SU1609984A1

SU1609984A1 - Controlled hold-down device for downhole instruments

Info

Publication number: SU1609984A1
Application number: SU884375278A
Authority: SU
Inventors: Олег Викторович Станчик; Гумер Гафиуллович Сафиуллин; Владимир Петрович Бандов
Priority date: 1988-02-04
Filing date: 1988-02-04
Publication date: 1990-11-30

Abstract

Изобретение относитс к технике дл геофизических исследований скважин. Цель - повышение надежности в работе за счет оперативного вы влени попадани прижимного рычага в большие каверны. Устройство содержит корпус 1, прижимной рычаг (ПР) 2, силовой поршень (П) 3, электродвигатель 4, редуктор 5. В конце хода П 3 на корпусе 1 закреплен концевой переключатель (КП) 7, включенный в цепь управлени электродвигател 4 с наземным пультом. На наземном пульте установлены селектор импульсов и индикатор состо ни ПР 2. МЕЖДУ НОРМАЛЬНО ЗАМКНУТЫМ И НОРМАЛЬНО РАЗОМКНУТЫМ КОНТАКТАМИ КП 7 включен диод 9. При попадании ПР 2 в каверну П 3 доходит до упора в КП 7. НАПРАВЛЕНИЕ ВРАЩЕНИЯ ВАЛА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 4 ИЗМЕНЯЕТСЯ, ПР 2 движетс в обратную сторону. В моменты переключени электродвигател 4 возникают импульсы тока, выдел емые селектором импульсов. Индикатор состо ни сигнализирует о направлении движени ПР 2. ПООЧЕРЕДНОЕ ДВИЖЕНИЕ ПР 2 продолжаетс до тех пор, пока прибор не выйдет из каверны. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.The invention relates to a technique for well logging. The goal is to increase reliability in operation due to the operational detection of the clamping lever falling into large caverns. The device includes a housing 1, a clamping lever (PR) 2, a power piston (P) 3, an electric motor 4, a gearbox 5. At the end of stroke P 3, the end switch (KP) 7 attached to the control circuit of the electric motor 4 with a ground control panel is fixed on the housing 1 . A pulse selector and a PR 2 status indicator are installed on the ground console. BETWEEN NORMALLY CLOSED AND NORMALLY OPEN CONTROLS OF KP 7, diode 9 is turned on. moves in the opposite direction. At the moments of switching of the electric motor 4, current pulses are generated by the pulse selector. The status indicator signals the direction of motion of the PR 2. PRINCIPAL MOTION PR 2 continues until the device leaves the cavity. 1 hp ff, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к технике дл геофизического исследовани скважин.The invention relates to a geophysical well survey technique.

Цель изобретени - повышение надежности в работе за счет оперативного вы влени попадани прижимного рычага в большие каверны.The purpose of the invention is to increase reliability in operation due to the rapid detection of the clamping lever in large cavities.

На фиг. 1 показана конструкци ynpaes- л емого прижимного устройства дл скеажинных приборов; на фиг. 2 - принципиальна электрическа схема цепи управлени реверсивного электродвигател с селектором импульсов и индикатором состо ни прижимного рычага.FIG. Figure 1 shows the design of the clamping device for the road power tools; in fig. 2 is an electrical circuit diagram of the control of a reversible electric motor with a pulse selector and an indicator of the state of the pressure lever.

Управл емое прижимное устройство дл скважинных приборов содержит корпус 1, прижимной рычаг 2, силовой поршень 3, кинематически св занный с прижимным рычагом, электродвигатель 4, редуктор 5, преобразующий с определенным коэффициентом редукции вращательное движение электродвигател в поступательное движение силового поршн .The controlled clamping device for downhole tools includes a housing 1, a clamping lever 2, a power piston 3, kinematically connected with a clamping lever, an electric motor 4, a reduction gear 5, which transforms the rotational motion of the electric motor with a certain reduction ratio.

На корпусе 1 в конце хода силового поршн 3 с -помощью кронштейна 6 закреплен концевой переключатель 7, имеющий две группы контактов на переключение и выполн ющий роль датчика импульсов переключени . Кнопка переключател по,ц- пружинена пружиной 8. Между нормально разомкнутым и нормально замкнутым контактами разных групп переключател 7 включен диод 9.On the housing 1, at the end of the stroke of the power piston 3, with the help of the bracket 6, a limit switch 7 is fixed, having two groups of contacts for switching and acting as a sensor for switching pulses. The switch button is connected by a spring. 8. There is a diode 9 between the normally open and normally closed contacts of different groups of the switch 7.

Скважинный прибор через геофизический кабель 10 (фиг.2) соединен с наземным пультом, в состав которого вход т селектор 11 импульсов, выполненный в виде импульсного трансформатора, ограничитель 12 импульсов , выполненный в виде РД-цепочки, формирователь 13 импульсов, счетчик 14 импульсов, триггер 15 и индикатор 16состо- ни , выполненный на светоизлучающих диодах.The downhole tool is connected via a geophysical cable 10 (FIG. 2) to a ground control unit comprising a pulse selector 11 made in the form of a pulse transformer, a pulse limiter 12 made in the form of an RD chain, a driver of 13 pulses, a pulse counter 14, the trigger 15 and the indicator 16state performed on light-emitting diodes.

Устройство работает cлeдyющиiм образом .The device works as follows.

