SU1610541A1 - Method of controlling capacitive compensation power - Google Patents
Method of controlling capacitive compensation power Download PDFInfo
- Publication number
- SU1610541A1 SU1610541A1 SU884476273A SU4476273A SU1610541A1 SU 1610541 A1 SU1610541 A1 SU 1610541A1 SU 884476273 A SU884476273 A SU 884476273A SU 4476273 A SU4476273 A SU 4476273A SU 1610541 A1 SU1610541 A1 SU 1610541A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- traction
- compensating
- voltage
- network
- compensation
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/30—Reactive power compensation
Landscapes
- Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано при регулировании компенсации реактивной мощности в электрических системах с резкопеременными нагрузками. Цель изобретени - стабилизаци напр жени на всем участке сети, минимизаци потреблени реактивной мощности от т говых подстанций участка и увеличение срока службы компенсирующих установок путем уменьшени количества дискретных изменений мощности емкостной компенсации. Это достигаетс путем измерени напр жений на шинах т говых подстанций, реактивных составл ющих их токов нагрузки, напр жени в т говой сети в местах подключени регулируемых компенсирующих установок и вычислени параметров уравнений моделировани процесса компенсации. Определ ют оптимальные величины емкостей дл всех компенсирующих установок, которые обеспечивают минимальное значение показател потерь регулировани , и производ т переключени секци ми конденсаторных установок. 3 ил.The invention relates to electrical engineering and can be used in the regulation of reactive power compensation in electrical systems with rapidly alternating loads. The purpose of the invention is to stabilize the voltage throughout the network section, minimize the consumption of reactive power from the traction substations of the site and increase the service life of compensating installations by reducing the number of discrete changes in capacitive compensation power. This is achieved by measuring the voltages on the tires of the traction substations, the reactive components of their load currents, the voltages in the traction network at the places where the adjustable compensating units are connected and calculating the parameters of the equations of the simulation of the compensation process. The optimum capacitance values are determined for all compensating installations, which provide the minimum value of the control loss indicator, and are switched by sections of the capacitor installations. 3 il.
Description
Изобретение относитс к электротех- .нике и может быть использовано при регулировании компенсации реактивной мощности в электрических системах с резкопеременными нагрузками, в част-.- ности в т говой сети переменного тока.The invention relates to electrical engineering and can be used to regulate the compensation of reactive power in electrical systems with rapidly varying loads, in particular, in the AC traction network.
Цель изобретени - стабилиза1Ц{ напр жени на всем участке сети, минимизаци потреблени реактивной мощности от т говых подстанпий участка и увеличение срока слуА5 1 компенсируюпих ус-., тановок (KY.) путем уменьшени количества дискретных изменений мощности емкостной компенс ,1;ии.The purpose of the invention is to stabilize the {voltage across the whole network section, minimize the consumption of reactive power from the traction substations of the section and increase the service life of the АА1 1 compensating service. (KY.) By reducing the number of discrete power variations of the capacitive compensation, 1; ii.
На фиг. 1 изобраз ена схема, реализующа предлагаемый способ; .на фиг.2 FIG. Figure 1 shows the scheme that implements the proposed method; . on figure 2
функциональна схема КУ; на фиг. 3 - схема замещени межцодстанционной зоны (MI3).functional scheme KU; in fig. 3 shows an inter-station zone replacement scheme (MI3).
Схема на фиг. 1 содержит р д св занных т говой сетью межподстанцион- ных зон 1, состо щих из т говых-подстанций 2 и 3 и компенсирующих установок 4, совокупность первых 5, вторых 6, третьих 7 датчиков напр жени и первых 8, вторых 9 датчиков реактивной составл ю1чей тока, первый 10 и второй 11 коммутаторы, -оптимизатор 12, дешифратор 13, линию 14 задержки, первый 15 и второй 16 каналы св зи.The circuit in FIG. 1 contains a series of interstitial zones 1 connected by a traction network, consisting of traction substations 2 and 3 and compensating installations 4, a combination of the first 5, second 6, third 7 voltage sensors and the first 8, second 9 reactive sensors the first 10 and second 11 switches, the optimizer 12, the decoder 13, the delay line 14, the first 15 and the second 16 channels of communication.
слcl
4four
Схема на фиг. 2 содержит последовательно соединенные регулируемую кон денсаторную батарею 17, состо щую из параллельно включенных 1Н1ерегулируе- мой ступени le и № регуотируемых ступеней , представл ющгос собой последовательно соединенные конденсатор 19 и коммутируюпщй аппарат 20, и реактор 21, которые подключены к т говой сетиThe circuit in FIG. 2 contains a series-connected adjustable capacitor battery 17, consisting of parallel-connected 1H1 adjustable stages le and a number of adjustable stages, which are a series-connected condenser 19 and switching device 20, and a reactor 21, which are connected to the network
Схема на фиг. 3 содерушт первьш 22 и второй 23 источники напр жени , первый 24 и второй 25 четьфекполтосники и rLC-цепочку 26. Причем к входам первого 24 и второго 25 четырехполюсников подключены первый 22 и второй 23 источники напр жени соответственно. Выходы чет фехполюсников 24 и 25 соединены параллельно и к-нШ подключена гЬС-цепочка 26.The circuit in FIG. 3 soderusht first 22 and second 23 voltage sources, first 24 and second 25 four polktops and rLC chain 26. Moreover, the first 22 and second 23 voltage sources are connected to the inputs of the first 24 and second 25 quadripoles, respectively. The outputs of the 24 and 25 couples in parallel are connected in parallel, and a GSF-chain 26 is connected to the -NSE.
