SU1610033A1 - Unit of roadway support - Google Patents
Unit of roadway support Download PDFInfo
- Publication number
- SU1610033A1 SU1610033A1 SU884607745A SU4607745A SU1610033A1 SU 1610033 A1 SU1610033 A1 SU 1610033A1 SU 884607745 A SU884607745 A SU 884607745A SU 4607745 A SU4607745 A SU 4607745A SU 1610033 A1 SU1610033 A1 SU 1610033A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- ball
- cylindrical
- levers
- section
- holes
- Prior art date
Links
Landscapes
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к горной штрековой крепи. Цель - сокращение трудоемкости и времени на перестановку крепи при подвигании лавы. Секци штрековой крепи состоит из основани 1, гидростоек (ГС) 2, боковых опорных элементов (БОЭ), верхн ка, гидроцилиндров и востанавливающего устройства. Шаровым шарниром (Ш) 10 опираетс ГС 2 на шаровую опору 9 и цилиндрическим Ш соединена с БОЭ. Последний выполнен из балки, кронштейна (К), двуплечего рычага и щитка. На шаровой опоре 9, размещенной в основании 1, смонтированы К 28, 29. В пазах К 28 установлены концы упругого стержн , а в отверсти х К 29 размещены ограничители 33, выполненные в виде цилиндрических стержней. В отверстии шарового Ш 10 средней частью установлен ступенчатый палец 34, который своими концами входит в криволинейные отверсти 35 рычагов 36, размещенных горизонтально и симметрично относительно оси шаровой опоры 9. Рычаги 36 посредством квадратного соединени жестко закреплены на упругом стержне. Под действием горного давлени верхн к с БОЭ и ГС 2 может наклон тьс в продольной плоскости штрека относительно шаровых опор 9. Устойчивость секции крепи обеспечиваетс в этом случае работой восстанавливающего устройства. Дл этого шаровой Ш 10 поворачиваетс в шаровой опоре 9. При этом рычаги 36 закручивают упругий стержень 31, силы которого будут удерживать секцию крепи от падени в продольной плоскости штрека и стремитьс восстановить ее в нейтральное положение. 6 ил.This invention relates to rock drip supports. The goal is to reduce the labor and time required for relocation of lining when moving lava. The drift section consists of a base 1, hydraulic legs (HS) 2, side support elements (BOE), top, hydraulic cylinders and a restoring device. The ball joint (W) 10 is supported by GS 2 on the ball bearing 9 and cylindrical W is connected to the BOE. The latter is made of a beam, a bracket (K), a two-armed lever and a shield. On the ball bearing 9 placed in the base 1, K 28, 29 are mounted. In the grooves K 28, the ends of the elastic rod are installed, and in the holes K 29, stoppers 33 are installed, made in the form of cylindrical rods. A stepped pin 34 is installed in the bore of the ball W 10 by the middle part, which with its ends enters the curvilinear holes 35 of the levers 36 placed horizontally and symmetrically relative to the axis of the ball 9. The levers 36 are rigidly fixed on the elastic rod through a square connection. Under the action of rock pressure, the upper side of the BOE and HS 2 can tilt in the longitudinal plane of the drift relative to the ball bearings 9. The stability of the support section is ensured in this case by the operation of the restoring device. For this, the ball W 10 rotates in the ball 9. At the same time, the levers 36 twist the elastic rod 31, whose forces will keep the support section from falling in the longitudinal plane of the drift and tend to restore it to the neutral position. 6 Il.
Description
Изобретение относитс к горной промышленности, в частностр к штрековой крепи , устанавливаемой в зоне повышенного опорного горного давлени при сохранении горных выработок и перемонтируемой по мере подвигани The invention relates to the mining industry, in part to the lintel, installed in the zone of increased reference pressure of the mine while maintaining mine workings and remounted as it moves
авы.and you.
