SU1602766A1

SU1602766A1 - Wheel pair

Info

Publication number: SU1602766A1
Application number: SU884621982A
Authority: SU
Inventors: Артур Михайлович Сергеев; Олег Викторович Кругляков; Сергей Владимирович Герасимов
Priority date: 1988-12-16
Filing date: 1988-12-16
Publication date: 1990-10-30

Abstract

Изобретение относитс к наземным транспортным средствам и может быть использовано, в частности, в транспортных средствах гибких автоматизированных систем. Цель изобретени - повышение проходимости колесной опоры путем увеличени дорожного просвета. Колесна опора содержит корпус 1, закрепленную на нем с возможностью вращени секционную обойму 2, в которой на жестко закрепленных и перекрещивающихс под пр мым углом ос х 3 установлено пара роликов в виде шаровых по сов. Введение N дополнительных секций с парами роликов, смещенных относительно соседних секций на угол β = 90°/N+1 при центральном угле дуги шаровых по сов роликов, определ емом зависимостью ϕ ≥ β, обеспечивает увеличение дорожного просвета и плавность перемещени в поперечном направлении за счет перекрыти шаровых по сов поверхности качени . При перемещении колесной опоры вдоль оси секционных обойм происходит вращение роликов, соприкасающихс с дорожной поверхностью. При перемещении в перпендикул рном направлении происходит вращение секционных обойм вокруг продольной оси 5 с опорой на поверхности шаровых по сов роликов. 4 ил.The invention relates to ground vehicles and can be used, in particular, in vehicles of flexible automated systems. The purpose of the invention is to increase the patency of the wheel support by increasing the ground clearance. The wheel support includes a housing 1 fixed to it with the possibility of rotation a sectional holder 2, in which a pair of rollers in the form of ball bearings is mounted on rigidly fixed and intersecting under the right angle of axis x 3. Introducing N additional sections with pairs of rollers displaced relative to adjacent sections by an angle β = 90 ° / N + 1 at the central angle of the arc of ball balls, determined by the dependence ϕ ≥ β, provides an increase in ground clearance and smooth movement in the transverse direction due to overlap ball rolling surface. When the wheel support moves along the axis of the sectional clips, the rollers in contact with the road surface rotate. When moving in the perpendicular direction, the sectional cages rotate around the longitudinal axis 5 with support on the surface of the ball-shaped rollers. 4 il.

Description

(21)462198: /25-11(21) 462198: / 25-11

(22)16о12.88(22) 16-12.88

(46) 30.10.90, Бюл. № 40(46) 10.30.90, Bul. No. 40

(71)Научно-производственное объединение по комплексному технологическому проектированию станкостроительных предпри тий Оргстанкинпром(71) Scientific and Production Association for Integrated Technological Design of Machine-Tool Enterprises Orgastankinprom

(72)А.М.Сергеев, О.В„Кругл ков и Со В. Герасимов(72) A.M.Sergeev, O.V. "Krugkov and So.V. Gerasimov

(53)629.11.012.3 (088.8)(53) 629.11.012.3 (088.8)

(56)Авторское свидетельство СССР № 9.75458, кло Р 60 В 19/00, 1976(56) USSR Author's Certificate No. 9.75458, Clo, P 60 V 19/00, 1976

(54)КОЛЕСНАЯ ОПОРА(54) WHEEL SUPPORT

(57)Изобретение относитс к наземным транспортным средствам и может(57) The invention relates to ground vehicles and may

. быть использовано, в частности, в транспортных средствах гибких автоматизированных систем. Цель изобре- тени - повьш1ение проходимости колесной опоры путем увеличени дорожного просвета. Колесна опора содержит корпус 1, закрепленную на нем с. be used, in particular, in vehicles of flexible automated systems. The purpose of the invention is to increase the wheel support by increasing the ground clearance. The wheel bearing includes a housing 1 attached to it with

возможностью вращени секционную обойму 2, в которой на жестко закрепленных и перекрещивающихс под пр мь1м углом ос х 3 установлено пара роликов в виде шаровых по сов Введение п дополнительных секций с парами роликов, смещенных относительно соседних секций на угол /3 90 /п+1 при центральном угле дуги шаровых по сов роликов, определ емом зависимостью Cf (3 , что обеспечивает увеличение дорожного просвета и плавность перемещени в поперечном направлении за счет перекрыти шаровых по сов поверхности, качени . При перемещении колесной опоры вдоль оси секционных обойм происходит вращение роликов, соприкасающихс с дорожной по.верхностью. При перемещении в перпендикул рном направлении происходит вращение секционных обойм вокруг продольной оси 5 с опорой на поверхности шаровых по сов роликов, 4 ил.the possibility of rotation of the sectional yoke 2, in which a pair of rollers in the form of ball bearings are mounted on rigidly fixed and intersecting under the right angle x 3 x Introduction of n additional sections with pairs of rollers offset relative to the adjacent sections by angle the central angle of the arc of ball bearings, determined by the Cf dependence (3, which provides an increase in ground clearance and smooth movement in the transverse direction due to the overlapping of the ball on the surface, rolling. When moving the wheel bearings along the axis of rotation occurs sectional yokes rollers po.verhnostyu contiguous with the road. When moving in a direction perpendicular to a rotation section yokes about the longitudinal axis 5 with a support surface of spherical rollers cos 4 yl.