Устройство, реапизующее предлагаемый способ регулировани мощности емкостной компенсации работает следую- щим образомоA device reaping the proposed method for adjusting the power of capacitive compensation works as follows
II
Дл всех межподстанционньЕ ; зонFor all inter-substation; zones
(ШЗ) 1 на выходах первых 5 и вторых 6 датчиков напр жени формируют сигналы , соответствуюгще напр жени м Е, Е, на примыкаюр1их шинах т говых подстанций 2 и 3, которые ограничивают МПЗ 1. На выходах датчиков 7 формируют сигналы напр жени в т говой сети в месте подключени КУ 4. На выходах первых 8 и вторых 9 датчиков реактивной составл ющей тока формируют сиг- налыд саответствуюп1ие реактивным 2осталл ю1щм токов нагрузки т говых псодстанций 2 и 3. Сигналы с выходов датчиков 5-9 посредством канала 15 св зи через коммутатор 10 последовательно дл всех МПЗ 1 подают на вхо,ды оптимизатора 12. Посредством последнего вычисл ют параметры уравнений у оделировани процесса, компенсации в текущий момент времени, а также оп- тимальнзло величину емкости КУ, при которой достигаетс минимапьное значение показа;тел потерь регулировани :(SHZ) 1 at the outputs of the first 5 and second 6 voltage sensors generate signals corresponding to the voltages E, E at the adjacent buses of the traction substations 2 and 3, which limit the MSW 1. The outputs of the sensors 7 generate voltage signals in t of the first 8 and second 9 sensors of the reactive component of the current form the signals for the reactive 2-terminal load current of traction substations 2 and 3. The signals from the outputs of the sensors 5-9 through the communication channel 15 through switch 10 in series for all MPZ 1 is fed to the inputs of the optimizer 12. By means of the latter, the parameters of the equations for the design of the process, the compensation at the current time, and the optimal value of the capacitance of the capacitor at which the minimum value of the display is achieved are calculated;
(U)+p,2,(Il,p| +|l2pl)+P n- p4|u-(U) + p, 2, (Il, p | + | l2pl) + P n- p4 | u-
иand
(1)(one)
вычисленное посредством моделировани напр жение в месте подключени КУ j-й МПЗ|calculated by simulating the voltage at the point of connection KU j-th MPZ |
полученные в результате моделировани реактивные состав- л югр-ie токов нагрузки т говыхsimulation-derived reactive components of yugr-ie load current
00
5five
00
5five
00
J-J-
п F (U) n F (U)
подстанций, ограничивающих j-ю МПЗ;substations limiting the j-th MPZ;
измеренное значение напр жени в т говой сети в месте подключени КУ (j-1) МПЗ; количество коммутирующих аппаратов КУ, которое необходимо переключить дл установки нового значени емкости КУ; О,UvHH -U UAIOKC;the measured value of the voltage in the traction network at the point of connection of the KU (j-1) MPZ; the number of switching devices of the control unit that must be switched to set the new capacity of the control device; Oh, UvHH -U UAIOKC;
g, (U-UMOIKC), .«c;g, (U-UMOIKC),. “c;
R.(uR. (u
иand
минmin
.и..and.
С|КСC | COP
5five
5five
,цц , - минимальное и максимально допустимые напр жени в т говой . сети; , cc, is the minimum and maximum allowable stresses in the traction. networks;
J.fo, . J.fo,.
g sSj. Я4 весовые коэффициенты.g sSj. I4 weights.
Первое слагаемое показател JJ характеризует потери от выхода напр жени за пределы интервала мокс 5 второе - потери от потреблени реактивной мощности, третье - по- тери от переключени коммутирующих аппаратов КУ, а четвертое - потери от разности напр жени в смежных МЙЗ, Поэтому, минимизиру в процессе управлени показатель I;, добиваютс минимального потреблени реактивной мощ.- ности от т говых подстанций и минимального отклонени между напр жени ми в смежных MTtB с учетом ограничени переключений коммутирующих аппаратов КУ и поддержани напр жени в заданном интервале. Приоритет минимизации тех или иных потерь задаетс величинами весовьк )ициентов. Поскольку показатель потерь регулировани минимизируют последовательно дл всех ЛПЗ тчастка, эсМ ективный режим компенсации реактивной мощности устанавливают на всем энергоучастке т говой сети.The first term of JJ characterizes the losses from voltage output beyond the limits of the Mox 5 interval, the second is the loss from reactive power consumption, the third is the loss from switching KU switching devices, and the fourth is the loss from voltage difference in adjacent MYSs. Therefore, minimizing control process, the indicator I ;, minimizes the reactive power consumption from the traction substations and the minimum deviation between voltages in adjacent MTtB, taking into account the limitation of switching switching devices KU and supports zhani voltage in a given interval. The priority of minimizing one or another loss is given by the weights of the patients. Since the rate of regulation losses is minimized sequentially for all LPZ units, the ESM reactive power compensation compensation mode is established on the entire power section of the traction network.
