mounted on the frame 1. In the alley 6, along the longitudinal axis of the upright 5, there is a rod 18 one end of which is attached to the axle element 19 of the thrust bearing 15, and its other end is connected with one end of the other part 13 of the flexible rod. The other end of the other part of the 13th

вательно ззпасован через блок 20, закрепленный в верхней части атулки 6, и закреплен на рычаге 8 верхней секции стрелы. Обе части 12 и 13 гибкой т ги размещены в вер- тикальной стойке 5 и втулке 6 вдоль продольной оси А-А.It is zpasovan through block 20, mounted in the upper part of the cart 6, and mounted on the lever 8 of the upper boom section. Both parts 12 and 13 of the flexible cable are placed in the vertical support 5 and the sleeve 6 along the longitudinal axis A-A.

К стержню 18 прикреппены рздиально расположенные выступы 21, а к втулке 6 жестко прикреплены вертикальные напраз- 0. л ющие 22, контактирующиеееее с выступами 21. К наружной стенке обоймы 14 прикреплены радиально расположенные выступы 23, а к внутренней стенке вертикальной стойки 5 жестко прикреплены вер- 5 тикальныенаправл ющие24,Radially located protrusions 21 are attached to the rod 18, and vertical direction 0 is rigidly attached to the sleeve 6. 22, which are in contact with the projections 21. Radially located projections 23 are attached to the outer wall of the yoke 14, and to the inner wall of the vertical rack 5 are rigidly attached - 5 tickling guides24,

контактирующие с выступами 23. К вертикальной стойке 5 прикреплен привод 25 дл поворота втулки б вокруг вертикальной осиin contact with the protrusions 23. A drive 25 is attached to the vertical rack 5 for rotating the sleeve b around the vertical axis

А-А,A-A,

0Передвижной гидравлический подъем0 Mobile hydraulic lift

ник работает следующим образом.nickname works as follows.

Груз устанавливают на грузонесущее звено 10, наход щеес в нижнем положении , а передвижной гидравлический подъ- 25 емник подкатывают к его месту установки, Воздейству на рычаг 3 штоком гидроцилиндра 11, поднимают нижнюю секцию стрелы, при этор гибка т га, выполненна из двух частей 12 и 13, св занных стержнем 30 18 и запасованных через блоки 16, 17 и 20, поднимает верхнюю секцию стрелы. При достижении необходимой высоты подъема точность установки груза обеспечиваетсй поворотом в горизонтальной плоскости гру- 35 зонесущего звена 10 на вертикальном рычаге 9 и поворотом верхней секции стрелы. При этом часть 13 гибкой т ги вместе со стержнем 18 и втулкой 6 поворачиваетс относительно оси А-А, а нижн часть 12 40 гибкой т ги вместе с обоймой 14, 33крепленной в вертикальной стойке 5, скручиванию не подвергаетс . Перемещение упорного подшипника 15 вдоль оси А-А обеспеч1лвает- с тем, что выступы 21 и 23 выполнены с 45 возможностью скольжени по направл ющим 22 /. 24,The load is mounted on the load-carrying link 10, which is in the lower position, and the mobile hydraulic lift is rolled to its place of installation. I will act on the lever 3 by the rod of the hydraulic cylinder 11, raise the lower boom section, with two parts 12 and 13, connected by a rod 30 18 and stored through blocks 16, 17 and 20, lifts the upper section of the boom. When the required lifting height is reached, the installation accuracy of the load is provided by turning the horizontal link of the 10th link on the vertical lever 9 and turning the upper section of the boom. At the same time, the part 13 of the flexible rod together with the rod 18 and the sleeve 6 rotates about the axis A-A, and the lower part 12 40 of the flexible rod together with the holder 14, 33 fixed in the vertical column 5 is not twisted. The movement of the thrust bearing 15 along the axis A-A provides for the fact that the projections 21 and 23 are made with 45 possible sliding along the guides 22 /. 24,

Claims

The formula was invented to the Mobile hydraulic lift on auth.St. No. 998321, which differs from 50 to the fact that, in order to increase reliability, the noflFwxHOMy element of the stop under the bristle is attached at one end placed along the longitudinal axis of the vertical post, the other end of the rod is located in the sleeve and attached to the end of another part of the flexible rod

/ J

W

radially located protrusions arranged in longitudinal guides, which are fixed on the inner walls of the bushing and vertical stand, respectively, are connected with the rod and with the outer wall of the cage.

9

(rig. 1