ii

слcl

0505

ю Yu

CD О5CD O5

Иэобрете ше относитс к наземным транспортным средствам, в частности может быть использовано в автомобил х ,, тележках, рольгангах,, погрузчиках и т,ДоIeobrete above applies to land vehicles, in particular, can be used in cars, trucks, roller conveyors, loaders and t, Up to

Цель изобретени - повышение проходимости колесной опоры путем увеличени дорожного просзетаоThe purpose of the invention is to increase the patency of the wheel support by increasing the road prosceta

На фиГ о 1 изобр.ажен пример выполнени колесной опоры,, вид; на фиг.2 разрез А-А на на фиг.З -,вариант колесной опоры, общий вид; на - разрез Б-Б на фиг о и Зо Fig. 1 shows an example of a wheel support, view; in Fig.2 a section aa on fig.Z - option wheel support, a general view; on - section bb in fig o and zo

Колесна опора состоит из корпу са 1, двух пар роликов 2, (основной и дополнительный), выполненных в виде симметрично усеченных сфер Оси 3 роликов 2 fc помощью винтов 4 жестко св заны методу собой секцион- , ной обоймой 5, установленной в корпусе 1 на цапфах .6 с возможностью вращени вокруг продольной оси.The wheel support consists of a housing 1, two pairs of rollers 2, (main and additional), made in the form of symmetrically truncated spheres. Axis 3 rollers 2 fc with screws 4 are rigidly connected to the method by themselves sectional holder 5 mounted on housing 1 axles .6 rotatably around a longitudinal axis.

Ось вращени каждого ролика 2 пересекает ось вращени обоймы 5 и перпендикул рна к ней. Оси парных роликов 2 взаимно перекрещи ваютс под пр мым углом, а кажда пара ро ; ЛР1КЬВ 2 развернута относительно сседней на угол 9.0°The axis of rotation of each roller 2 intersects the axis of rotation of the holder 5 and is perpendicular to it. The axes of the pair of rollers 2 intersect each other at a right angle, and each pair; LR1KB 2 is rotated relative to the angle of 9.0 °

;Л .; L.

рR

где п - число дополнительных .пар роликов о where n is the number of additional. pairs of clips

При и 1 Ь y-Y 5° Центральный угол ( , соответст- дуге шарового по са ролика 2 определ етс зависимостью Ц 5: ||Ъ. Парные ролики 2 могут соседствовать друг с другом (фигсЗ) или чередо натьс с роликами 2 другой пары (фиг .).,Колесна опора .работает следуюI jjiM образоМс,At and 1 ≤ y ≤ 5 °, the central angle (corresponding to the ball of roller 2 is determined by the relation 5 5: || b. Paired rollers 2 can be adjacent to each other (figs) or alternate with rollers 2 of another pair (Fig .)., Wheel support. Work following I jjiM image,

При перемещении опоры вдоль про™ дольной оси обоймь; 5 несколько роликов 2j контактирующих с дорожной поверхностью, вращаютс вокруг осейWhen moving the support along the pro ™ longitudinal axis of the yoke; 5 several rollers 2j in contact with the road surface rotate around the axes

., При перемещении поперек продольной оси обоймы 5 ролики 2 вращаютс не вокруг собственных осей 3, а. When moving across the longitudinal axis of the sleeve 5, the rollers 2 do not rotate around their own axes 3, but

совместно с обоймой 5 вокруг оси цапф 65 образу единое секционное колесоtogether with the clip 5 around the axis of the trunnions 65 form a single sectional wheel

Плавность поперечного перемещени колесной опоры достигаетс благодар The smoothness of the lateral movement of the wheel support is achieved thanks to

перекрытию в поперечном сеченииoverlap in cross section

(фиг.2) шаровых по сов отдельных роликов 2, обеспечиваемому зависимостью(Fig.2) ball on owls of individual rollers 2, provided by the dependence

(.Р,Ь, При перемещении в любом другом направлении указанные движени происход т совместно. . . .(.P, b,. When moving in any other direction, these movements occur together.....

Чем больше пар роликов 2 имеетс в колесной паре, тем более узкими могут быть выполнены эти ролики 2 (с меньшим углом q) ) и тем больший дорожный просвет Д может быть достигнут в колесной опоре.The more pairs of rollers 2 are in the wheelset, the narrower these rollers 2 (with a smaller angle q) can be made and the greater ground clearance D can be achieved in the wheel support.

Определение угла /5 взаимного разворота пар роликов 2 по формулеDetermination of the angle / 5 mutual reversal of pairs of rollers 2 by the formula

90° а - „„ обеспечивает осесимметричГ п+1.90 ° a - „„ provides axisymmetric n + 1.

.ное размещение относительно продольной оси обоймы 5 о.no placement relative to the longitudinal axis of the cage 5 o

30thirty

Claims

Invention Formula

40

The wheels on the support, comprising a case, a sectional cage fixed in it for rotation, 35 a pair of rollers in the form of symmetrically truncated spheres, the axes of which are rigidly fixed in the sectional cage and arranged at a right angle, in order to increase patency by to increase ground clearance, it is provided with additional pairs of rollers mounted in similar sectional cages, each pair sectional cage rotated relative to the adjacent sections by an angle

90 A -, and the central angle of the arc is step n + 1

50 rollers are determined by the dependence Cf fi.

Fiz.g

FIG. five

Fig