SU160540A1

SU160540A1 -

Info

Publication number: SU160540A1
Application number: SU815097A
Authority: SU

Description

Известна система св занного регулировани двух параметров по основному авт. св. ДЬ 151709 содерл ит датчики положени регулирующих органов, индикатор знака отклонени регулируемого параметра от заданного значени , блок управлени и два исполнительных устройства.A system is known for the associated control of two parameters on the main author. St. DL 151709 contains regulators' position sensors, an indicator sign of the deviation of the controlled parameter from a predetermined value, a control unit and two actuators.

В отличие от известной в предлагаемой системе исполнительные механизмы регулирующих органов подключены к общему регул тору с помощью переключател , управл емого дифференциальным реле, подключенным к схеме перекрестной блокировки. Кроме того, установлен блок сравнени к выходам которого подключен регул тор, и схема перекрестной блокировки. Это упрощает систему и повышает ее эксплуатационную надежность.In contrast to the known in the proposed system, the actuators of the regulating bodies are connected to a common controller by means of a switch controlled by a differential relay connected to a cross-lock circuit. In addition, a comparison unit is installed to the outputs of which a controller is connected, and a cross-lock circuit. This simplifies the system and improves its operational reliability.

На фиг. 1 дана блок-схема предложенной системы; на фиг. 2 - схема перекрестной блокировки .FIG. 1 is a block diagram of the proposed system; in fig. 2 - cross-blocking scheme.

Регулируемый параметр ф некоторого технологического процесса подаетс на вход индикатора 1 знака отклонени регулируемого параметра от заданного значени . С выхода индикатора сигнал подаетс на блок 2 сравнени параметра ф с заданным значением фо. С выхода блока сравнени сигнал поступает на схему 3 перекрестной блокировки и на регул тор 4, который должен поочередно воздействовать через переключатель 5 и исполнительные механизмы 5 и 7 на регулирующие органы S и 5. Автоматическое управление переключателем 5 осуществл етс с помощью пр мой и обратной внутренних св зей.An adjustable parameter φ of a technological process is fed to the input of the indicator 1 of the sign of the deviation of the adjustable parameter from the set value. From the indicator output, the signal is applied to block 2 comparing the parameter φ with the set value φ. From the output of the comparator unit, the signal goes to the cross lock circuit 3 and to the regulator 4, which must alternately act through switch 5 and actuators 5 and 7 on regulators S and 5. Automatic control of switch 5 is carried out using forward and reverse internal communications

Сигнал пр мой св зи по знаку отклонени peгyлиpye toгo параметра от заданного значени с выхода блока 2 сравнени поступает на вход схемы 3 перекрестной блокировки, где управл ет работой трехпозиционного пол ризованного реле 10. Сигнал обратной св зн но положению регулирую:цих органов через датчики // и 12 положени регулирхющих органов, переключатель 13 и запоминаюnj ,ee устройство 14 подаетс на вход схемы 3 перекрестной блокировки, управл работой нуль-реле 15. Переключатель 13 управл етс дифференциональным реле 16, которое перебрасываетс в зависимости от того, какой из двух исполнительных мехаппзлюв 5 и 7 в данный момент работает с тем, чтобы любое перемещение каждого из двух регулирующих органов S и Р было зафиксировано запоминаюцлвт устройством 14. Когда оба регулирующих органа занимают исходное положение, нуль-реле 15 обесточено, но если хоть один из регулирующих органов не возвращен в исходное положение, то нормально открытый контакт 17 в цепн реле 18 и 19 замкнут.The signal of direct communication, by the sign of deviation of the regularity of the parameter from the set value from the output of the comparator unit 2, is fed to the input of the cross lock circuit 3, where it controls the operation of the three-position polarized relay 10. I regulate the feedback signal through the sensors / / and the 12 positions of the regulators, the switch 13 and the memory j, its device 14 is fed to the input of the cross lock circuit 3, controlling the operation of the null relay 15. The switch 13 is controlled by the differential relay 16, which is thrown into Depending on which of the two executive mekhappzlyuv 5 and 7 is currently working so that any movement of each of the two regulators S and P was recorded by the memory device 14. When both regulators are in their original position, the null relay 15 is de-energized, but if at least one of the regulators is not returned to its original position, then the normally open contact 17 in the chain of relay 18 and 19 is closed.

