SU1602824A1 - Manipulator - Google Patents

Manipulator Download PDF

Info

Publication number
SU1602824A1
SU1602824A1 SU884603590A SU4603590A SU1602824A1 SU 1602824 A1 SU1602824 A1 SU 1602824A1 SU 884603590 A SU884603590 A SU 884603590A SU 4603590 A SU4603590 A SU 4603590A SU 1602824 A1 SU1602824 A1 SU 1602824A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
platform
product
rotation
products
power cylinder
Prior art date
Application number
SU884603590A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Александрович Морозов
Виктор Петрович Смыслов
Юрий Иванович Смелкин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2190
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2190 filed Critical Предприятие П/Я В-2190
Priority to SU884603590A priority Critical patent/SU1602824A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1602824A1 publication Critical patent/SU1602824A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и позвол ет расширить технологические возможности за счет обеспечени  вращени  изделий на платформе. Кантователь содержит шарнирно установленные на основании платформу (П) 3 и св занный с ней силовой цилиндр. На П 3 смонтированы повортное кольцо (ПК) 8, выполненное с центровочной проточкой 14 на ее опорной поверхности. В радиальном и осевом направлени х ПК 8 зафиксировано роликами 10 и 11. Во вращение ПК 8 приводитс  приводом 12 вращени , жестко закрепленным на П 3. На ПК 8 смонтированы механизмы прижима (МП) 15 дл  изделий 13. На ПК 8 устанавливают изделие и фиксируют МП 15. От силового цилиндра П 3 поворачиваетс  в вертикальное положение. При включении привода 12 ПК 8 с изделием 13 поворачиваетс . После кантовани  изделие расфиксируетс  МП. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and allows to expand technological capabilities by ensuring the rotation of products on the platform. The tilter contains a platform (P) 3 hinged on the base and a power cylinder associated with it. On P 3 mounted turning ring (PC) 8, made with centering groove 14 on its bearing surface. The radial and axial directions of the PC 8 are fixed by the rollers 10 and 11. The rotation of the PC 8 is driven by a rotational drive 12 fixed on P 3. The PC 8 has clamping mechanisms (MP) 15 for the products 13. On the PC 8, install the product and fix MP 15. From the power cylinder P 3 rotates into a vertical position. When turning on the drive 12, the PC 8 with the product 13 is rotated. After tilting, the product will unlock the MP. 2 Il.

Description

4. Ф/4. F /

г 16g 16

22

Фиг.11

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Кантователь, включающий шарнирно установленную на основании платформу с механизмами прижима изделия и связанный с платформой силовой цилиндр, шарнирно установленный на основании, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения вращения изделий на платформе, он снабжен 30 смонтированными на платформе поворотным кольцом, выполненным с центровочной проточкой на опорной поверхности, фиксирующими поворотное кольцо в радиальном и осевом направлениях роликами и приводом вращения поворотного кольца, при этом 35 механизмы прижима изделия смонтированы на поворотном кольце.A tilter comprising a platform pivotally mounted on the base with product clamping mechanisms and a power cylinder connected to the platform, pivotally mounted on the base, characterized in that, in order to expand technological capabilities by ensuring the rotation of the products on the platform, it is equipped with 30 rotatable rings mounted on the platform, made with a centering groove on the supporting surface, fixing the rotary ring in the radial and axial directions by the rollers and the rotation drive of the rotary ring, while 35 mechanisms of clamping the product are mounted on a rotary ring.
SU884603590A 1988-11-09 1988-11-09 Manipulator SU1602824A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884603590A SU1602824A1 (en) 1988-11-09 1988-11-09 Manipulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884603590A SU1602824A1 (en) 1988-11-09 1988-11-09 Manipulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1602824A1 true SU1602824A1 (en) 1990-10-30

Family

ID=21408587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884603590A SU1602824A1 (en) 1988-11-09 1988-11-09 Manipulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1602824A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 967922, кл. В 65 G 47/00, 1981. Авторское свидетельство СССР № 1407875, кл. В 65 G 47/00 1986 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU2582888A (en) Laser engraving machine
DE68922397D1 (en) Structure of a rotating polygon mirror.
KR950031399A (en) Industrial Robot
SU1602824A1 (en) Manipulator
RU94045931A (en) Universal structure for setting to definite position of devices used in machine for bending of long members
KR100274266B1 (en) Rotary drum
CA2233648A1 (en) Swing lock mechanism
CN2480067Y (en) Mechanical driving device for bag-turn over filter type centrifugal machine
SE8305148D0 (en) Bearing device
SU1390050A1 (en) Delashing machine
SU1434227A1 (en) Furnace hearth rotating mechanism
SU1640077A1 (en) Device for mixing and unloading material from barrels
SU1279925A1 (en) Turn-over device
RU1780973C (en) Circular turner
SU774881A1 (en) Annular tilting device
SU429013A1 (en) SUPPORT AND ROTARY DEVICE
SU1134805A2 (en) Stand for dismantling electric motors of submersible pumps
SU1363344A1 (en) Aerial swivel gear
SU410902A1 (en)
SU467109A1 (en) Converter
SU1440535A1 (en) Mixer
IT1259313B (en) Merry-go-round with rotating cross units
SU988507A1 (en) Tilter
GB2274426A (en) Molding machine
SU1216493A1 (en) Rotation mechanism