Цель изобретени - сокращениеThe purpose of the invention is to reduce
трудоемкости и времени на перестановку секции крепи при подвигании лавы.labor intensity and time to relocate the lining section when moving the lava.
На фиг.1 показана секци штрековой крепи; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - вид Б на фиг,1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.З; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.З; на фиг.6 - секци в сложенном положении.Fig. 1 shows a drip section; FIG. 2 is a section A-A in FIG. figure 3 - view B in Fig, 1; figure 4 - section bb In fig.Z; figure 5 - section GGD fig.Z; Fig. 6 shows a section in the folded position.
Секци штрековой крепи состоит из основани 1, гидростоек 2 и боковых опорных элементов 3, верхн ка 4, гидроцилиндров 5 и восстанавливающего устройства 6.The drift support section consists of a base 1, hydraulic supports 2 and lateral support elements 3, a top 4, hydraulic cylinders 5 and a restoring device 6.
Основание 1 имеет сверху направл ющий продольный паз 7 дл транспортировки секций и по кра м углублени 8 под стойки при их складывании и размещени шаровых опор 9,The base 1 has a guide longitudinal groove 7 on top for transporting the sections and along the edges of the recess 8 under the pillars when folded and positioning the ball bearings 9,
Гидрэстойка 2 шаровым шарниром 10 опираетс на шаровую опору 9 и цилиндрическим шарниром 11 соединена с боковым опорным элементом 3, Боковой опорный элемент 3 состоит из-балки 12, дополнительного кронштейна 13, двуплечего рычага 14 и шитка 15, Элемент 3 шарниром 16 соединен с верхн ком 4. К балке 12 посредством шарнира 17 присоединен щи- ток 15, взаимодействуюший торцом 18 с упором 19 балки 12,. и посредством оси 20 - двуплечий рычаг 14, соединенный шарниром 21 со штоком гидро0Hydraulics 2 ball joint 10 rests on the ball bearing 9 and the cylindrical hinge 11 is connected to the lateral support element 3, the lateral support element 3 consists of a beam 12, an additional bracket 13, a double arm 14 and a plate 15, the Element 3 by the hinge 16 is connected to the top 4. To the beam 12, by means of a hinge 17, is attached a tongue 15, which interacts with an end face 18 with a stop 19 of the beam 12 ,. and by means of axis 20 a double-arm lever 14 connected by a hinge 21 to a rod of hydraulic 0
5five
00
5five
00
5five
00
5five
цилиндра 5 и цилиндрическим пальцем 22 через отверстие 23 с одним из отверстий 24 и 25 дополнительного кронштейна 13, приваренного к балке 12.the cylinder 5 and the cylindrical pin 22 through the hole 23 with one of the holes 24 and 25 of the additional bracket 13 welded to the beam 12.
Гидроцилиндр 5 шарниром 26 соединен с верхн ком 4, торец штока гидроцилиндра 5 закруглен и при складывании взаимодействует с профилем кулачка 27 дополнительного кронштейна 1 3 .The hydraulic cylinder 5 by the hinge 26 is connected to the top 4, the end of the rod of the hydraulic cylinder 5 is rounded and interacts with the profile of the cam 27 of the additional bracket 1 3 when folded.
В углублении 8 основани 1 размещена шарова опора 9, на которой смонтированы кронштейны 28 и 29. В пазах 30 кронштейнов 28 установлены концы упругого с.тержн 31, а в отверсти х 32 кронштейнов 29 размещены ограничители 33, выполненные в виде цилиндрических стержней.In the recess 8 of the base 1 there is a ball bearing 9, on which brackets 28 and 29. are mounted. In the slots 30 of the brackets 28, the ends of the elastic hinge 31 are installed, and in the holes 32 of the brackets 29 there are stoppers 33 made in the form of cylindrical rods.
