SU1610247A1 - Transducer of angular displacements - Google Patents

Transducer of angular displacements Download PDF

Info

Publication number
SU1610247A1
SU1610247A1 SU884627801A SU4627801A SU1610247A1 SU 1610247 A1 SU1610247 A1 SU 1610247A1 SU 884627801 A SU884627801 A SU 884627801A SU 4627801 A SU4627801 A SU 4627801A SU 1610247 A1 SU1610247 A1 SU 1610247A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
poles
magnetic
angular displacement
magnetic circuit
core
Prior art date
Application number
SU884627801A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Степанович Агафонов
Виталий Гаврилович Белозеров
Original Assignee
Куйбышевский авиационный институт им.акад.С.П.Королева
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Куйбышевский авиационный институт им.акад.С.П.Королева filed Critical Куйбышевский авиационный институт им.акад.С.П.Королева
Priority to SU884627801A priority Critical patent/SU1610247A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1610247A1 publication Critical patent/SU1610247A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и имеет целью повышение точности трансформаторного преобразовател  угловых перемещений, содержащего Ш-образный магнитопровод 1, на центральном полюсе 2 которого размещена первична  обмотка 3, а на крайних полюсах 4 и 5 размещены последовательно-встречно включенные вторичные обмотки 6 и 7. В продольной плоскости симметрии магнитопровода 1, перпендикул рно полюсам 2, 4 и 5 расположена ось 18 вращени   кор  15, выполненного в виде полого ферромагнитного цилиндра 16, имеющего на поверхности, обращенной к центральному полюсу 2 магнитопровода, сквозную щель 14 в форме одного витка винтовой линии 13. Торцовые поверхности 8 полюсов магнитопровода выполнены цилиндрическими и ограничены двум  образующими и двум  участками винтовых линий с углами подъема, равными углу подъема винтовой линии 13 сквозной щели 14 на  коре 15. Благодар  этому происходит пропорциональное угловому перемещению  кор  15 перераспределение магнитного потока возбуждени  между крайними полюсами 4 и 5 магнитопровода 1, что обусловливает более высокую линейность выходной характеристики преобразовани  угловых перемещений во всем диапазоне измерени . 2 ил.The invention relates to a measuring technique and has the purpose of improving the accuracy of a transformer angular displacement transducer containing an W-shaped magnetic core 1, on the central pole 2 of which primary winding 3 is placed, and on extreme poles 4 and 5 secondary windings 6 and 7 are placed. In the longitudinal plane of symmetry of the magnetic circuit 1, perpendicular to the poles 2, 4 and 5 there is an axis 18 of rotation of the core 15, made in the form of a hollow ferromagnetic cylinder 16, having on the surface facing to the central pole 2 of the magnetic circuit, the through slit 14 is in the form of one turn of the helical line 13. The end surfaces of the 8 poles of the magnetic conductor are cylindrical and bounded by two forming and two sections of the helical lines with lifting angles equal to the lifting angle of the helical line 13 of the through slit 14 on the bark 15. Due to this, the excitation magnetic flux, proportional to the angular displacement of the core 15, occurs between the extreme poles 4 and 5 of the magnetic circuit 1, which causes a higher linearity of output teristics converting angular displacement throughout the range of measurement. 2 Il.

Description

ЧH

Ai.Ai.

JLiJli

16п f16p f

::

5five

5five

 

±L± L

ГR

33

iAiA

ю liyu li

XjXj

to

5five

1818

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  угловых перемещений объектов, используемых в различных област х техники . The invention relates to a measurement technique and can be used to control the angular movements of objects used in various fields of technology.

Цель изобретени  - повышение точности преобразовател  угловых перемещений за счет снижени  нелинейности выходной характеристики преобразовани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the angular displacement transducer by reducing the nonlinearity of the output conversion characteristic.

На фиг. 1 представлен преобразователь, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 shows the converter, a general view; 2 is a section A-A in FIG. one.

