SU1604289A1 - Способ автоматизированного управлени системой выпоечных аппаратов и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству, к промышленному и селекционному животноводству. Цель изобретени  - повышение оперативности управлени . Животное подходит к вторичному устройству, блок 1 идентифицирует его, блок 2 определ ют необходимую ему дозу корма и дает команду на ее выдачу дозатором 5,6, когда кормление заканчиваетс  и животное отходит от выпоечного аппарата, блок 4 определ ет объем остатка корма, а блок 7 сравнивает его с объемом выданной дозы. Блок 9 сравнени  определ ет, находитс  ли отношение этих величин в допустимых пределах и передает результат в блок 10 пам ти, хран щий данные, относ щиес  к последним животным. По этим данным анализирующий блок 11 определ ет, превышены ли допустимые значени  дл  трех животных подр д и, если да, передает сигнал на блок 12, который оповещает оператора о неисправном состо нии системы выпойки. Если зафиксировано отклонение отношени  лишь дл  одного животного, то диагностируетс  факт отключени  у него пищевого режима и оператор оповещаетс  о данном животном. 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , к области промышленного и селекционного животноводства.

Цель изобретени  - повышение оперативности управлени .

На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - блок-схема блока управлени  дозаторами; на фиг.З - блок-схема блока определени  окончани  кормлени ; на фиг.4 - блок-схема блока измерени  объема остатка недоеденных кормов; на фиг.5 - блок-схема анализирующего блока.

Способ автоматизированного управлени  системой выпоенных аппаратов предусматривает идентификацию выпаемого животного, выдачу порции корма в соответствии с результатами идентификации, измерение объема остатка корма по окончании кормлени  животного, сравнение измеренной величины с допустимым значением объема остатка дл  данного животного и, при превышении по крайней мере дл  трех животных подр д допустимых значений остатка , оценивание состо ни  системы выполненных аппаратов как неудовлетворительного .

Зоотехнический смысл способа заключаетс  в том, что молодн к сельскохоз йственных животных сосет рефлекторно, при этом происходит удовлетворение сосательного рефлекса и чувства голода (есл и при сосании животному поступает корм). В том случае, если соска выпоечного устройства или же коммуникации от емкости с. кормом к соске забиты (т.е. сопротивление продвижению ЗЦМ затруднено), то животное, удовлетворив сосательный рефлекс и частично чувство голода, получает меньше корма, чем должно было бы при нормальном состо нии соски и коммуникаций. При зтом в устройстве остаетс  некотора  часть корма, не высосанна  животным, остаток.

Дл  одного животного возможны отклонени  от нормального состо ни  в частности из-за заболевани , т.е. причины оставлени  части корма животным могут быть и не св заны с неудовлетворительным состо нием устройства дл  выпойки, но случайное оставление части корма двум , а тем более трем  животными подр д крайне маловеро тно . Таким образом, если дл  трех или более животных подр д остаток недоеденной ими порции корма будет более допустимого , можно с большой степенью веро тности идентифицировать это как неудовлетворительное состо ние системы выпойки молодн ка животных, например забивание выпускного отверстий соски, коммуникаций и т лУстройство содержит блок 1 идентификации выпаиваемых животных, блок 2 управлени  дозаторами кормов, блок 3 определени  окончани  кормлени , блок 4 5 измерени  объема остатка недоеденных кормов, дозаторы 5 и 6. блок 7 определени  отношени  объема остатка кормов и выданной животному порции корма, блок 8 задани  допустимых значений этого отношени .

0 блок 9 сравнени , блок 10 пам ти, выполненный в виде стека, анализирующий блок 11. блок 12 оповещени , блок 13 управлени  механизмами, причем выходы блока 1 св заны с входами блоков 2. 3 и 8. вход блока 4

5 св зан с выходом блока 3. а выходы - с входами блоков 2 и 7. выходы блока 2 св заны с дозаторами 5.6 и входом блока 7. входы блока 9 - с выходами блоков 7 и 8. вход блока 10-с выходом блока 11. выходы блока

0 11-с входами блоков 12 и 13.

Блок 2 управлени  дозаторами 5, 6 включает блок 14 задани  доз(БЗД). блок 15 определени  объема выдачи корма (БО ОВ) и блок 16 выработки управл ющего сигнала.

5 Вход блока 14 св зан с выходом блока 1, а выходы блока 14 - с входами блоков 7 и 15. Вход блока 15 св зан с выходом блока 4 (БИО), а выход - с входом блока 16. Выходы блока 16 св заны с входами дозаторов.

0 Блок 14 задани  доз - это блок пам ти, выдающий по запросам от блока идентификации объемы доз, заданные дл  идентифи- цированных животных. Блок 15 определени  объема выдачи - это арифме5 тический блок, определ ющий разность между положенной животному дозой (поступает от БЗД 14) и имеющимс  в кормушке остатком (поступает от БИО 4). Блок 16 выработки управл ющего сигнала - это ин0 терфейс, преобразующий сигнал, поступающий от БООВ 15 в аналоговый сигнал, пригодный дл  управлени  механизмами дозаторов 5. 6.