При попадании прижимного рычага 2 в каверну, глубина которой превышает предельную величину отклонени этого рычага, силовой поршень 3, передающий усилие наWhen the clamping lever 2 enters the cavity, the depth of which exceeds the maximum deviation of this lever, the power piston 3, transmitting the force on

рычаг, доходит до упора, и скважинный прибор остаетс неприжатым к стенке скважины . Дл определени такого момента в конце хода поршн устанавливаетс кнопочный переключатель 7 типа тумблера, содержащий две группы переключающих контактов, что позвол ет электрическим путем измен ть направление вращени вала электродвигател 4 и, соответственно, направление движени прижимного рычага 2 в обратную сторону.the lever reaches the stop and the downhole tool remains unstressed against the borehole wall. To determine this moment, at the end of the piston stroke a pushbutton switch 7 of the toggle type is installed, containing two groups of switching contacts, which allows electrically changing the direction of rotation of the shaft of the electric motor 4 and, accordingly, the direction of movement of the pressure lever 2 in the opposite direction.

В моменты переключени в цепи питани электродвигател 4 возникают импульсы тока, которые можно использовать какAt the moments of switching, current pulses occur in the power supply circuit of the motor 4, which can be used as

информацию о попадании прижимного рычага 2 в каверну. Эти импульсы следуют до того момента, когда реверсирование электродвигател производ т с наземного пульта управлени , и прижимной рычаг2 при отжиме покидает зону срабатывани концевого переключател 7. В качестве селектора импульсов переключени используетс импульсный трансформатор 11 в сочетании с ограничителем 12, выполненным на резисторе и диодах, преобразующих над уровнем помех разнопол рные импульсы переключени в импульсы одной пол рности .information about the contact of the clamping lever 2 in the cavity. These pulses follow until the motor is reversed from the ground control panel, and the pressure lever 2, when pressed, leaves the operation zone of the limit switch 7. A pulse transformer 11 is used as a pulse selector in combination with a limiter 12 made on a resistor and diodes, converting above the noise level, the switching polarity pulses into pulses of one polarity.

Дл исключени импульсов дребезгаTo eliminate bounce pulses

контактов применен формирователь 13 импульсов , после которого счетчик 14 и триггер 15 управл ют работой индикатора 16. В качестве индикатора используютс светоиз- лучающие диоды, по свечению которыхcontacts, a pulse shaper 13 is applied, after which the counter 14 and the trigger 15 control the operation of the indicator 16. Light-emitting diodes are used as an indicator.

можно определить, в какую сторону движетс прижимной рычаг - к стенке скважины или от нее.it is possible to determine in which direction the pressure lever is moving - to the wall of the well or away from it.

При работе прижимного устройства в режиме датчика импульсов светоизлучающие диоды свет тс поочередно. Это сигнализирует о том, что прижимной рычаг 2- попал в каверну, а значит необходимо переместить скважинный прибор чуть выше или ниже и заново прижать его к стен ке скв.ажины .When the clamping device operates in the pulse sensor mode, the light emitting diodes light alternately. This signals that the presser lever 2- has fallen into the cavity, which means that it is necessary to move the downhole tool slightly higher or lower and re-press it against the wall of the well.

С целью повышени надежности в работе реверсивного электродвигател за счет блокировки экстремальной ситуации в цепьIn order to increase the reliability of the reversible electric motor by blocking the extreme situation in the circuit

упрйвлени электродвигател 4 включен диод 9, исключающий работу электропривода На прмжим при нажатом концевом переключателе 7 в том случае, когда с наземного пульта подана команда На отжим прижим- ного устройства.control of motor 4, diode 9 is turned on, which prevents the drive from operating. At the same time, when the limit switch 7 is pressed, a command is issued from the ground control panel to spin the pressure device.

Возможность возникновени экстремальной ситуации по сн етс таблицей, в которой рассмотрены различные комбина- ции состо ни электропривода. Эта экстремальна ситуаци (строчка 4) выражаетс в том, что, если в наземном пульте операци Отжим произведена в момент, соответствующий нажатому состо нию концевого пе- реключател 7, то в действительности прижимной рычаг движетс к стенке скважины , т.е. выполн етс операци Прижим . Введением диода эта операци отмен етс - диод 9 разрывает цепь управ- лени электродвигателем 4.The possibility of the occurrence of an extreme situation is clarified by a table in which various combinations of the state of the electric drive are considered. This extreme situation (line 4) is expressed in the fact that, if the Spin operation was performed at the ground control at the moment corresponding to the pressed state of the end switch 7, then in reality the pressure lever moves to the borehole wall, i.e. the hold down operation is performed. By the introduction of a diode, this operation is canceled — diode 9 breaks the control circuit of the motor 4.

Дл возобновлени работы электропривода необходимо в наземном пульте нажать кнопку Прижим, затем произвести операцию Отжим в момент, соответствующий отжатому состо нию концевого переключател , т.е. в момент свечени того светоизлу- чающего диода индикатора состо ни ,To resume operation of the electric drive, it is necessary to press the button on the ground control, then perform the Spin operation at the moment corresponding to the released state of the limit switch, i.e. at the moment of the emission of the light emitting diode of the state indicator,

Claims

1. A controlled clamping device for downhole tools comprising a housing, a pressure lever connected kinematically to a power piston connected to a reversible electric motor through a gearbox, a drive switch mounted in the housing with the possibility of interacting with the power piston at the end of its stroke and electrically connected with a ground control panel, distinguished by the fact that, in order to increase reliability in operation due to the rapid detection of the clamping lever in large cavities, it is equipped with one installed in the ground control panel the pulse selector switch of the drive and the status indicator of the pressure lever connected to the pulse selector switch of the drive are designed as a limit switch included in the control circuit of the reversing motor.

2. The device according to claim 1, characterized in that a diode is connected between the normally open and normally closed contacts of the end switch.

Pritin