Преобразователь угловых перемещений содержит трехполюсный Ш-образный магнитопровод 1, на центральном полюсе 2 которого размещена первична  обмотка 3 возбуждени , а на крайних полюсах 4 и 5 - вторичные обмотки 6 и 7, соединенные встречно-последовательно и подключенные к измерительной схеме (не показана). Торцовые поверхности 8 полюсов магнитопро- вода выполнены цилиндрическими и ограничены с двух взаимно противоположных сторон образующими 9 и 10 цилиндрической поверхности, а с двух других сторон - участками 11 и 12 винтовых линий, углы подъема которых равны углу подъема винтовой линии 13 сквозной щели 14 на  коре 15. Якорь выполнен в виде полого ферромагнитного цилиндра 16, закрепленного на немагнитном основании 17 и имеющего сквозную щель 14 в форме одного витка винтовой линии на его поверхности, обращенной к центральному полюсу 2 магнито- провода 1.The angular displacement transducer contains a three-pole W-shaped magnetic circuit 1, at the central pole 2 of which the primary excitation winding 3 is located, and at the extreme poles 4 and 5 secondary windings 6 and 7, connected counter-sequentially and connected to a measuring circuit (not shown), are located at the extreme poles. The end surfaces of the 8 poles of the magnetic conductor are cylindrical and bounded on two mutually opposite sides forming 9 and 10 of the cylindrical surface, and on the other two sides - sections 11 and 12 of helix lines whose elevation angles are equal to the elevation angle of the helix 13 of the through slot 14 on the core 15. The anchor is made in the form of a hollow ferromagnetic cylinder 16 mounted on a non-magnetic base 17 and having a through slot 14 in the form of a single turn of the helix on its surface facing the central pole 2 of the magnetic wire. yes 1.

Якорь 15 установлен с возможностью вращени  вокруг его оси 18, лежащей в продольной плоскости симметрии Ш-образного магнитопровода 1.The anchor 15 is mounted for rotation around its axis 18 lying in the longitudinal plane of symmetry of the 3 W-shaped magnetic circuit 1.

Преобразователь угловых перемещений работает следующим образом.The transducer of angular displacements works as follows.

В исходном положении участок сквозной щели 14 на поверхности цилиндрического  кор  15 размещен в зоне торцовой поверхности 8 центрального полюса 2, раздел   ее на две равные части (фиг.2). В этом положении магнитные потоки, создаваемые первичной обмоткой 3 в крайних полюсах 4 и 5, равны, так как поток возбуждени  делитс  на две равные части. Соответственно, равны и ЭДС, создаваемые этими потоками во вторичных обмотках 6 и 7. Поскольку эти обмотки включены последовательно- встречно, то выходной сигнал преобразовател  равен нулю. При угловом перемещении контролируемого объекта и св занного с ним цилиндрического  кор  15 сквозна  щель 14 смещаетс  в зоне торцовой поверхности 8 центрального полюса 2 эквидистантно самой себе на величину, пропорциональную этому угловому перемещению . Благодар  этому происходит перераспределение магнитных потоков вIn the initial position, the section of the through slit 14 on the surface of the cylindrical core 15 is placed in the zone of the end surface 8 of the central pole 2, its division into two equal parts (figure 2). In this position, the magnetic fluxes generated by the primary winding 3 in the extreme poles 4 and 5 are equal, since the excitation flux is divided into two equal parts. Correspondingly, the EMFs generated by these flows in the secondary windings 6 and 7 are also equal. Since these windings are connected in series and counter, the output signal of the converter is zero. When the controlled object and the cylindrical core 15 are displaced angularly, the through slit 14 is displaced in the zone of the end surface 8 of the central pole 2 equidistant to itself by an amount proportional to this angular displacement. Due to this, there is a redistribution of magnetic fluxes in

крайних полюсах 4 и 5 магнитопровода 1, что приводит к изменению величин ЭДС, наводимых во вторичных обмотках 6 и 7, и к по влению на выходе преобразовател  ЭДС, по величине и фазе которой определ ют величину и знак углового перемещени  контролируемого объекта. Поскольку пере- распределение магнитных потоков при вращении  кор  15 происходит пропорционально изменению площадейthe extreme poles 4 and 5 of the magnetic circuit 1, which leads to a change in the EMF values induced in the secondary windings 6 and 7, and to the appearance at the output of the EMF transducer, the magnitude and phase of which determine the magnitude and sign of the angular displacement of the object being monitored. Since the redistribution of magnetic fluxes during rotation of the core 15 occurs in proportion to the change in the area

торцовой цилиндрической поверхности 8 центрального полюса 2, а коэффициент пропорциональности практически посто нен на всем диапазоне преобразовани , то предлагаемый преобразователь угловых перемещений имеет линейную выходную характеристику преобразовани  практически во всем диапазоне контролируемых перемещений .the front cylindrical surface 8 of the central pole 2, and the proportionality coefficient is almost constant over the entire conversion range, then the proposed angular displacement transducer has a linear output response of the conversion over almost the entire range of controlled displacements.

