SU1600897A1

SU1600897A1 - Automatic machine for straightening and cutting bar stock

Info

Publication number: SU1600897A1
Application number: SU874319485A
Authority: SU
Inventors: Эдуард Соломонович Вайнтруб; Нухим Михелевич Бухер; Борис Павлович Морозов; Леонид Лейбович Махтюк
Original assignee: Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1987-10-23
Filing date: 1987-10-23
Publication date: 1990-10-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматам дл правки и резки пруткового материала и позвол ет повысить качество отрезаемых прутков. Автомат состоит из закрепленных на станине механизм правки 27, роликового подающего механизма, режущего механизма с поворотными дисками 1 и 2, установленными на них самозаклинивающими ножевыми парами 3 и 4 и толкателем 7, отмеривающего устройства с командным элементом 12. Ролики механизма подачи снабжены нажимными силовыми устройствами 18, 19, 20, 22, а механизм резки - датчиком 8 угла поворота и флажком 9, установленным на диске 2 механизма резки с возможностью взаимодействи с датчиком угла поворота. Командный элемент 12 отмеривающего устройства и датчик 8 угла поворота ножей электрически соединены с нажимными силовыми устройствами подающих роликов. Причем по крайней мере одна пара роликов установлена за режущим механизмом по направлению перемещени пруткового материала. 1 ил.The invention relates to machines for straightening and cutting bar material and improves the quality of the cut bars. The machine consists of a straightening 27 fixed on the bed, a roller feeder, a cutting mechanism with rotary disks 1 and 2, self-jamming knife pairs 3 and 4 mounted on them and a pusher 7, a measuring device with a command element 12. The rollers of the feeder are equipped with pressure force devices 18, 19, 20, 22, and the cutting mechanism — by a rotation angle sensor 8 and a flag 9 mounted on the cutting mechanism disk 2 with the possibility of interaction with the rotation angle sensor. The command element 12 of the metering device and the sensor 8 of the angle of rotation of the knives are electrically connected to the pressure power devices of the feed rollers. Moreover, at least one pair of rollers is installed behind the cutting mechanism in the direction of movement of the bar material. 1 il.

Description

Изобретение относитс к машиностроению , в частности к автоматам дл правки и резки пруткового материала, может быть использозано на машиностроительных предпри ти х, а также в арматурных цехах дл заготовки мерных прутков из проволоки и арматурной стали, поставл емой в мотках.The invention relates to mechanical engineering, in particular, to machines for straightening and cutting bar material, can be used in machine-building enterprises, as well as in reinforcement shops for the preparation of dimensional bars from wire and reinforcing steel supplied in coils.

Целью изобретени вл етс повышение качества перерабатываемого материала .The aim of the invention is to improve the quality of the processed material.

На чертеже изображена обща схема автомата.The drawing shows a general scheme of the machine.

Автомат содержит станину, на которой смонтирован режущий механизм с поворотными ножевыми дисками 1 и 2, несущими пару самозаклинивающих ножей 3 и 4. Ножевые диски 1 и 2 синхронизированы между собой с помощью шестерен 5 и 6, не имеют кинематической св зи с силовым приводом автомата. Режущий механизм снабжен толкателем 7, который предназначен дл фиксации ножевых держателей 1 и2 в исходном положении, а также дл их поворота по сигналу на резку. Кроме этого режущий меха низм снабжен неподвижно закрепленным на станине датчиком 8 угла поворота ножей 3 и 4, который взаимоде ствует с флажком 9, установленным на ножевом диске 2.The machine contains a frame on which a cutting mechanism is mounted with rotary blade discs 1 and 2 carrying a pair of self-wedging knives 3 and 4. The blade discs 1 and 2 are synchronized with each other using gears 5 and 6 and do not have a kinematic connection with the power drive of the automaton. The cutting mechanism is provided with a pusher 7, which is intended for fixing the knife holders 1 and 2 in the initial position, as well as for their rotation according to the signal for cutting. In addition, the cutting mechanism is equipped with a sensor 8 of the rotation angle of knives 3 and 4 fixedly mounted on the frame, which interacts with the flag 9 mounted on the blade disk 2.