На выходе оптимизатора 12 формируют сигнал i o,T-, соответств тоР1ий количеству коммутирую1чих аппаратов 20 КУ (фиг. 2), которые должны быгь замкнуты дл получегни оптимальной емкости . Сигнал 1д„ через деишфратор 13 л коммутатор 11 подают на вход канала 16 св зи, а затем на управл ющий вход КУ 4 той нз межподстанционных зон 1, датчики 5-9 которой подключены в текущий момент времени посредством коммутатора ,0 к входам | оптимизатора 12, После выработки сигнала i н.ч синхронизирующем выходе оптимизатора 12 формируют сигнал The output of the optimizer 12 generates a signal i o, T-, corresponding to the number of commuting devices 20 KU (Fig. 2), which must be closed in order to obtain optimal capacity. The signal 1d "through the 13-l deshfrator switch 11 is fed to the input of the communication channel 16, and then to the control input of the control unit 4 of that nz inter-station zone 1, the sensors 5-9 of which are connected at the current time through the switch, 0 to the inputs | optimizer 12, After generating a signal i nh the clock output of the optimizer 12 form a signal
синхронизации S и подают его на уп- равл югцие входы коммутаторов 10 и 11 (на последний через линию 14 задержки ). По сигналу синхрокиза1дш осуществл ют переключение коммутатора 10 так, чтобы к входам оптимизатора 12 оказались подключенными выходы датчиков 5-9 следующей МПЗ 1. Коммутатор 11 по сигналу синхронизации подключает к выходу дешифратора 13 управл ющий вход КУ 4 также следующей МПЗ 1. Благодар этому осуп ествл ют регулирование последовательно дл synchronization S and serves it to control the inputs of switches 10 and 11 (to the latter via the delay line 14). The synchronization signal switches the switch 10 so that the outputs of sensors 5-9 of the next MPZ 1 are connected to the optimizer 12 inputs. The switch 11 connects the control input KU 4 of the next MPZ 1 to the output of the decoder 13 as well. regulation sequentially for
и 23 напр жени Ej,Ej, компенсирующа установка 4 - в виде гЬС-цепоч-; ка 26. Участки МПЗ мезцду подстанци ми 2 и 3 и установкой 4 представлены на схеме в В1ще четырехполюсников 24 и 25.and 23 voltages Ej, Ej, the compensating set 4 is in the form of a gFC-chain; ka 26. The sections of the refinery of meztsudu substations 2 and 3 and installation 4 are shown in the diagram in B1 and 4-port 24 and 25.
В соответствии с теорией четырехполюсников уравнени дл их входных и выходных токов можно записать в вице :In accordance with the theory of quadrupoles, the equations for their input and output currents can be written in vice:
1,а„ Е,+а,;,и; 1, а, (2)1, a „Е, + a,;, and; 1, a, (2)
, (3), (3)
,+Ь,и;, + B, and;
всех МПЗ 1. После последней М-ой МПЗ 1 где 1, 1 - комплексные значени all MPZ 1. After the last M-th MPZ 1 where 1, 1 - complex values
осуществл ют переключение коммутаторов 10 и 11 вновь на первую МПЗ, Лини 14 задержки необходима дл того, чтобы переключение коммутатора 11.производилось не ранее, чем сигнал i , пройд дешифратор 13, будет подан на вход соответствующей КУ 4,switch 10 and 11 are switched again to the first MPZ; Line 14 of the delay is necessary so that switch 11 is switched not earlier than the signal i, the decoder 13 passed, will be fed to the input of the corresponding QU 4,
Изменение емкости 1СУ 4 осуществл ют путем переключени коммутирую1 1их аппаратов 20 (фиг. 2), Минимальна емкость КУ 4 достигаетс при размыкании всех коммутируютцих аппаратов 20, В этом случае остаетс включенной . только нерегулируема ступень 18, емкость которой равна С(,,Changing the capacitance of the 1SU 4 is accomplished by switching the commutator of 1 apparatus 20 (Fig. 2). The minimum capacitance of the capacitor 4 is reached when all the commutation apparatus 20 is disconnected. In this case it remains on. only the unregulated stage 18, whose capacity is equal to C (,,
Дл увеличени емкости КУ 4 последовательно замыкают коммутирующие аппараты 20, начина с первого. В этом случае емкость КУ 4 определ етс по формулеIn order to increase the capacitance of the capacitor 4, the switching devices 20 are closed in series, starting from the first. In this case, the capacity of KU 4 is determined by the formula
+ ЦС, + CA,
где i - количество замкнутых аппаратов 20;where i is the number of closed devices 20;
UC - емкость конденсатора 19 регулируемой ступени,UC is the capacitance of the condenser 19 of an adjustable stage,