Цилиндрический ступенчатый палец 34 средней частью установлен в отверстии шарового шарнира 10 и своими концами входит в криволинейные отверсти 35 рычагов 36, размещенных горизонтально и симметрично относительно оси шаровой опоры 9 основани 1. Переходной поверхностью 37 цилиндрический ступенчатый палец 34 взаимодействует с ограничител ми 33, выполненными в виде цилиндрич.еских стержней, расположенных перпендикул рно цилиндрическому ступенчатому 11альцу 34. Рычаги 36 посредством квадратного соединени 38 жестко закреплены на упругом стержне 31. Ограничители 33 при сборке монтируютс через технологические .отверсти 39 основани 1 и фиксируютс с двух сторон шплинтами.The cylindrical stepped pin 34 is fitted with a central part in the opening of the ball joint 10 and with its ends enters the curvilinear openings 35 of the levers 36 placed horizontally and symmetrically with respect to the axis of the ball bearing 9 of the base 1. The transitional surface 37 of the cylindrical stepped pin 34 interacts with the stops 33 made in cylindrical rods arranged perpendicular to the cylindrical stepped 11-fingers 34. The levers 36 are rigidly fixed by means of a square connection 38 on an elastic rod 31. When assembling, the stoppers 33 are mounted through technological holes 39 of the base 1 and fixed from two sides with cotter pins.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
Дл складывани секции крепи рас- фикрируют двуплечий рычаг 14, дл чего вынимают цилиндрический палец 22 Цз отверстий 23 штока гидроцилинд ра 5 и 24 дополнительного к1зонштей- на 1:3 и разгружают гидродомкраты нижних |элементов 2 стоек, одновременно сок1 а1цают гидроцилиндры 5. Поворачи- ва Ьь вокруг шарниров 10, 11 и 16, элементы 3 гидростойки 2 крепи будут пере мещатьс вовнутрь. Двуплечий рычаг |14 при этом будет поворачиватьс BjoKpyr оси 20. При прохождении мер|твой зоны, когда осева лини гндр 0цилиндра 5 совпадает с осью 20, поворот двуплечего рычага 14 будет осуп ествл тьс за счет кинематического В{заимодействи профил кулачка 27 с торцом штока гидроцилиндра 5. После прохождени мертвой зоны и окончани Геометрического замыкани профил кулачка 27 с торцом штока гидро- цилиндра 5 поворот двуплечего рычага 14 продолжаетс гидроцнлиндром 5 при его Сокращении. В сложенном положении екции крепи фиксируетс цилиндрическим пальцем 22 в отверсти х 25 допсо| нительного кронштейна 13 и 23 двyп rIeчeгo рычага 14.For folding the lining section, the double-arm lever 14 is removed, for which the cylindrical pin 22 J of the holes 23 of the hydraulic cylinder rod 5 and 24 of the additional 1: 3 bracket 1: 3 is removed and the hydraulic jacks of the lower elements of the 2 racks are unloaded, and at the same time hydraulic cylinders 5 are turned. All around the hinges 10, 11 and 16, the elements 3 of the hydraulic legs 2 of the support will move inwards. The double-arm lever | 14 will then rotate the BjoKpyr axis 20. When passing through the measure zone, when the axial line of the cylinder 0 of the cylinder 5 coincides with the axis 20, the two-arm lever 14 will be rotated due to the kinematic B {profile of the cam 27 with the rod end 5. After passing through the dead zone and ending the geometric locking, the cam profile 27 with the end of the hydraulic cylinder rod 5 turns the two-arm lever 14 and continues with the hydraulic cylinder 5 when it is contracted. In the folded position, the fixtures are fixed by the cylindrical pin 22 in the holes 25 dopso | arm bracket 13 and 23 twin arm 14.
