SU1611699A1 - Способ копировальной обработки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к област м техники, использующим копиры в системах управлени , например к изготовлению сложных профилей методом копировани , к кодированию сложных линий в системах управл ющих программ. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обработки деталей различных конфигураций при неизменной форме поверхности копира. Дл  обработки берут копир, выполненный в виде кругового цилиндра, сообщают ему вращение вокруг оси, смещенной относительно геометрической оси копира. Вращение может быть сообщено с разной скоростью и в разных направлени х. Щупу, который св зан с исполнительным органом, сообщают перемещение относительно копира. Скорость перемещени  и начальна  точка перемещени  могут мен тьс . 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к технике, использующей копиры в системах управлени , например к изготовлению сложных профилей методом копировани , к кодированию сложных линий в системах управл ющих программ.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет обработки деталей различных конфигураций при неизменной форме поверхности копира.

На фиг. 1 схематически представлено относительное расположение копира и щупа с общим случаем расположени  оси поворота копира; на фиг.2 - схема воспроизведени  поверхностей с профилем типа синусоиды; на фиг.З - то же, произвольного профил ; на фиг.4-схема воспроизведени  профил  руко тки; на фиг.5 - пространство, ограничивающее форму и размеры воспроизводимых профилей.

Копировальное устройство дл  осуществлени  предлагаемого способа включает копир 1 в виде кругового цилиндра, который может поворачиватьс  вокруг оси 2 поворота в обе стороны с заданной - от нул  до наибольшей - скоростью, согласованной со скоростью перемещени  щупа 3 вдоль оси поворота (например, справа налево - фиг.1. при необходимости не исключено перемещение в обе стороны). Щуп, взаимодействующий с рабочей поверхностью копира, может быть кинематически (или другими способами ) св зан с исполнительным органом с режущим инструментом, пресс-инструментом , системой управлени  программой и т.д. Высота кривизны воспроизводимого профил  ограничиваетс  радиус-векторами рабочей поверхности копира при повороте его вокруг оси поворота в пределах от Rmin до Rmax в зависимости от сечени  вдоль оси поворота. Величина Rmin и в зависиON

Os Ю Ю

мости от поставленной задачи может мен тьс  за счет изменени  размеров копира I и положени  оси поворота. I Работа устройства рассматриваетс  дл  I частного случа  расположени  оси поворо- : та эксцентрично оси цилиндра на примерах I некоторых профилей.

На фиг.2 показано воолроизведение профилей типа синусоиды. Профиль4 с амплитудой (Rmax - Rmin) И частотой, равной т, воспроизводитс  при установке щупа на копир в начальной точке А, соответствующей радиусу-вектору Rmin. При соответствующих равномерных движени х: поворот копира и перемещение щупа, например, справа налево радиус-вектор точки их контакта уве- |личиваетс  н все точки щупа описывают I нисход щую ветвь синусоиды до поворота копира на 180°, когда радиус-вектор достигает своего наибольшего значени  Rmax. При дальнейшем движении рабочих элементов устройства аналогично описываетс  восход ща  ветвь синусоиды. I Характер профил  можно мен ть за I счет изменени  начального и(или) конечного моментов по. длине копира (г:рофиль 5); начального и(или) конечного угла поворота копира: скоростей копира и (или) щупа.

Дл  воспроизведени  профил  6 поворот копира дл  нисход щей ветви синусоиды выполн етс  на угол менее 180°. При этом по мере приближени  к точке профил  Б скорость перемещени  щупа снижаетс . После точки Б копир мен ет направление поворота на обратное, а скорость переме- I щени  щупа соответственно увеличиваетс . Аналогичного эффекта можно достичь не I изменением скорости щупа, а скоростей i поворота копира - до изменени  его направлени  VI после.

На фиг.З показано воспроизведение произвольного профил  7, например, прессующего копира пресса. На участке I идет прессование, щуп, св занный с пуансоном, , перемеща сь вдоль поворачивающегос  копира, поднимаетс . На участке II происходит вы/ ержка от прессовки: копир останавливаетс , щуп движетс  по его образующей горизонтально. На участке II происходит выталкивание отпрессовки: копир поворачиваетс , увеличива  радиус-вектор точки контактах щупом, пуансон поднимаетс . Работа на участке IV аналогична работе на участке 11,

На фиг.4 показано воспроизведение профил  руко тки 8. Дл  выполнени  посадочной шейки копир поворачиваетс  до достижени  в точке контакта со щупом радиуса-вектора величиной RA. На участке I копир неподвижен, перемещаетс  щуп. Достигнув участка II, щуп прекращает движение, а копир поворачиваетс , соответственно увеличива  радиус-вектор и, достигнув заданного значени , останавливаетс . Одновременно начинает двигатьс  щуп на участке 11. На границе с участком щуп останавливаетс , а копир поворачиваетс  в сторонууменьшени  радиуса-вектора до заданной величины (Rmin). После этого копир останавливаетс , а щуп перемещаетс  до конца участка 1П и далее, но уже одновременно с поворотом копира в сторону увеличени  радиуса-аектора. Пройд  участок IV,

щуп останавливаетс , а копир продолжает поворачиватьс , увеличива  радиус-вектор. При достижении участка V копир и щуп движутс  одновременно с соответствующими по величине (а копир и по направлению)

скорост ми, На участке V копир поворачиваетс  в сторону увеличени  радиус-вектора, а на границе с участком VI измен ет направление поворота на обратное, чтобы на границе VIII и IX участков снова переменить

его. В это врем  щуп перемещаетс  на участке V со все увеличивающейс  скоростью, а на участке VI наоборот. На участке VII щуп перемещаетс  с равномерной скоростью, а на участке V1I1 и IX соответственно мен ет

ее.

На фиг.5 заштриховано пространство, ограничивающее форму и размеры воспроизводимых профилей.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Способ копировальной обработки, при котором копиру сообщают вращение, а щупу и копиру - относительное поступательное перемещение вдоль оси вращени  копира, отличающийс  тем, что, с целью

   расширени  технологических возможностей за счет обработки деталей различных конфигураций при неизменной форме поверхности копира, дл  обработки берут копир в виде кругового цилиндра, враш,ение

   последнему сообщают вокруг оси, смещенной относительно геометрической оси копира, при этом вращение последнего и относительное перемещение копира и щупа осуществл ют с переменной скоростью.

   .. Of7Uf a

   П

   0US. 7

   0t/3.J

   n MMJa:. г л ж/

   .

   U

   П Фиг . If

   U

   п

   Фиг. 5