SU1604652A1

SU1604652A1 - Mechanism for combined controlling of friction plates and brakes

Info

Publication number: SU1604652A1
Application number: SU884620621A
Authority: SU
Inventors: Ефим Яковлевич Харитон; Лазарь Иосифович Брановер
Original assignee: Специализированное конструкторское бюро по специальным гусеничным тракторам класса 2
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1990-11-07

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к механизмам управлени транспортными средствами на гусеничном ходу. Цель изобретени - улучшение условий труда путем уменьшени усилий на органах управлени . Правый и левый рычаги управлени посредством трехплечих рычагов св заны с устройствами управлени тормозами и фрикционами поворота. Между каждым из третьих плеч трехплечих рычагов и гидроусилителем 10 установлен механизм разъединени . Механизм разъединени выполнен в виде телескопически расположенных трех цилиндрических элементов 24, 27, 35, из которых наружный элемент 24 соединен с корпусом 20 гидроусилител , промежуточный элемент 27 соединен с золотником, а внутренний элемент 35 соединен с третьим плечом. При этом наружный элемент 24 снабжен взаимодействующим с промежуточным элементом 27 болтом 25 и кольцевой канавкой 26 на внутренней поверхности, элемент 27 снабжен внутренним буртом 34, радиальными отверсти ми с шариками и продольным пазом 31, взаимодействующим торцами с болтом 25, элемент 35 снабжен кольцевой канавкой 38 и упорным торцом 39. Величина хода промежуточного элемента 27, определ ема длиной паза 31, равна ходу золотника 22. Поршень 21 св зан с бортовым фрикционным рычагом управлени и 21 перемещаетс вслед за золотником 22, пока шарики не займут положение напротив канавки 26 корпуса 24. При дальнейшем перемещении рычага управлени поршень 22 не перемещаетс , а второе плечо трехплечего рычага воздействует через т гу на тормоз соответствующего борта. 9 ил.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to mechanisms for controlling vehicles on tracked tracks. The purpose of the invention is to improve working conditions by reducing the effort on the controls. The right and left control levers by means of the three-shoulder levers are associated with brake control devices and steering friction clutches. A separation mechanism is installed between each of the third shoulders of the three-arm levers and the hydraulic booster 10. The separation mechanism is designed as a telescopically arranged three cylindrical elements 24, 27, 35, of which the outer element 24 is connected to the hydraulic booster housing 20, the intermediate element 27 is connected to the spool, and the inner element 35 is connected to the third shoulder. The outer element 24 is provided with a bolt 25 interacting with the intermediate element 27 and an annular groove 26 on the inner surface, the element 27 is provided with an internal shoulder 34, radial holes with balls and a longitudinal groove 31 that interact with the ends with a bolt 25, the element 35 is equipped with an annular groove 38 and an end face 39. The stroke of the intermediate element 27, defined by the length of the groove 31, is equal to that of the spool 22. The piston 21 is connected to the onboard friction control lever and 21 moves after the spool 22 until the balls ut position opposite the grooves 26 of the housing 24. With further moving the plunger control lever 22 is not moved, and the second three-armed lever arm acts via thrust to brake the respective bead. 9 il.

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, в частности к механизмам управлени транспор-ными средствами на гусеничном ходу с применением тормозов и фрикционов в качестве рулевых устройств.The invention relates to a transport engineering, in particular to mechanisms for controlling tracked vehicles using brakes and friction as steering devices.

Цель изобретени - улучшение условий труда оператора путем уменьшени усилий на органах управлени .The purpose of the invention is to improve the working conditions of the operator by reducing the effort on the controls.

На фиг. 1 изображен механизм сов- меш,енного управлени фрикционами и тормозами , вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку (слева); на фиг. 3 - то же, вид сбоку (справа); на фиг. 4 - гидроусилитель и устройство разъединени , разрез; на фиг. 5 - сечение А-А на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 7-9 - сечение В-В на фиг. 5 в различных положени х устройства разъединени .FIG. 1 shows the mechanism for the combined control of friction and brakes, a plan view; in fig. 2 - the same, side view (left); in fig. 3 - the same, side view (right); in fig. 4 — power booster and disconnection device, cut; in fig. 5 is a section A-A in FIG. four; in fig. 6 is a section BB in FIG. four; in fig. 7-9 is a section B-B in FIG. 5 in different positions of the disconnection device.