Переключением аппаратов 20 управл ют с помощью сигнала U, который подают на их управл ю1ч 1е входы. Сигнал представл ет собой N-разр дный цифровой код в cooTBeTCTBkm с N регулируе- мьми ступен ми КУ 4,The switching of the apparatus 20 is controlled by a signal U, which is fed to their control 1 × 1e inputs. The signal is an N-digit digital code in cooTBeTCTBkm with N controllable steps KU 4,
2020
2525
30thirty
3535
4040
входных токов четырех полюсников, которые с падают с токами нагру т говых подстанций; 1 - комплексные значени ходных токов четырехп люсников;input currents of four poles, which fall from the currents of the loading substations; 1 - complex values of fourfold lusnikov current currents;
и - выходное напр жение ч тырехполюсников, совп дающее с напр жением ти в месте подключени КУ;and - the output voltage of four-pole devices, which coincides with the voltage at the connection point of the capacitor bank;
) IJ - параметры четырехполю ков, вл ющиес ..компл ными числами, части уравнений (2) равн) IJ - parameters of four-fields, which are complex numbers, the parts of equations (2) are
1,р «.iR, + ,E+(XjzU гдеЫ;) fU;j ,b;j ,1ри); U |и( , Срц а1, p «.iR, +, E + (XjzU whereЫ;) fU; j, b; j, 1ri); U | and (, Срц а
Из схем1 замещени (.фиг. 3) имеFrom the replacement circuit (.fig. 3) ime
(i,+i4), где - импеданс КУ;(i, + i4), where is the impedance of the capacitor;
г, Г-- - активное и реактивноg, G-- - active and reactive
сопротивлени КУ; L - индуктивность реактоresistance KU; L - reactor inductance
1СУ;1SU;
М M
С - емкость конденсаторн батареи КУ в текущий мент времени.С - capacitor capacitance of the battery KU in the current ment of time.
Подставив в (5) уравнени (3), 45 лучимSubstituting in (5) equations (3), 45, we get
ISjllllklL ll(ISjllllklL ll (
T-zIa t+bzi)T-zIa t + bzi)
Уравнени моделировани процесса компе-нсации реактивной мощности получают на основе схемы замещени МПЗThe simulation equations for the reactive power compensation process are obtained on the basis of the replacement scheme
(фиг. 3). На ней т говые подстанции 2 50 лив действительную и м.шмую части, по и 3 представлены в виде источников 22 (Fig. 3). On it, the power substations of 2 50 live and real parts, and 3 are presented as sources 22
Введ обозначени а, А,|-«-j/ г; bzt , Р. , Раздет , E,,,r-lVx+y. IzIO+EtLj i. Г- ггХ+У112(0.(-,.Enter the notation a, A, | - «- j / g; bzt, R., Split, E ,, r-lVx + y. Izio + EtLj i. G-yyy + U112 (0. (- ,.
..,(7) .., (7)
„ E. X-t- rr+rJz/ l-l-EzCai. X-bJ322r+r.iziil.,04„E. X-t-rr + rJz / l-l-EzCai. X-bJ322r + r.iziil., 04
()5-;n;; ; i lr) () 5-; n ;; ; i lr)
входных токов четырехполюсников , которые совпадают с токами нагрузки т говых подстанций; 1 - комплексные значени выходных токов четырехполюсников;quadrupole input currents that coincide with the load currents of the traction substations; 1 — complex values of the output currents of the quadrupoles;
и - выходное напр жение четырехполюсников , совпадающее с напр жением сети в месте подключени КУ;and - the output voltage of the quadrupoles, coinciding with the voltage of the network at the place of connection of the capacitor;
) IJ - параметры четырехполюсников , вл ющиес ..комплексными числами, части уравнений (2) равны:) IJ - parameters of quadrupoles, which are complex numbers, part of equations (2) are equal to:
1,р «.iR, + ,E+(XjzU ( гдеЫ;) fU;j ,b;j ,1ри); U |и( , Срц агр,и.1, p «.iR, +, E + (XjzU (whereЫ;)) fU; j, b; j, 1р); U | and (, Src arr, and.
Из схем1 замещени (.фиг. 3) имеемOf the replacement circuit 1 (.fig. 3) we have
(i,+i4), где - импеданс КУ;(i, + i4), where is the impedance of the capacitor;
г, Г-- - активное и реактивноеg, G-- - active and reactive
сопротивлени КУ; L - индуктивность реактораresistance KU; L - reactor inductance
1СУ;1SU;
М M
С - емкость конденсаторной батареи КУ в текущий момент времени.С - capacitance of the capacitor battery KU at the current time.
Подставив в (5) уравнени (3), по- учимSubstituting in (5) of equation (3), we will learn
ISjllllklL ll(6)ISjllllklL ll (6)
T-zIa t+bzi)T-zIa t + bzi)
UU
лив действительную и м.шмую части, по The real and the useful parts, according to
Введ обозначени а, А,|-«-j/ г; bzt , Р. , Разде716Enter the notation a, A, | - «- j / g; bzt, R., Section 716
где I z j - модуль импедансаjwhere I z j is the impedance modulus j
I -(3u, ); f .-(Mi АЦ (, ; (Г4 рЛг+/ з.(5,.I - (3u,); f .- (Mi AC (,; (G4 rLg + / z. (5 ,.