При замыканни контактом 20 реле 10 одной из двух линий, ведущих к дифференциальному реле 21, управл ющему переключателем 5, начинаетс регулирование технологического процесса с помощью одного из двух регулирующих воздействий. Пусть идет регулирование по каналу, который, например, снимает «плюсовые отклонени регулируемого параметра от заданного значени (переключатель 5 находитс в нижнем положении). Под действием регул тора 4 паралгетр возвращаетс к заданному значению. Конта -:т 20 реле 10 занимает нейтральное положение. Регулирование прекращаетс , так как переключатель 5 тоже занимает нейтральное положение. При «минусовом отклонении регулируемого параметра срабатывает реле 22 смены знака и замыкает с помощью контакта 23 цепь реле 19, которое срабатывает при смене знака отклонени регулируемого параметра «плюс на «минус. Срабатывает реле 19, так как контакт 17 реле 15 замкнут из-за смещени регулирующего органа 8 из исходного положени . Посредство М контактов 24 реле 19 подаетс напр жение на вход той обмотки дифференциального реле 21, котора ставит нереключатель 5 в нижнее положение. Так как знак сигнала управлени противоположный («минусовый ), то регул тор 4 смещает регулирующий орган 8 в противоположную сторону, осуществл тем самым одновременно и регулирующее воздействие, и возврат регулирующего органа в исходное положение. Когда исходное положение достигнуто, обесточитс When contact 20 of the relay 10 closes one of the two lines leading to the differential relay 21, the control switch 5, the regulation of the process begins with one of two control actions. Let it be controlled by the channel, which, for example, removes the "positive deviations of the controlled parameter from the specified value (switch 5 is in the lower position). Under the action of the controller 4, the paraglider returns to the specified value. Comte -: t 20 relay 10 occupies a neutral position. Regulation stops as switch 5 also takes up the neutral position. With a "minus deviation of the controlled parameter, the sign change relay 22 is activated and, using contact 23, closes the relay circuit 19, which is triggered when the deviation of the adjustable parameter changes sign" plus to "minus. Relay 19 is triggered, as contact 17 of relay 15 is closed due to displacement of regulator 8 from its initial position. Through the M contacts 24 of the relay 19, a voltage is applied to the input of that winding of the differential relay 21, which places the non-switch 5 in the lower position. Since the sign of the control signal is opposite (“minus”), the regulator 4 shifts the regulator 8 in the opposite direction, thereby making both a regulating action and the return of the regulator to the initial position. When the initial position is reached, it will be de-energized

нуль-реле 15 и разомкнетс цепь реле 19. Напр жение постунает на другую обмотку дифференциального реле 21, переключатель .5 занимает верхнее положение и регулирование происходит аналогично, с той лищь разницей, что при смене знака «минус отклонени регулируемого параметра на «плюс срабатывает реле 18, с помощью контактов 25 которого напр жение иодаетс на обмотку реле 21.null relay 15 and disconnecting the relay circuit 19. The voltage comes to the other winding of the differential relay 21, the switch .5 takes the upper position and the regulation is similar, with the difference that when changing the sign of the minus deviation of the controlled parameter to the plus, the relay is activated 18, by the contacts 25 of which the voltage is applied to the winding of the relay 21.

Предмет изобретени Subject invention

Система св занного регулировани двух параметров по авт. св. jYo 151709, отличающа с тем, что, с целью упрощени и повышени эксплуатационной надежности системы , исполнительные механизмы регулирующих органов подключены к общему регул тору с помощью переключател , управл емого дифференциальным реле, подключенным к схеме перекрестной блокировки, и установлен блок сравнени , к выходам которого подключены регул тор и схема перекрестной блокировки .The system of associated control of two parameters by author. St. jYo 151709, characterized in that, in order to simplify and increase the operational reliability of the system, the actuators of the regulating bodies are connected to a common controller by means of a switch controlled by a differential relay connected to the cross-lock circuit, and a comparison unit is installed, to the outputs of which A controller and cross lock circuit are connected.