Механизм содержит рычаги 1 и 2 управлени , св занные соответственно с первыми плечами трехплечих рычагов, установленных на трубе 3 и оси 4, вторые плечи которых св заны с тормозами посредством вилок 5 и 6 т г 7 и 8 привода включени тормозов, а третьи плечи св заны вилками 9 с гидроусилител ми 10 и 11 выключени бортовых фрикционов через разъедин юшие устройства 12 и 13.The mechanism contains control levers 1 and 2 connected respectively to the first arms of the three-shoulder levers mounted on the pipe 3 and axis 4, the second arms of which are connected to the brakes by means of forks 5 and 6 tons g 7 and 8 of the brake activation drive, and the third arms Forks 9 with hydraulic boosters 10 and 11 for deactivating the side clutch through disconnecting devices 12 and 13.

Дл возвраш,ени в исходное положение т ги 7 и 8 и рычаги 1 и 2 управлени подпружинены пружинами Н и 15. Вилки 5 и 6 (фиг. 2 и 3) снабжены пазами 16 и 17, в которых расположены штифты 18, 19 вторых плеч трехплечих рычагов.To return, the starting points 7 and 8 and the control levers 1 and 2 are spring-loaded with springs H and 15. The forks 5 and 6 (Fig. 2 and 3) are provided with grooves 16 and 17, in which the pins 18, 19 of the second arms are located. tripod levers.

Гидроусилитель (фиг. 5-6) состоит из корпуса 20, поршн 21, золотника 22, возвратной пружины 23 золотника.Power (Fig. 5-6) consists of a housing 20, a piston 21, a spool 22, a return spring 23 of the spool.

Устройство разъединени состоит из корпуса 24, соединенного с корпусом 20 гидроусилител и снабженного выступающими вовнутрь болтом 25 и кольцевой канавкой 26 на внутренней поверхности, подвижной втулки 27, соединенной П-образной шпонкой 28 с золотником 22 и снабженной радиальными отверсти ми 29 с установленными в них шариками 30, продольным пазом 31, взаимодействующим торцовыми поверхност ми 32 и 33 с болтом 25 и внутренним буртом 34.The disconnection device consists of a housing 24 connected to the hydraulic booster housing 20 and provided with a bolt 25 protruding inside and an annular groove 26 on the inner surface, a movable sleeve 27 connected by a U-shaped key 28 with a slide valve 22 and provided with radial holes 29 with balls installed in them 30, a longitudinal groove 31, interacting with end faces 32 and 33 with a bolt 25 and an inner collar 34.

Внутри втулки 27-расположен шток 35, соединенный пальцем 36 с серьгой 37, на которую навинчена вклка 9.Inside the sleeve 27 is a rod 35, connected by a finger 36 with an earring 37, which is screwed on 9.

На наружной поверхности штока 35 выполнена фигурна кольцева канавка 38 и упорный торец 39. В исходном положении втулка 27 занимает крайнее правое положение до упора поверхностью 33 паза 31 в болт 25..Шарики 30 при этом расположены в отверсти х 29 втулки 27 и кольцевой канавке 38 штока 35 (фиг. 7). Золотник 22 под воздействием пружины 23 находитс в положении, показанном на фиг. 4. Масло через гидроусилитель циркулирует в направлении , показанном стрелками на фиг. 4,An annular groove 38 and an abutting end 39 are made on the outer surface of the stem 35. In the initial position, the sleeve 27 occupies the extreme right position until it stops against the surface 33 of the groove 31 in the bolt 25 .. The balls 30 are located in the holes 29 of the sleeve 27 and the annular groove 38 rod 35 (Fig. 7). The spool 22 under the influence of the spring 23 is in the position shown in FIG. 4. The oil circulates through the hydraulic booster in the direction shown by the arrows in FIG. four,