Дл напр жени U справедливо выра- женивFor voltage U is fair expression
, , .. Ill Ht.., Ill Ht
(9)(9)
.,.
Полученные уравнени (4), (7) - (9 вл ютс уравнени ми моделировани пр.оцесса компенсации реактивной мощности в МПЗ, т.е. математической моделью . Входной информацией дл нее вл ютс напр жени Е, К т говых подстанций и емкость конденсаторой батареи КУ. Емкость С представл ет собой управл емое входное воздействие, так-как ее варьируют. Выходной информацией в полученной модели вл ютс напр жение U в месте подключени The obtained equations (4), (7) - (9) are the equations of the simulation of the reactive power compensation process in the EMF, i.e., the mathematical model. The input information for it is the voltage E, K of the traction substation and the capacitor battery KU. Capacitance C is a controlled input action, as it varies. The output information in the resulting model is the voltage U at the connection point
КУ и реакт ивные составл ю1цие токов нагрузки т говых подстанций. В модель вход т параметры: oi, j,,-j, . J ,1 , значени которых априорно неизвестны и измен ютс во времени в основном за счет т говой нагрузки.KU and reactor components of load current of traction substations. The model includes the parameters: oi, j ,, - j,. J, 1, the values of which are a priori unknown and vary over time mainly due to the traction load.
Использование полученной модели дл регулировани мощности компенса- ции требует предваритагчьного определени параметров уравнений моделировани .Using the model obtained to control the power compensation requires a preliminary determination of the parameters of the simulation equations.
При определении неизвест-цых параметров модели необходимо найти их знчени , обеспечиваюрще минимальное отклонение выходных переменных U, , Ign модели от соответствуюпшх информативных переменных U, liDH реального процесса, измер ема посредством датчиков 7,8 и 9, Т,е. определение параметров осуп/гствл ют исход из требований наилучшей адекватности модели peajibHOMy процессу компенсацией реактивной мощности в МПЗWhen determining the unknown parameters of the model, it is necessary to find their values, ensuring the minimum deviation of the output variables U,, Ign of the model from the corresponding informative variables U, liDH of the real process, measured by sensors 7.8 and 9, T, e. determination of the parameters of the small pox / body based on the requirements of the best adequacy of the peajibHOMy model to the process of compensation of reactive power in the MSW
tt
Степень отклонени переменных модели и процесса оценивают функцией ошибки вида:The degree of deviation of the model and process variables is estimated by the error function of the form:
1 Г/ -г 5 , г-г -- ,)2 +p,(Uj,,1 Y / -y 5, yyy -,) 2 + p, (Uj ,,
l4(I,p,-I,.) + Cl U),l4 (I, p, -I ,.) + Cl U),
ри ip ipri ip ip
-I.-I.
(10)(ten)
где g - весовой коэффициент, равный отно1чению средней ве.личииь реактивных составл ющих токов нагрузки к номинальному ;,апр - жению в т говой сети. Искомые параметры должны быть определены из услови минимума функ1Д1и ошибки I, т.е. из услови . (« . )o/;i,p,;, 1where g is a weighting factor equal to the ratio of the average variance of the reactive components of the load current to the nominal; apr in the traction network. The required parameters should be determined from the minimum of the function D1 and error I, i.e. of the conditions. (".) O /; i, p,;, 1
00
5five
00
1818
(параметры у-; однозначно определ ютс величинами fi;: , 5; ).(the parameters y-; are uniquely determined by the quantities fi ;:; 5;).
,Тл достижени минимума функтщи I параметры и;: ,Р;;,5 ;, измен сь во времени, должны подстраиватьс так, чтобы старту с некоторого начального значени , они достигали значений, обеспечивающих выполнение уело-. . ВИЙ (11). Лл этого необходимо, чтобы при подстройке параметров происходило их движение по антиградиенту функдии I, т.е, в направлении ее наиболее быстрого убывани .To achieve a minimum, the funktsi I parameters and ;:; P ;;, 5;, having changed in time, should be adjusted so that, starting from a certain initial value, they reach values that ensure the performance of the ulo. . Viy (11). This is necessary so that when adjusting the parameters, they move along the anti-gradient of Function I, i.e., in the direction of its most rapid decrease.
Тогда уравнени дл подстройки параметров принимают вид:Then the equations for adjusting the parameters take the form:
cC/L -i --||-; cC / L -i - || -;
(;.,;(;.,;
(12)(12)
(13)(13)
5five
00
00
5five
00
-Ь2, ,2, - 2, 2
где аргумент в квадратных скобках обозначает номер дискретного момента времени, т,е. такта.where the argument in square brackets denotes the number of a discrete point in time, t, e. tact
Подставл выражени дл частных производных имеем:Substituting expressions for partial derivatives, we have:
. (х„И „Гк-Г1+Е,к(1,р, 1, (15). (х „И„ Гк-Г1 + Е, к (1, р, 1, (15)
Ы,г Н п к-1 (1 ,ри к - 1,р к); 5 Va, С К Ы 2, К-1J +RZ к (1г РИ )5Ы, г Н п к-1 (1, ри к - 1, р к); 5 Va, С К Ы 2, К-1J + RZ к (1g РИ) 5
о( 0((Ч К).about (0 ((Q)).