На станине смонти вано отмеривающее устройство, которое может быть выпол- нено, например, в виде ролика 10. обкатывающего прутковый материал 11. Ролик 10 сс5единен с блоком числового программного управлени (ЧПУ), имеющим командный элемент 12, который предназначен дл выдачи управл ющих сигналов на резку и, в свою очередь, соединен с толкателем 7 режущего механизма.A measuring device is mounted on the frame, which can be performed, for example, in the form of a roller 10. roll-in bar 11. The roller 10 is interconnected with a numerical control unit (CNC) having a command element 12 which is intended to issue control signals on cutting and, in turn, connected to the pusher 7 of the cutting mechanism.

Автомат также содержит смонтированный на станине подающий механизм с ро- лмко&ыми парами 13-15, установленными перед ножевыми дисками 1 и 2, и дополнительными роликовыми парами 16 и 17, установленными за ножевыми дисками 1 и 2 по направлению перемещени пруткового материала 11 по стрелке А. Все роликовые пары 13-17 кинематически св заны между собой, а также с приводом и снабжены нажимными силовыми устройствами 18-22, которые могут быть выполнены, например, в виде пневмоцилиндров, взаимодействующих посредством рычажных систем с верх- ними роликами. Силовые нажимные устройства 18-20 роликовых пар 13-15 соединены через управл емые золотники 23- 25 с пультом управлени , а силовые нажимные устройства 21 и 22 дополнительных роликовых пар 16 и 17 через управл емый золотник 26 соединены с командным элементом 12 отмеривающего устройства, аThe machine also contains a feed mechanism mounted on the frame with roller couples & 13-15, mounted in front of the blade disks 1 and 2, and additional roller pairs 16 and 17, mounted behind the blade disks 1 and 2 in the direction of movement of the rod material 11 along the arrow A. All roller pairs 13–17 are kinematically connected with each other, as well as with a drive and equipped with pressure force devices 18–22, which can be made, for example, in the form of pneumatic cylinders that interact through lever systems with upper rollers. . Power pressure devices 18-20 of roller pairs 13-15 are connected via controllable spools 23-25 to a control panel, and power pressure devices 21 and 22 of additional roller pairs 16 and 17 through controllable valve spool 26 are connected to a command element 12 of the metering device, and

также с датчиком 8 угла поворота ножей режущего механизма. Дл правки пруткового материала 11 автомат снабжен правильным устройством 27, которое закреплено наalso with the sensor 8 of the angle of rotation of the knives of the cutting mechanism. To straighten the bar material 11, the machine is equipped with the correct device 27, which is fixed to

станине и выполнено в виде установленного с возможностью вращени от отдельного привода барабана.frame and made in the form of installed with the possibility of rotation from a separate drive drum.

Автомат работает следующим образом. В наладочном режиме выправленныйThe machine works as follows. In the adjustment mode straightened

0 на некоторой длине конец мотка пруткового материала 11 вручную вводитс в направлении стрелки А в подающие пары 13 и 14, верхние ролики которых приподн ты. Затем с пульта управлени через золотники 23 и 240 over a certain length, the end of the coil of the rod material 11 is manually inserted in the direction of the arrow A into the feed pairs 13 and 14, the upper rollers of which are raised. Then from the control panel through spools 23 and 24

5 включаютс нажимные силовые устройства 18 и 19, которые обеспечивают зажатие пруткового материала 11 между роликами, При повторно-кратковременном (толчковом ) включении привода подачи роликовые5 includes pressure force devices 18 and 19, which ensure that the bar material 11 is clamped between the rollers. When repeatedly (jogging) the roller feed drive is turned on.