не оказыва воздействи на поршень 21. Вилка 5 дополнительно снабжена пальцем 40, взаимодействующим с рычагом 41, смонтированным на трубе 42 и приводимымIt does not affect the piston 21. The plug 5 is additionally equipped with a pin 40 interacting with a lever 41 mounted on the pipe 42 and driven

педалью 43 управлени тормозом (фиг. 1,3), котора предназначена дл остановки трактора путем воздействи на правый тормоз без выключени бортовых фрикционов. Достигаетс это за счет того, что часть паза, равна примерно ходу т ги 7 располагаетс за штифтом 18 плеча рычага.the brake control pedal 43 (Fig. 1.3), which is intended to stop the tractor by acting on the right brake without switching off the side clutches. This is achieved due to the fact that a part of the groove, which is approximately equal to the stroke of rod 7, is located behind the pin 18 of the lever arm.

Механизм работает следующим образом. При повороте вправо оператор перемещает рычаг 1 на себ . При этом на первой половине хода рычага 1 штифт 18 второго плеча скользит по пазу 16 вилки 5, не вызыва ее движени . А третье плечо, двига сь в том же направлении, что и второе плечо, перемещает вилку 9, котора через серьгу .37 (фиг. 4), палец. 36, фигурную 0 кольцевую канавку 38 штока 35, шарики 30, отверсти 29 втулки 27, шпонку 28 выдвигает золотник -22 влево относительно неподвижного поршн 21 до тех пор, пока утолщенна часть золотника не перекроет 5 входные отверсти поршн , который с этого момента достигаетс одновременно с золотником . Задн вилка поршн св зана через т гу с болтовым фрикционом, который выключаетс при движении поршн гидроусилител .The mechanism works as follows. When turning right, the operator moves the lever 1 to itself. At the same time, in the first half of the stroke of the lever 1, the pin 18 of the second shoulder slides along the groove 16 of the fork 5, without causing its movement. And the third shoulder, moving in the same direction as the second shoulder, moves the fork 9, which through the .37 earring (Fig. 4), the finger. 36, shaped 0 annular groove 38 of rod 35, balls 30, bores 29 of sleeve 28, key 28 pulls spool -22 to the left relative to fixed piston 21 until the thickened part of spool blocks 5 piston inlets, which from this moment reaches simultaneously with spool. The rear piston plug is connected through a bolt clutch that turns off when the hydraulic piston moves.

0Перемещение поршн 21 продолжаетс 0 The movement of the piston 21 continues.

до тех пор, пока шарики 30 не займут положение напротив канавки 26 корпуса 24. В этот момент под воздействием выталкивающей силы со стороны наклонной поверхности фигурной канавки 38 шарики пере- 5 мешаютс в кольцевую канавку 26 корпуса 24, полностью выйд из канавки 38 (фиг. 8). Паз 31 втулки 27 примыкает к болту 25 поверхностью 32, а штифт второго плеча - к передней части паза вилки 5 (фиг. 3). После этого движение втулки 27, а следова- тельно, и поршн 21 прекращаетс . Фрикционы при этом выключены. Усилие по удержанию втулки 27, а следовательно, и поршн 21 в положении выключенного бортового фрикциона воспринимает через шари- 5 ки 30 наклонна поверхность канавки 26 и цилиндрическа поверхность штока 35. При дальнейшем перемещении рычага 1 штифт второго плеча, воздейству на переднюю часть паза 16 вилки 5, приводит в движение т гу 7, котора св зана с рыча- 50 гом включени тормоза. Третье плечо рычага с вилкой 9, серьгой 37, штоком 35 перемещаетс при этом вхолостую, не во 5- действу на втулку 27, до момента полного включени тормоза. Т.е. на второй половине хода рычага 1 усилие оператора затра- 55 чиваетс только на включение тормоза с небольшими потер ми на деформацию отт жных пружин, на преодоление трени в шарнирах и перемещение штока 35.until the balls 30 occupy a position opposite the groove 26 of the housing 24. At this moment, under the influence of the buoyant force from the inclined surface of the shaped groove 38, the balls 5 interfere into the annular groove 26 of the housing 24 completely out of the groove 38 (FIG. eight). The groove 31 of the sleeve 27 is adjacent to the bolt 25 surface 32, and the pin of the second shoulder - to the front of the groove of the plug 5 (Fig. 3). Thereafter, the movement of the sleeve 27, and therefore the piston 21, is stopped. The clutches are off. The force to hold the sleeve 27, and hence the piston 21 in the off-side friction position, perceives through the balls 30 an inclined surface of the groove 26 and the cylindrical surface of the rod 35. As the lever 1 moves further, the second shoulder pin will act on the front part of the groove 16 of the fork 5, sets in motion a pull 7, which is associated with a lever for activating the brake. The third arm of the lever with the plug 9, the earring 37, the rod 35 is moved idle, not in 5 action on the sleeve 27, until the moment of full activation of the brake. Those. In the second half of the lever 1 stroke, the operator effort is expended only on applying the brake with small losses on the deformation of the pull springs, on overcoming the friction in the hinges and moving the rod 35.