п т-а Г- Л+Р лМАШЬт ГкКг- „ LKJ- рп l -1J -u K A pt-a G- L + P lMASHt GkKg- „LKJ-rp l -1J -u K A
-S i;K--i к( jz|4j ; .-S i; K - i to (jz | 4j;.
(16)(sixteen)
P..,K(X. + j) K-1 z P ) -Up ГК (r- UK-I I zp ) ;P. .., K (X. + J) K-1 z P) -Up HA (r-UK-I I zp);
(-E ,(x-bS,) ;(-E, (x-bS,);
§... 4,-1 |zi -Ui LKJ(r-,CK-1 1гП), § ... 4, -1 | zi -Ui LKJ (r-, CK-1 gP),
§, Kj4,.§, Kj4 ,.
Си,к 5„ к-11н-ир к,гГк-0 - hi f C, K 5 "K-11N-IR K, GGK-0 - hi f
-1J ) (, fz| 2-r) ;(17)-1J) (, fz | 2-r); (17)
1610516105
5,к,,.,.5.1Ш, (ирГфиГк-1 -и к р,к-1)-ь5, k ,,.,. 5.1Ш, (irGfigk-1 - i to p, k-1) -
(,, -l)(,(,, -l) (,
(1,,).(one,,).
0(с К-О (1,р ) ( ); ,0 (with TO (1, p) ();,
A(1-5,)2 + (J, .A (1-5,) 2 + (J,.
Параметры вычисл ют по формулам: Parameters are calculated by the formulas:
)((,,к);)((,,to);
(18)(18)
(,.,,,Гк);(,. ,,, Гк);
,. 20, 20
1 4Гк г.,Гк.1 4GK city, GK.
Значени переменных и„ Гк7,и,,Гк1: , 1,рСк, I, И, BxSiJ e L- ,5 лученньге формулы дл расчета параметров , вычисл ют с помогцью уравнений моделировани , подставив в них значени параметров, вычисленные на предыдущем (К-1)-м такте:The values of the variables "Gk7, and ,, Gk1:, 1, pSK, I, I, BxSiJ e L-, 5 are better formulas for calculating the parameters, are calculated with the help of the simulation equations, substituting the values of the parameters calculated on the previous one (К -1) th tact:
,И(|%, ,, °, And (|%, ,, °
if.)+E,K(pa,,,K- -1 х- уг К-11(гМ)(1у)if.) + E, K (pa ,,, K- -1 x- corner K-11 (dM) (1y)
М( Гк-Я)х( У к-1 |г|Ч+Е,к(р„Гк-1 хч-| 2, ); С20) M (Gk-Ya) x (Y k-1 | r | H + E, k (p „Gk-1 xh- | 2,); C20)
иМНи|,IMNs |,
. (2). (2)
I ,р К „ к-1 Е , М + с,, к-1 и к ;I, р К „к-1 Е, М + с ,, к-1 and к;
(22)(22)
40 ( 22)40 (22)
15 о W О(г, Гк-1 Ч к-1 и к . U3) 15 о W О (г, Гк-1 Ч к-1 and к. U3)
Начальные значе);и параметров при принимают равными нулю, т.е.The initial values are); and the parameters at are taken equal to zero, i.e.
,2; ,2., 2; , 2.
Вычисление парам тров и оптимальных величин емкостей КУ 4 производ т с помощью оптимизатора 12. В каждый дискретный момент времени последовательно дл всех МПЗ 1 участка в соответствии с полученными формулами вычисл ют параметры уравнений модели- . роваш , а также значени показател (1) дл всех возможных в рассматри10The calculation of the parameters and the optimal values of capacitances of the QU 4 is performed using the optimizer 12. At each discrete point in time, the parameters of the equations of the model are calculated for all MPW 1 of the plot, in accordance with the formulas obtained. Rowash, as well as the values of the indicator (1) for all possible
ваемой КУ значений емкости. В качестве оптимального принимают то значение емкости, при котором показатель потерь регулировани (1) принимает минимальное значение. Оптимизатор 12 может быть реализован на ЦВМ. В алгоритме его работы р д величин (параметры модели, параметры КУ, показатель потерь регулировани ) будет обозначать с индексом J, который указывает номер МПЗ и принимает значени от 1 до М.your KU capacitance values. The optimal value is taken to be the capacitance value at which the control loss indicator (1) takes the minimum value. Optimizer 12 can be implemented on a digital computer. In the algorithm of its operation, a series of quantities (model parameters, CG parameters, control loss rate) will be denoted with the index J, which indicates the number of MPZ and takes values from 1 to M.
Алгоритм работы оптимизатора 12 имеет следуюр 1й вид.The algorithm of the optimizer 12 has the following 1st view.
1. Задают параметры КУ и ШЗ: активное сопротивление z j; индуктивность L;1. Set parameters KU and SHZ: active resistance z j; inductance L;
J, емкость нерегулируемой ступени емкость одной регулируемой ступени i.C ; количество регулируемых ступеней Nj; количество i р 1 включенных регулируемых ступеней КУ в начальный момент времени и начальные значени параметров:J, the capacity of the unregulated stage capacity of one adjustable stage i.C; the number of adjustable stages Nj; the number i p 1 of the included KU adjustable steps at the initial moment of time and the initial values of the parameters:
. ) . )
1 1,2; j T7M. 2. Вычисл ют начальную емкость КУ всех Ш13 1 1.2; j T7M. 2. Calculate the initial capacitance KU all Sh13
, j i,M., j i, M.