подготовки секции крепи к перестановке секцию крепи поднимают, разворачивают на 90° так, чтобы ос- нова||те 1 попало в продольный паз 7 распертых секций, установленных в штреке в зоне вьюокого опорного горного давлени , и транспортируют к месту установки по мере подвигани лавы« Preparing the section of the lining to the permutation, the section of the lining is raised, rotated 90 ° so that the base || those 1 fell into the longitudinal groove 7 of the unstressed sections installed in the drift in the area of the load-bearing reference pressure, and transported to the installation site as the lava moves "
действием горного даштени или грав1 тационных сил верхн к 4с эле- 3 и гидростойками 2 может наклон тьс в продольной плоскости штре1 а относительно шаровых опор 9 основани 1.. Устойчивость секции крепи обеспечиваетс в этом случае работой вое страна вливающего -устройства 6. Шаровой { арнир 10 поворачиваетс в шаро- вой форе 9 основани 1 в продольной плоскости штрека, но в отверстии ша- ровог|о шарнира 10 средней частью ус- цилиндрический ступенчатый палеи| 34, который концами будет взаи- модефтвовать с криволинейньми отверсти ми 35 рычагов 36 и поворачивать их - один вверх, а другой - вниз, при этом §а счет квадратного соединени 38 рычаги 36 с двух сторон закручивают упругий стержень 31. Упругие силы закрученного упруго16 by the action of mountain dashmenia or gravitational forces up to 4c electro 3 and hydrorests 2 can tilt in the longitudinal plane of the shaft relative to the ball bearings 9 of the base 1 .. The support section is stable in this case by operating the country of the inflating device 6. Spherical {arnier 10 is rotated in the ball end 9 of the base 1 in the longitudinal plane of the drift, but in the hole of the ball joint of the hinge 10 by the middle part of the cylindrical stepped palei | 34, which will be interconnected by the ends with the curvilinear openings 35 of the levers 36 and turning them one up and the other down, with the square connection 38 levers 36 twisting the elastic rod 31 on both sides. Elastic forces of the twisted elastic 16
16100331610033
го стержн 31 будут удерживать секцию крепи от падени в продольной плоскости штрека и стремитьс восстанавливать ее в нейтральное положение. Криволинейные отверсти 35 рычагов 36 выполнены с уменьшением диаметра отверстий к средине, что обеспечивает при малых зазорах нормальный конд такт цилиндрических концов цилиндрического ступенчатого пальца 34 при наклоне гидростоек 2. При максимальном угле наклона оС (фиг.4), определ емом расчетным или экспериментальнымThis rod 31 will hold the support section against falling in the longitudinal direction of the drift and will strive to restore it to the neutral position. The curvilinear holes 35 of the levers 36 are made with a decrease in the diameter of the holes to the middle, which ensures that at small gaps the normal cond contact of the cylindrical ends of the cylindrical stepped pin 34 when the hydraulic rails are tilted 2. At a maximum angle of ° C (figure 4), it is calculated or calculated
j путем, цилиндрический ступенчатый палец 34 своей переходной поверхностью 37 взаимодействует с одним из ограничителей 33 и в дальнейшем преп тствует повороту верхней частиj through, the cylindrical stepped pin 34 with its transitional surface 37 interacts with one of the stops 33 and further prevents the upper part from turning
Q секции крепи относительно основани 1. Переходна поверхность 37 ци- линдрпческого ступенчатого пальца 34 дл большей равнопрочности выполнена конусообразной формы, а ограничи5 тели 33 в цел х большей компактности и надежности сделаны в виде цилиндрических стержней, расположенных перпендикул рно цилиндрическому ступенчатому пальцу 34 и установленныхThe Q sections are fixed to the base 1. The transition surface 37 of the cylindrical stepped pin 34 is made conical in shape for greater strength, and the limiting 33 for the purposes of greater compactness and reliability are made in the form of cylindrical rods arranged perpendicular to the cylindrical stepped finger 34 and installed
- в кронштейнах симметрично относительно оси шаровой опоры 9. Также симметрично и горизонтально относительно оси шаровой опоры 9 расположены рычаги 36, что в компактном виде позвол ет закручивать упругий стержень 31- in the brackets symmetrically with respect to the axis of the ball joint 9. Also, symmetrically and horizontally with respect to the axis of the ball bearing 9, the levers 36 are located, which in a compact form allows the elastic rod 31 to be twisted
5 с дв ух сторого против часовой или по часовой стрелке, обеспечива противодействие наклону верхней части секции крепи относительно основани 1 как в левую, так и правую сторону.5 with two doors counterclockwise or clockwise, providing resistance to the inclination of the upper part of the support section relative to the base 1 in both the left and right directions.