0 пары 13 и 14 проталкивают прутковый материал 11 через правильное устройство 27, заранее настроенное на режим правки, и далее ввод т его в следующую роликовую пару 15 нажимного силового устройства 20,0, pairs 13 and 14 push the bar material 11 through the correct device 27, which is preset to the dressing mode, and then is inserted into the next roller pair 15 of the pressing force device 20,

5 которое также включаетс с пульта управлени через золотник 25. Далее прутковый материал 11 подаетс посто нно зажатыми роликовыми парами 13-15 и вводитс в отмеривающее устройство, ролик 10 которого5 which is also switched on from the control panel via the spool 25. Next, the rod material 11 is supplied by permanently clamped roller pairs 13-15 and is introduced into the metering device, the roller 10 of which

0 поджимаетс к его поверхности, а затем в режущий механизм, ножевые диски 1 и 2 которого с помощью толкател 7 неподвижно зафиксированы в исходном положении, в котором ножи 3 и 4 разведены в стороны.0 is pressed against its surface, and then into the cutting mechanism, the blade disks 1 and 2 of which are fixedly fixed in the initial position in which the knives 3 and 4 are moved apart by means of the pusher 7.

5 Режим наладки автомата завершаетс вводом пруткового материала 11 в дополнительные пары подающих, роликов 16 и 17, верхние ролики которых приподн ты.5 The setup mode of the machine is completed by inserting the bar material 11 into additional pairs of feed rollers 16 and 17, the upper rollers of which are lifted.

В автоматическом режиме работы при0 вод подачи включен посто нно, в результате чего прутковый материал 11 непрерывно прот гиваетс через посто нно вращающеес правильное устройство 27 роликовыми парами 13-15, которые посто нно зажаты сIn the automatic mode of operation, the feed water is switched on continuously, with the result that the rod material 11 is continuously pulled through a constantly rotating correct device with 27 roller pairs 13-15, which are constantly clamped with

5 помощью нажимных силовых устройств 18- 20. При этом дополнительные пары роликов 16 и 17, расположенные за режущим механизмом в направлении поДачи, хот м посто нно вращаютс , будучи кинематически5 using pressure force devices 18-20. In addition, additional pairs of rollers 16 and 17, located behind the cutting mechanism in the direction of transmission, although constantly rotating, being kinematically

0 св заны с другими роликовыми парами, но в работе не участвуют, так как остаютс разжатыми за счет приподн тых верхних роликов .0 are associated with other roller pairs, but are not involved in the work, as they remain decompressed due to raised upper rollers.

3 процессе продольного перемещени 3 process of longitudinal movement

5 выправленный прутковый материал 11 обкатываетс роликом 10 отмеривающего устройства , вращение которого преобразуетс в импульсы в блоке ЧПУ. При достижении заранее установленного числа импульсов, соответствующего заданной длине стержн , командный элемент 12 выдает сначала сигнал на зажатие дополнительных пар роликов , а затем через небольшой промежуток времени - сигнал на резку. При этом первый из этих сигналов поступает в золот- ник 26, который включает нажимные силовые устройства 21 и 22, зажимающие дополнительные пары роликов 16 и 17. Сигнал на резку поступает в толкатель 7, который поворачивает ножевые диски 1 и 2 из исходного положени до соприкосновени ножей 3 и 4 с прутковым материалом 11. Далее происходит самозаклинивание пруткового материала 11 между ножами 3 и 4 и его отрезка за счет усили продольной по- дачи, создаваемого дополнительными роликовыми парами 16 и 17. После отрезка пруткового материала 11 ножевые держатели 1 и 2 продолжают поворачиватьс по инерции, причем еще до момента их фиксации в исходном положении флажок 9 воздействует на датчик 8 угла поворота ножей, который выдает сигнал, поступающий в золотник 26. Затем с помощью последнего происходит выключение нажимных силовых устройств 21 и 22, в результате чего дополнительные пары роликов 16 и 7 вновь разжимаютс .A 5 straightened bar material 11 is driven around by a roller 10 of a metering device, the rotation of which is converted into pulses in a CNC unit. Upon reaching a predetermined number of pulses corresponding to a predetermined length of the rod, the command element 12 first gives a signal to clamp additional pairs of rollers, and then after a short period of time - a signal to cut. In this case, the first of these signals enters the spool 26, which includes pressure power devices 21 and 22, clamping additional pairs of rollers 16 and 17. The signal for cutting enters the follower 7, which rotates the blade discs 1 and 2 from the initial position until it touches knives 3 and 4 with bar material 11. Next, self-jamming of bar material 11 between blades 3 and 4 and its cut takes place due to the force of longitudinal feed created by additional roller pairs 16 and 17. After cutting the bar material 11 The drivers 1 and 2 continue to rotate by inertia, and even before they are fixed in the initial position, the flag 9 acts on the sensor 8 of the angle of rotation of the knives, which gives a signal to the spool 26. Then, using the latter, the pressure power devices 21 and 22 are turned off, as a result, the additional pairs of rollers 16 and 7 are again opened.