3.Устанавливают счетчик тактов .3. Install the clock counter.
4,Формируют цикл по переменной от4, Form a loop on a variable from
1 до М, ввод т с коммутатора 10 значени информативных переменных на К-м такте1 to M, input from the switch 10 values of informative variables on the Kth cycle
40 40
Е, Е, и„ 1,.,Е, Е, and „1,.,
к,to,
и сбрасывают сигнал синхронизации .and reset the sync signal.
5.Вычисл ют X ULi-1/(i),5. Calculate X ULi-1 / (i)
(..(..
6.Вычисл ют значени переменньк иаИ; иИ; Т.рИ; I к по формулам (19) - (23).6. Calculate the values of the variables; si; Three; I to according to the formulas (19) - (23).
I 7. Вычисл ют параметры А КЗ; А;I 7. Calculate parameters A short; BUT;
;еИ; |3ieM ji к по формулам (15) - (18).; eI; | 3ieM ji to according to the formulas (15) - (18).
8.Задают начальное значение показател потерь регулировани , заведомо большее реальных величин .8. The initial value of the control loss indicator is set, which is obviously greater than the real values.
9.Формируют цикл по переменной i от О до NJ и вычисл ют соответств- то- щую емкость :9. Form a cycle in variable i from O to NJ and calculate the corresponding capacitance:
С1ГК+Г| С -1.АС X, fz/.С1ГК + Г | C -1.AC X, fz /.
10.Вычисл ют количество коммутирующих аппаратов 20 К, которое неободимо переключить, чтобы вместо, емости с DO установить емкость , ычисленную в п. 9:10. Calculate the number of switching devices of 20 K, which is not necessary to switch, in order to replace the capacity with DO to set the capacity, calculated in paragraph 9:
п -4тГк1ь 5p-4tGk1 5
11. Вычисл ют значени переменных aM; иИ; 1, И о фор мулам (19)-(23) дл емкости Гк+lJ, заменив в них параметры11. Calculate the values of the variables aM; si; 1, And about the formulas (19) - (23) for the capacity GK + lJ, replacing the parameters in them
. .
)fJ Гк1, полученные в п. 7.) fJ Gk1, obtained in paragraph 7.
MZ. Если ulKl UMakC5 то вычисл ютMz. If ulKl UMakC5, then calculate
F(U)p,/U K -UMaKc).F (U) p, / U K -UMaKc).
13. Если UTKl- UjwyiH, то вычисл ют 13. If UTKl-UjwyiH, then calculate
F(U)g.(U,H-uri94 14.. Если (, i иИ 6 ,«с .то зааютF (U) g. (U, H-uri94 14 .. If (, i and II, 6, “with .to ask
F(.U)0.F (.U) 0.
15.Если , то вычисл ют20 I. 17 (U) +й, ( } 11 КЦ -11 tp Kl I) +В 15.If, then, they calculate 20 I. 17 (U) + d, (} 11 CZ -11 tp Kl I) + B
16.Если , то вьгчисл ют (U),pDqM-|l,,n16.If, then, (U), pDqM- | l ,, n
g luH-ui- к .25g luH-ui- to .25
,17, Если выполн етс условие ij I-L то задают - г л, 17, If the condition ij is fulfilled
il,.i5; ioV K-il- с«,,сМк.-11;il, .i5; ioV K-il- with “,, sgk-11;
иand
оптwholesale
18. Закрывают тщкл по переменной i. .19. Формируют оптимальную емкость 30 КУ дл каж7;ой ШЗ, соответствующую18. Close the variable variable i. .nineteen. An optimal capacitance of 30 KU is formed for each;
оптwholesale
Гк-ыЪGk-yb
20.Формируютс вьюод т сигнал синхронизации , закрывают цикл по пе-. ременной j.20. Form a view signal of synchronization, close the cycle in a step. belt j.
21.Задают следуюг дй номер такта .21. Set the next tact number.
22.Переход т к пункту 4.22. Go to step 4.
Таким образом алгоритм работы оптимизатора условно раздел етс на че- 40 тыре части. В первой из них (пп.1 и 2) осуществл ют задание параметров sicex КУ и начальных значений параметров модели. Во второй части (пп,3 - /) вычисл ют параметры уравнений модели- 4j ровани на К-м такте дл j-й ШЗ „ Основными исходными данными дл этой части алгоритма вл ютс переменные,, вводимые в п.4. В третьей части алгоритма Ош. 8-17) реализован метод 50 пр мого перебора всех возможных дискретных значений емкости КУ j-й ШЗо В результате при выходе из цикла (после п. 17) величина :1 апт Ск+О ваетс равной HCKOMOiviy количеству 55 включенных ступеней КУ, при котором показатель IJ минимален, величинаThus, the algorithm of the optimizer is conditionally divided into four 40 parts. In the first of them (PP.1 and 2), the parameters of the sicex KU and the initial values of the parameters of the model are set. In the second part (pp, 3 - /), the parameters of the 4j model equations on the Kth cycle for the jth SZ are calculated. The basic input data for this part of the algorithm are the variables entered in step 4. In the third part of the Osh algorithm. 8-17) the method 50 of direct enumeration of all possible discrete values of the capacitance KU of the jth SHZO is realized. IJ is minimal
ОптWholesale
оказываетс равной емкости 10%equal to 10% capacity
оответствующей значению 1д,К+1, соответствует напр жению в есте подключени КУ дл этого случа .Corresponding to the value of 1d, K + 1, corresponds to the voltage in the connection point of the AC for this case.