Claims (1)

Формулаизобретени Invention Formula Преобразователь угловых перемещений , содержащий трехполюсный магнитопровод , размещенную на его центральном полюсе первичную обмотку, размещенныеAngular displacement transducer containing a three-pole magnetic core, placed on its central pole primary winding, placed на его крайних полюсах и соединенные встречно-последовательно вторичные обмотки и установленный с возможностью вращени  вокруг оси, лежащей в продольной плоскости симметрии магнитопровода,at its extreme poles and counter-connected secondary windings and mounted for rotation around an axis lying in the longitudinal plane of symmetry of the magnetic circuit, ферромагнитный  корь, выполненный в виде полого цилиндра со сквозной щелью в форме одного витка винтовой линии на его поверхности, обращенной к центральному полюсу магнитопровода, отличающийс   тем, что, с целью повышени  точности, торцовые поверхности полюсов магнитопровода выполнены цилиндрическими и ограничены с двух взаимно противоположных сторон образующими цилиндрической поверхности , а с двух других сторон - участками винтовых линий, углы подъема которых равны углу подъема винтовой линии сквозной щели на  коре.ferromagnetic measles, made in the form of a hollow cylinder with a through slot in the form of one turn of the helix on its surface facing the central pole of the magnetic circuit, characterized in that, in order to improve accuracy, the end surfaces of the magnetic poles are cylindrical and limited on two mutually opposite sides forming a cylindrical surface, and on the other two sides - sections of helix lines, the elevation angles of which are equal to the elevation angle of the helix of the through slot on the crust. А-АAa
SU884627801A 1988-12-28 1988-12-28 Transducer of angular displacements SU1610247A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884627801A SU1610247A1 (en) 1988-12-28 1988-12-28 Transducer of angular displacements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884627801A SU1610247A1 (en) 1988-12-28 1988-12-28 Transducer of angular displacements

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1610247A1 true SU1610247A1 (en) 1990-11-30

Family

ID=21418506

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884627801A SU1610247A1 (en) 1988-12-28 1988-12-28 Transducer of angular displacements

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1610247A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1516762. кл. G 01 В 7/30.1978. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1610247A1 (en) Transducer of angular displacements
SU1768950A1 (en) Angular displacement sensor
SU1516762A1 (en) Converter of angular displacements
SU991170A1 (en) Linear displacement inductive converter
SU1690109A1 (en) Non-contact rotation angle converter
RU1768948C (en) Angle transducer
SU781540A1 (en) Displacement transducer
SU1128685A1 (en) Induction transducer of linear motion
SU585399A1 (en) Linear displacement transducer
SU1245869A1 (en) Angle shift transducer
SU1698628A1 (en) Transformer converter
SU954800A1 (en) Device for measuring displacements
SU855378A1 (en) Transformer converter of linear displacements
SU511518A1 (en) Transformer Angular Motion Sensor
SU476439A1 (en) Transformer Linear Motion Sensor
GB1259787A (en) Phase actuated position determining device
SU991139A1 (en) Touch-free pickup of linear displacements
SU412559A1 (en) GALVANOMETRIC MEASURING CONVERTER
RU2029231C1 (en) Contactless inductive angle-of-turn transducer
SU495564A1 (en) Magnetoelastic force sensor
SU872943A1 (en) Angular displacement converter
SU987527A1 (en) Magnetoelectric converter
SU414501A1 (en) INDUCTION INDICATOR OF ANGULAR DISPLACEMENTS
SU482818A2 (en) Multiturn contactless transformer potentiometer
SU823829A1 (en) Inductive transducer for measuring angular and linear displacements