SU1601517A1

SU1601517A1 - Способ определени превышений

Info

Publication number: SU1601517A1
Application number: SU874348993A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Изосимов; Анатолий Григорьевич Петрищев
Original assignee: Научно-исследовательский институт прикладной геодезии
Priority date: 1987-12-24
Filing date: 1987-12-24
Publication date: 1990-10-23

Abstract

Изобретение относитс к геодезии, преимущественно к методам проложени нивелирных ходов. Цель изобретени - повышение точности и расширение диапазона измерений. На станции нивелировани в плоскости измерений над точкой В устанавливают излучающее устройство (передатчик) 4 на пр мой линии, перпендикул рной плоскости измерений, проход щей через центр излучател , и два других излучающих устройства передатчика 5 и 6. Три приемных устройства 18-20 располагают так, чтобы центрами приема излучени образовать треугольник в плоскости измерений. Сканируют пространство измерений излучением передатчиков вертикально с одинаковой по величине угловой скоростью. На каждом приемном устройстве измер ют при помощи системы по два временных интервала. Превышение и длину плеча определ ют по формулам обратной угловой засечки, использу измеренные временные интервалы и фиксированные величины положени приемных устройств относительно определ емой точки. 3 ил.

Description

Изобретение относитс к геодезии, гпреимуш,ественно к методам проложени нивелирных ходов, и может найти применение дл наблюдени за деформаци- йми и перемещени ми объектов при ин- |кенерно-геодезических работах Целью изобретени вл етс повышение точности и расширение диапазона измерений.

На фиг. 1 изображена геометрическа схема определени превышени и удалени на станции; на фиг, 2 - схе- :ма определени временных интервалов :на приемных устройствах; на фиг. 3 блок-схема системы, реализующей предлагаемый способ.

Система, реализующа предлагаемый способ, может быть выполнена на ос- нове известных модулей (фиг. 3) и содержит излучатели 1 - 3 передатчиков i - 6, сканаторы 7 - 9 и приемные устройства 10 - 12 с усилитель- формирователем 1Д временных интервалов , измеритель 15 временных интервалов ,микропроцессор 16, регистратор Г/. Приемные устройства с усилитель-формирователем и управл емый посредством микропроцессора 16 коммутатор 13 св заны с формирователем k временных интервалов, который соединен с измерителем 15 значени интервалов.- Измеренные значени временных интервалов поступают на вход микропроцессора 1б, который организует как необходимый порйдок измерени временных интервалов через уп- равление коммутатором 13, так и ари метические преобразовани входных данных в соответствии с формулами вычислений и передачу их регистрато

РУ 17Способ осуществл етс следующим

образом,

8 плоскости измерений Z над точкой В (фиг. 1) устанавливают лазерный излучатель, осуществл ющий од

новременно в трех параллельных вер- 5 тикальных плоскост х сканирование

пучками излучени с одинаковой угловой скоростью, причем центры вращени второго и третьего пучков расположены на нормал х, восстановленных 0 к плоскости измерений из первого центра вращени . В частном случае второй и третий центры расположены симметрично относительно, первого.

Над точкой А (фиг. 1) устанавли- 5 вают приемные устройства 18 - 20

при этом центры приема излучени об- разуют треугольник в плоскости измерений . Например, в треугольнике сторона 18-19 (фиг. 2), обозначенна 30 символом Ь,горизонтальна, сторона

18-20, обозначенна символом а, вертикальна . Взаимное положение центров приема излучени фиксируют относительно точки А на местности.

Измер ют высоту приемника l8 над точкой А и величины а и b (фиг. 2). Пучок сканирует пространство измерений вертикально в плоскости измерений , например, против хода часовой стрелки (луч L ), два других пучка сканируют пространство таким же образом , но в противоположном направлении (лучи 1-2 и 1-з). Излучение формируют плоской формы. Плоскость из- 45 лучени во врем сканировани перпендикул рна плоскости измерений. Вертикальное сканирование осуществл ют с одинаковой угловой скоростью дл всех излучателей, например 62,8 рад/с. В моменты прихода излучени на каждом приемном устройстве (фиг, 2) выдел ют сигналы и при помощи системы (фиг. 3) измер ют по два временных интервала; первый г. ,2 между моментом прихода излучени от пучка L, и моментом прихода излучени .от пучка L, второй С, между моментом прихода излучени от пучка L и моментом прихода излучени от

51601517

пучка Lj. Превышение от горизонта излучател и длину плеча определ ют с

углы в плоскости измерении i

помощью микропроцессора, использу измеренные временные интервалы и фиксированные величины положени приемных устройств а и b (фиг, 2), по формулам

ДН

1 + .

S fiH tg

где tg

- b- (ctg 2.+ ctg /3,) + a

a. ctgp, N b(ctg - ).

e ,.

дополнени к периоду Т интервала- ,

количество угловых секунд в радиане;

,5,

йН

L

0

5

0

Claims

ДН, S - определ емое превышение и длина плеча нивелировани . Формула изобретени

Способ определени превышений, включающий установку в рабочее положение лазерного излучател и трех приемных элементов, расположенных в плоскости измерени , вращение лазерного луча, регистрацию моментов его прихода на приемные элементы, измерение интервалов времени между моментами и обработку результатов измерений , отличаю и1ийс тем, что, с целью повышени точности и расширени диапазона измерений, вращение пучка осуществл ют одновременно в трех параллельных вертикальных плоскост х с одинаковой угловой ско- , первый центр вращени располагают в плоскости измерени , а второй и третий - на нормал х, восстановленных в точке первого центра к плоскости измерений в двух плоскост х вращение производ т в одном направлении со смещением по фазе, а в третьей плоскости - в противоположном направлении, причем приемные элементы располагают в вершинах треугольника о

20

Фие.2

6jf5

fm ГгЗ Гс:

Фиг.2