Соответствую1цим выбором весовых оэффициентов R, g, j; , g4 показателе потерь регулировани (1) можно задать требуемые приоритеты в минимизации тех или иных слагаемых потерь . Например, в качестве потерь регулировани можно прин ть потери в рубл х, вызванные ненулевыми значени ми слагаемых, вход щих в .Corresponding to the choice of weight coefficients R, g, j; , g4 indicator of regulation loss (1), you can set the required priorities in minimizing one or another component of losses. For example, ruble losses caused by nonzero values of the terms included in.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884476273A SU1610541A1 (en) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | Method of controlling capacitive compensation power |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884476273A SU1610541A1 (en) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | Method of controlling capacitive compensation power |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1610541A1 true SU1610541A1 (en) | 1990-11-30 |
Family
ID=21396509
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884476273A SU1610541A1 (en) | 1988-08-09 | 1988-08-09 | Method of controlling capacitive compensation power |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1610541A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2443581C1 (en) * | 2010-10-26 | 2012-02-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Reactive power compensator at electrified railway traction substation |
CN114336598A (en) * | 2021-12-13 | 2022-04-12 | 国网天津市电力公司电力科学研究院 | Automatic voltage control method for regional power grid based on parallel simulation |
-
1988
- 1988-08-09 SU SU884476273A patent/SU1610541A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Мамошин P.P., Ефимов А.В. Схёма автоматического регулировани однофазной компенсирующей установки, работающей в режиме стабилизации напр жени . Вопросы энергоснабжени электрических железных дорог. - Тр. Моск. ин-т инж. ж.-д. транспорта. Вып. 380, 1971, с. 97 -.108. Авторское свидетельство СССР № 1504723, кл. Н 02 J 3/18, 28.06,88. ,(54)СП ПСОБ РЕГУЛИРОВАНИ;; МбРЩОСТИ ЕМКОСТНОЙ К01-П1Е СА1Ц{}1 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2443581C1 (en) * | 2010-10-26 | 2012-02-27 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте" (ОАО "НИИАС") | Reactive power compensator at electrified railway traction substation |
CN114336598A (en) * | 2021-12-13 | 2022-04-12 | 国网天津市电力公司电力科学研究院 | Automatic voltage control method for regional power grid based on parallel simulation |
CN114336598B (en) * | 2021-12-13 | 2023-07-28 | 国网天津市电力公司电力科学研究院 | Regional power grid automatic voltage control method based on parallel simulation |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3113350B1 (en) | Modular multi-level converter and method of controlling voltage balancing of modular multi-level converter | |
CN102647823B (en) | Constant current driving circuit for LED (Light Emitting Diode) lamp | |
PL125418B1 (en) | Microprocessor controlled telephone transmission system | |
CN107609283A (en) | Modularization multi-level converter High Efficiency Modeling method based on bridge arm equivalent capacitance | |
CN104852395A (en) | Power load balancing system for low-voltage power distribution network | |
SU1610541A1 (en) | Method of controlling capacitive compensation power | |
CN108594001A (en) | A kind of MMC multimode capacitance voltage measurement methods based on sampling instant classification | |
RU2684307C1 (en) | Thyristors switching capacitor group | |
CN106856405B (en) | A kind of switching current device and the digital analog converter based on the device | |
SU738044A1 (en) | Method and device for dividing dc | |
SU1355514A1 (en) | Device for reducing circulating currents in traction circuit of electrified alternating current railways | |
SU1048559A1 (en) | Loading device | |
SU1084941A1 (en) | Two-phase harmonic signal generator | |
RU2713631C1 (en) | Capacitor group switched by thyristors | |
SU1700678A1 (en) | Power supply system | |
RU1786591C (en) | Method of adjustment of setting of longitudinal capacitive compensation | |
RU2742942C1 (en) | Control method of power transmission line operation modes | |
SU1615835A1 (en) | Device for controlling reactive power compensator | |
SU1374371A1 (en) | Transformer-gate a.c. to a.c. voltage converter | |
SU930295A1 (en) | Device for stabilizing ac voltage | |
SU1149354A1 (en) | Converter with rectangular external characteristic | |
SU1661909A1 (en) | Device for control of voltage in electric power line | |
SU1610563A1 (en) | Voltage converter | |
SU1504723A1 (en) | Method of controlling power of capacitive compensation in traction network | |
Gurguiatu et al. | Active power filter control strategy choosing by M-tool application |