Описанный цикл работы автоматически повтор етс при отрезке каждого стержн заданной длины до израсходовани мотка пруткового материала 11.The described cycle of operation is automatically repeated when each bar is cut at a predetermined length until the coil of bar material 11 is consumed.

Использование предлагаемого технического решени в автомате дл правки и резки пруткового материала взамен известного позвол ет обеспечить повышение качества перерабатываемого пруткового материала: в пердлагаемом автомате прутковый материал 11 отрезаетс поворотными самозаклинивающими ножами 3 и 4 за счет усили продольной подачи,, периодически созда- ваемого лишь перед самым началом операции резки дополнительными парамиThe use of the proposed technical solution in a machine for straightening and cutting bar material instead of the known one allows to improve the quality of the bar material being processed: in the proposed automaton bar material 11 is cut off by rotating self-wedging knives 3 and 4 due to the force of longitudinal feed, periodically created only just before the start of the cutting operation with additional pairs

подающих роликов 16 и 17, а периодический режим работы дополнительных пар роликов 16 и 17 обеспечиваетс за счет соединени их нажимных силовых устройств 21 и 22 с командным элементом 12 отмеривающего устройства и с датчиком 8 угла поворота ножей.feed rollers 16 and 17, and the periodic operation of additional pairs of rollers 16 and 17 is provided by connecting their pressure power devices 21 and 22 with the metering command element 12 and with the sensor 8 of the angle of rotation of the knives.

Благодар тому, что дополнительные пары роликов 16 и 17 наход тс в рабочем (зажатом) состо нии только в течение короткого промежутка времени, примерно равного времени отрезки пруткового материала (0,03-0,05 с), повреждение поверхности пруткового материала практически исключаетс , резко снижаетс износ роликов и других элементов автомата.Due to the fact that the additional pairs of rollers 16 and 17 are in the working (clamped) state only for a short period of time, approximately equal to the length of the bar material (0.03-0.05 s), damage to the surface of the bar material is practically excluded. the wear of rollers and other elements of the machine is sharply reduced.

Claims

Claims of machine of the invention for straightening and cutting bar material containing a straightening mechanism fixed on a bed, a roller feed mechanism in which at least one pair of rollers is installed behind the cutting mechanism in the direction of movement of the bar material, a cutting mechanism with rotary discs mounted on the disks self-jamming knife pairs and pusher swivel discs, and also a measuring device with a command element, characterized in that, in order to improve the quality of the cut rods, The feed mechanism faces are equipped with pressure force devices, and the cutting mechanism has a rotation angle sensor and a flag mounted on the cutting mechanism disk with the ability to interact with the rotation angle sensor; moreover, the control element of the metering device and the blade rotation angle sensor are electrically connected to pressure devices rollers located behind the cutting mechanism.