Блок 1 идентификации животных - это

5 детекторное устройство, которое при при- , ближении к нему на заданное рассто ние входит в бесконтактное (чаще примен етс  электромагнитное) взаимодействие с меткой , на животном (чаще всего у КРС - ошей0 ник с вмонтированной в него пластиной - меткой, несущей магнитный код). По характеристикам взаимодействи  определ етс  номер животного.

Блок 3 определени  окончани  кормле5 ни  включает в себ  блок 17 наличи  сигнала , блок 18 определени  отхода животного . от выпоечного аппарата м блок-таймер 19. при этом входы блока 18 соединены с выходами блоков 17 и 19, а вход блока 17 св зан с соответствующим выходом блока 1. причем выход блока 18 подключен к входу блока 4. Блок 4 включает блок 20 обьема остатка и исполнительно-преобразовательный блок 21,

Анализирующий блок 11 включает блок 22 (элемент И), блок 23 (элемент ИЛИ), блок 24 выработки управл ющего сигнала, блок- ключ 25, блок 26 выбора отклонений. Входы блоков 22 и 23 соединены с выходом блока 10 пам ти. Выходы блока 22 св заны с входами блоков 24 и 25, выход блока 23 подключен к входу блока 25, а выход последнего св зан с входом блока 26. При этом первый вь1ход блока 24 обьединен с выходом блока 26 и соединен с входом блока 12 оповещени , а второй выход блока 24 подключен к входу блока 13 управлени  исполнительными механизмами.

Устройство работает следующим образом .

При подходе животного к устройству блок 1 идентифицирует его и направл ет сигнал в блок 2, который определ ет необходимую данному животному дозу корма сигнализирует о ее величине в блок 7 и дает команду дозаторам 5, 6 на выдачу необходимой дозы корма данному животному Одновременно сигнал от блока 1 идет на блок 3 который включаетс  и ждет момента, когда сигнал от блока 1 пропадет, т.е. когда животное отойдет от выпоечного устройства После этого блок 3 подает сигнал на блок 4 который измер ет остаток кормов, не съеденных животным, и сигнализирует об объеме остатка в блоки 2 и 7. Блок 2 на основании полученного сигнала вносит коррективы в объем порции, выдаваемой следующему животному, учитывающий наличие остатка кормов в кормушке, а блок 7 определ ет отношение величины сигнала, поступающего из блока 4, и поступившего раньше из блока 2. Отношение это из блока 7 not т пает в блок 9, куда из блока 8, по даикк / идентификации, полученным от блока 1, поступает сигнал о допустимом дл  данного животного значени  этого отношени . Блок 9 сравнивает эти сигналы и передает ре зулътат сравнени  в блок 10. Блок 10 пам ти , стек, записывает в первую  чейку поступивший сигнал, переписывает из первой  чейки ранее находившийс  там сигнал во вторую и так далее. Сигнал, находившийс  ранее в последней  чейке, стираетс  Содержимое  чеек пам ти блока 10 поступает в блок 11, который анализирует, имеютс  ли три животных подр д, дл  которых значение отношени  выходит за пределы допустимого , и, если имеютс , передает сигналы на блок 12, оповещающий оператора о неисправности устройства дл  выпойки, и на блок

4 50

55

13 , который может, в зависимости от своих конструктивных особенностей, либо промыть соску и коммуникации под давлением, либо перекрыть доступ животным к выпоеч5 ным устройствам впредь до устранени  неисправности и т.п. В том же случае, если отклонени  имеютс , но не дл  трех животных подр д, блок 11 передает информацию блоку 12, который сигнализирует оператору

10 что животное № ... не доело ... % порции выданного ему корма, что больше допустимой величины на ... % и требует обращени  на себ  особого внимани .

Блок 2 управлени  дозатора 5, 6 в про15 цессе функционировани  устройства работает следующим образом.

Сигнал от блока 1 идентификации поступает на блок 14, откуда данные, об объеме дозы, полагающейс  данному животному 0 поступают в блоки 7 и 15. В блок 15 посту- паюттакже данные об объеме остатка корма в кормушке от блока 4. Данные от блока 15 поступают на блок 16, который преобразует их в сигнал, управл ющий дозаторами 5, 6 5 может регулироватьс  степень открыти  заслонок и шиберов дозаторов, длительность включени  приводов дозаторов и иные параметры в зависимости от типа дозаторов. Обработка информации в блоке 3 опре- O делени  окончани  кормлени  идет в следующем пор дке. Сигнал от блока 1 идентификации животного поступает в блок 17 пам ти сигнала, который включаетс  в работу и посылает CHI нал на включение бло- 5 ка 18 0( ределени  отхода животного от выпоечного ап/ чо та. Если животное отошло то сигнал на выходе блока 17 пропадает Блок 18 г.,жидает10-20с(врем  выдержки опредл . етс  блоком-таймером 19) после чего фиксирует факт отхода животного от