По мере износа фрикционных элементов тормоза ход т ги 7 и штока 35 увеличиваетс . Ограничение хода рычага 1, а также предотвращение выпадани шариков осуш,ествл етс взаимодействием внутреннего бурта 34 и упорного торца 39 в сочетании с взаимодействующими поверхност ми болта 25 и торца 32 паза 31, вл ющимис ограничител ми хода (фиг. 9).As the friction elements of the brake wear, the thrust stroke 7 and the rod 35 increase. The limitation of the stroke of the lever 1, as well as the prevention of the balls dropping out of the balls, is caused by the interaction of the inner collar 34 and the retaining end 39 in combination with the interacting surfaces of the bolt 25 and the end 32 of the groove 31, which are the travel stops (Fig. 9).

Выключение тормоза и включение бортового фрикциона происходит в обратной последовательности под воздействием возвратных пружин 14 и 15 (фиг. 1-3), 23 (фиг. 4) при прекращении воздействи оператора на рычаг 1.Switching off the brake and engaging the side clutch occurs in reverse order under the influence of return springs 14 and 15 (Fig. 1-3), 23 (Fig. 4) when the operator stops the action on the lever 1.

Поворот влево осуществл етс аналогично при воздействии оператора на рычаг 2.The rotation to the left is carried out similarly when the operator acts on the lever 2.

Таким образом, предлагаемый механизм совмещенного управлени фрикционами и тормозами улучшает услови работы оператора за счет уменьшени усилий на органах управлени .Thus, the proposed mechanism of combined control of clutches and brakes improves the working conditions of the operator by reducing the efforts on the controls.

Claims

Invention Formula

The mechanism of combined control of friction and brakes, containing controls for the right and left sides of the tracked vehicle, each of which is associated with the first shoulder of the three-arm lever, the second arm of which

0

five

0

B

the pin and the longitudinal groove are connected to the brake, and the third shoulder is connected to the friction clutch hydraulic booster, characterized in that, in order to improve the working conditions of the operator by reducing the forces on the controls, the mechanism is fitted between the third arm of the said lever and by a hydraulic booster, a disconnection device that holds three telescopically placed cylindrical elements, of which the outer element is connected to the hydraulic booster housing, the intermediate element - with the hydraulic booster valve, and the inner element is with the third lever arm, while the outer element is provided with a bolt placed with the ability to interact with the intermediate element and the annular groove on the inner surface, the intermediate element is equipped with an internal shoulder, radial holes with balls placed in them and a longitudinal groove on the outer surface , made with the possibility of the interaction of its ends with a bolt of the outer element, and the inner element is provided with an annular groove on the outer surface and a thrust end, and the magnitude of the stroke of the intermediate element, determined by the length of the said longitudinal groove, is equal to the stroke of the spool.

6 13 15

FIG. one

/ 7 i3 3

11g.5

it.2

ag.b

27v

123 35 Fzg.1

at 8

vd