Достаточна устойчивость секции крепи в продольной плоскости штрека за счет применени восстанавливающего устройства позвол ет также сократить количество гидростоек с четырех до двух и тем самым упростить конст- рукцию, снизить металлоемкость и уменьшить габариты секции крепи по i ширине, что увеличивает ее маневренность при разворотах в горной выработке .The sufficient stability of the lining section in the longitudinal plane of the drift due to the use of a restoring device also reduces the number of hydraulic rails from four to two and thereby simplifies the design, reduces the metal consumption and reduces the dimensions of the lining section along i width, which increases its maneuverability during mountain turns. working out.
00
5five
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884607745A SU1610033A1 (en) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Unit of roadway support |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884607745A SU1610033A1 (en) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Unit of roadway support |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1610033A1 true SU1610033A1 (en) | 1990-11-30 |
Family
ID=21410395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884607745A SU1610033A1 (en) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | Unit of roadway support |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1610033A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110529166A (en) * | 2019-09-27 | 2019-12-03 | 中煤北京煤矿机械有限责任公司 | A kind of hydraulic support with plate weldering splice type pedestal needling structure |
-
1988
- 1988-11-21 SU SU884607745A patent/SU1610033A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР ;№ 1268736, кл. Е 21 D 11/14, 1985. Авторское свидетельство СССР № 1132231, кл. Е 21 D 11/14, 1986. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110529166A (en) * | 2019-09-27 | 2019-12-03 | 中煤北京煤矿机械有限责任公司 | A kind of hydraulic support with plate weldering splice type pedestal needling structure |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4577821A (en) | Lifting table | |
US10253854B2 (en) | Apparatus for converting motion | |
CA1080545A (en) | Ballast regulator side plow | |
US5016767A (en) | Boom articulation mechanism with, simultaneously operable, cylinders | |
SU1610033A1 (en) | Unit of roadway support | |
CA2041809A1 (en) | Device for locking a switch blade with a stock rail | |
EA006612B1 (en) | Foldable gooseneck | |
CN108468560A (en) | A kind of half-edge coal seam puppet is bowed plagioclase wall Z-shaped supporting frame quarrying apparatus and method | |
HU182613B (en) | Shield supporting device of mine | |
US4186969A (en) | Apparatus for controlling the position of a mining machine | |
CN110979487B (en) | Chassis capable of adjusting gravity center of whole machine | |
US3779604A (en) | Mineral mining installations | |
CN111425233A (en) | Advance support and advance support group | |
CN208330431U (en) | A kind of half-edge coal seam puppet is bowed plagioclase wall Z-shaped supporting frame quarrying apparatus | |
RU2200843C2 (en) | Process to support and control over roof in breakage face, support to implement this process, mechanism for telescopic tightening of clearances in roof and rock burst, connection of bases of sections, guiding beam of support, mechanism to spread sections of support, mechanism to collapse support, deflector of support floor | |
SU1758240A1 (en) | Unit of unitized-aggregated powered support | |
SU1086180A1 (en) | Bed unit of power support | |
RU2215153C2 (en) | Powered support unit | |
CS268830B2 (en) | Supporting structure of framing for application in high and medium dips | |
RU1775542C (en) | Well drilling installation | |
US4231685A (en) | Roof support unit | |
SU1268736A1 (en) | Unit of mine drift support | |
CN215485864U (en) | Anchor rod drill arm structure | |
SU940652A3 (en) | Device for laterally supporting powered support sections in working inclined and steeply inclined coal seams | |
RU2745145C2 (en) | Mining machine with the anchoring machine |