кормушки и передает сигнал на блок 4 измерени  с :татка в выпоечном аппарате. В блоке 4 нформаци  поступает в исполнительно-преобразовательный блок 21, кото- рый дает команду датчику 20 объема остатка корма на проведение измерений. Получен- ныеданные измерений поступаютьблок21. который преобразует полученный: сигнал и направл ет его в блоки 2 и 7. Обработка информации в анализирующем блоке 11 осуществл етс  следующим образом. Сигнал от блока 10 пам ти поступает на блоки 22 и 23. Блок 22 определ ет, имеютс  ли дл  трех животных подр д от- клонени  отношени . В том случае, если отклонение имеетс , то сигнал от блока 22 поступает в блок 24, который вырабатывает управл ющий сигнал, направл емый в блоки оповещени  12 и управлени  13 исполнительными механизмами. Одновременно

сигнал из блоки 22 поступает в блок 25. который запирает путь прохождению информации от блока 23 в блок 26. что вызывает отключение последнего.

В том случае, если отклонени  отношени  дл  трех животных подр д нет, то блок

22посылает сигнал в блок 25 отпирани  его, разреша  проход информации от блока

23 в блок 26. При этом сигнал от блока 10 анализируетс  в блоке 23 и определ етс , есть хот  бы одно животное, дл  которого наблюдаетс  отклонение отношени . Если такое животное есть, то сигнал от блока 23 поступает в блок 25, также отпира  его. После двойного отпирани  блок 25 включает в работу блок 26, который выбирает из массива данных данные о том животном, параметры цикла питани  которого отклон ютс  от нормы, и направл ет эту информацию в блок 12 оповещени .

Анализ работы устройства позвол ет сделать вывод о том. что оно может диагностировать не только наличие дефектов и не- исправностей в функционировании системы выпоечных аппаратов, но и вы вить животное с патологическими и функци- оиальными нарушени ми пищевого режима, что может свидетельствовать о начинающейс  эпидемии в наблюдаемой группе животных.

Следовательно, предложенные способ и устройство позвол ют повысить эффективность процесса кормлени , экономию корма и обеспечить оперативность диагностики неисправностей в системе выпоечных аппаратов и вы влени  животных с отклонени ми в цикле питани .

Claims (2)

1. Способ автоматизированного управлени  системой, выпоечных аппаратов, включающий идентификацию животного, выдачу порции корма в соответствии с ре- зул.ьтатом идентификации, измерение остатка корма в выпоечных аппаратах после окончани  кормлени  дл  каждого животного , установление заданной величины остатка корма, сравнение требуемых величин параметра по окончании выпойки данного животного и формирование по результату сравнени  информационного сигнала о неудовлетворительном состо нии объекта, о т- личающийс  тем, что, с целью повышени  оперативности управлени , определ ют отношение измеренной и заданной величин остатка корма в выпоечных аппаратах , задают допустимое значение данного отношени , сравнивают полученное и допустимое значени  отношени  и при от- 5 клонении значени  отношени  от допустимых вырабатывают промежуточный информационный сигнал, увеличивающий число, запоминаемое в блоке пам ти, на единицу, затем обнул ют блок пам ти при

0 отсутствии промежуточного информационного сигнала дл  следующего животного, а информационный сигнал о неудовлетворительном состо нии объекта формируют при достижении числом, сформированным в

5 блоке пам ти, заданного значени , после чего вырабатывают сигнал управлени  исполнительными механизмами выпоечных аппаратов и ограждающего их оборудовани .

0

2. Устройство автоматизированного управлени  системой выпоечных аппаратов, содержащее блок идентификации животных , первым выходом св занный с первым входом блока управлени  дозаторами кор5 ма, соответствующие выходы которого соединены с исполнительными механизмами дозаторов корма, блок определени  окончани  кормлени , св занный входом с вторым выходом блока идентификации животных, а

0 выходом - с входом блока измерени  остатка корма, первый выход которого подключен к входу блока управлени  дозаторами корма, отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности управлени , оно

5 снабжено блоком определени  отношени  объема остатка и выданной порции корма, блоком задани  допустимого значени  отношени , последовательно соединенными блоком сравнени , блоком пам ти, анализи0 рующим блоком и подключенными к его выходам блоком оповещени  и блоком управлени  исполнительными механизмами системы выпоечных аппаратов и ограждающего оборудовани , при этом входы блока

5 сравнени  св заны с выходами блока опре- , делени  отношени  объема остатка и вь|- данной порции корма и блока задани  допустимого значени  отношени , а второй выход блока измерени  остатка корма и до0 лолнительный выход блока управлени  дозаторами корма соединены с входами блока определени  отношени  объема ос- татка и выданной порции корма, причем второй выход блока идентификации живо5 тных подключен к входу блока задани  допустимого значени  отношени .

Gm 5лOffal

(отбЮ

К 60011} 0т 6HO(ii}

Фиг. г

Фиг.

риг.5