SU1606880A1 - Устройство дл определени комплекса характеристик трактора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к испытательной технике тракторного и сельскохоз йственного машиностроени , а именно к устройствам измерени  мощности трактора. Цель - расширение функциональных возможностей путем измерени  отклонений трактора от заданной траектории движени . Приемна  система устройства дополнительно снабжена задатчиком времени, ключом, блоком выделени  модул  сигнала, интегратором, схемой направлени , источником опорного напр жени  и регистрирующим прибором, причем задатчик времени подключен к управл ющим входам интегратора и двух ключей, вход интегратора через блок выделени  модул  сигнала подключен к выходу приемного усилител , управл ющий вход интегратора св зан с выходом задатчика времени, а выход интегратора подключен к одному из входов схемы сравнени , второй вход которой соединен с источником опорного напр жени , а выход схемы сравнени  через второй ключ подключен к регистрирующему прибору, при этом приемна  антенна выполнена в виде линейного провода, расположенного на поверхности обрабатываемого участка пол . 2 ил.

Description

Изобретение относитс  к испытательной технике и тракторного и сельскохоз йственного машиностроени , а именно к устройствам измерени  мощности трактора, и может быть использовано при испытани  сельскохоз йственных агрегатов.

Цель изобретени  - расширение функ циональных возможностей путем измере-. НИН отклонений трактора от заданной траектории движени .

На фиг.1 приведена структурна  схема предложенного устройства; на фиг.2- его передающа  часть.

Устройство содержит передающую сис- тему, состо щую из вала 1, тензометри- ческих элементов 2, генератора 3 частотно-модулированного сигнала, усилител  4, передающей антенны 5 с пере- менным шагом намотки и блока 6 пита- ни . Приемна  система устройства сое- тоит из приемной антенны 7, усилите- л  8, блока 9 автоматического вычислени  мощности, задатчик 10 периода измерени , блока 11 питани , измерительного прибора 12. Блок 9 вычисле- :ки  состоит ИЗ усилител -ограничите- л  (по амплитуде) 13 и измерител  14

Ф о

О5 00 00

частоты, предназначенных дл  вьщеле- ни  и измерени  частоты генератора 3, а также из .амплитудного детектора 15 и делител  16 дл  выделени  амплитуд- но-модулированного- сигнала числа оборотов (rt) вала, а также из задатчика 17 времени, соединенного с интегратором 18 и 1ШЮЧОМ 19. Сигнал с выхода усилител  8 поступает на блок 20 выделени  модул  сигнала, на выходе которого образуетс  однопол рное напр жение .

За определенный период времени на выходе интегратора 18 образуетс  напр жение , завис щее от удалени  трактора от заданной траектории, которое поступает на один из входов, схемы 21 сравнени , на второй вход .которой поступает с йгнал от источника 22 опорного напр жени . Регистрирующий при- бор 23 предназначен дл  .регистрации разностного сигнала, пропорционально- , то величине и направлению отклонени  I трактора от задаваемой траектории.

.Устройство работает следующим об- образом.

Тензометрические элементы 2 (в частности ,,- тензодатчики, наклеенные,например , на схеме моста) преобразуют крут щие напр жени  вала 1 (М(;п) в электрический сигнал, кото рый управл ет частотой генератора 3. Таким образом , частота генератора 3 находитс  в пр мой зависимости от . Напр жение генератора, усиливаетс  усилителем 4 и передаетс , в передающую антенну 5, вращаетс  вместе с валом. Вс  передающа  часть устройства устанавливаетс  на валу и вращаетс  вместе с ним. Блок 11 питани  представл ет собой малогабаритный аккумул тор необходимой емкости.

Приемна  антенна 7 вьтолнена в ви

де линейного провода, расположенного на поверхности обрабатываемого участка , что позвол ет получать амплитуд- но-модулированный сигнал с большей посто нной времени, завис щий от JK лени  приемной .антенны от передающей т.е. сигнал зависит от отклонени  трактора от посто нной траектории, заданной расположением приемного линейного провода.

Алгоритм работы заключаетс  в еле

дующем.,. -.

Амплитудно-модулированный (по ско рости вращени ) и частотно-модулиро0

5

0

5

0

5

10

45

53

ванный (по крут щему моменту)- сигнал передаетс  через пространство и принимаетс  антенной 7. Усиленньй усилителем 8 сигнал AM,-AM раздел етс  на два канала в блоке вьиислени  9, В одном из них сигнал ограничиваетс  по амплитуде усилителем-ограничителем 13 и подаетс  на измеритель 14 частоты, где происходит измерение частоты .

Величина частоты, измеренна  в относительных величинах (количество периодов за определенно е число оборотов вала), будет равна мощности на валу. Число оборотов вала измер ет другой канал вычислител  9. Б амплитудном детекторе Г5 происходит выделение частоты и деление ее на вибранное число дл  того, чтобы иметь возможность фиксировать значени  количества импуль сов генератора за определенное , наперед задаваемое число оборотов вала. Импульс с делител  16 дает команду на сброс предыдущего значени  на цифровом регистраторе и начало отсчета частоты F , делитель 16 дает также команду на отсчет числа периодов частоты Рд в измерителе 14 частоты . Измерительный прибор 12 в общем случае при достаточно малых значени х времени отсчета, будет интегрировать дискретные величины мощности.

Задатчик 17 времени сбрасывает в нуль интегратор 18, благодар  чему сигнал с выхода усилител  8 поступает на блок 20 выделени  модул  сигнала, на выходе которого образуетс  однопол рное напр жение, значение которого зависит от значени  переменного напр жени  на выходе усилител  8, которое зависит от удалени  передающей антенны 5, расположенной на.тракторе, от приемной антенны 7. ,

За опред еленный период времени (до следующего сброса в нуль интегратора l8) на выходе интегратора 18 об- I разуетс  напр жение, завис щее от удалени  трактора от заданной траектории , которое поступает на один. 3 входов схемы 21 сравнени , на второй вход к-оторой поступает напр жение, значение которого задаетс  источником 22 опорного напр жени  и соответству- , ет пр молинейному движению трактора .по заданн(рй траектории в течени е за-.- даваемого задатчиком времени временного отрезка.На выходе схемы 21 сравнени  образуетс  разностный сигнал,который со

(раг.2

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для определения комплекса характеристик трактора, содержащее передающую систему, выполненную из последовательно соединенных вала, тензоэлементов, генератора, усилителя и передающей антенны, приемную систему из последовательно сое, (Диненных приемной антенны, усилителя, блока вычисления и измерительного при5 бора, а также, задатчика периоДа измерений, соединенного с блоком вычисления, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем измерения от10 клонений трактора от заданной траектории движения, приемная система снабжена задатчиком времени, источником опорного напряжения и последова' тельно соединенными блоком выделения 15 модуля сигнала, интегратором, блоком сравнения, ключом и регистрирующим прибором,^причем вход блока выделения модуля сигнала соединен с выходом усилителя, первый и второй выходы за~ 20 датчика времени соединены соответстственно с управляющими входами интегратора и ключа, а выход источника опорного напряжения соединен с. вторым входом блока сравнения.

   Фиг.1

   Составитель Н.Ланьков Редактор М.Келемеш Техред Л.Олийнык · Корректор М.Шароши Заказ 3545 ЦТираж 476 ' Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, -Раушская наб., д. 4/5

   Производственно-издательский комбинат Патент, г, Ужгород, ул. Гагарина, 101