SU1597530A1

SU1597530A1 - Photoelectric transducer of linear displacement

Info

Publication number: SU1597530A1
Application number: SU884417652A
Authority: SU
Inventors: Валерий Андреевич Марапулец
Priority date: 1988-04-27
Filing date: 1988-04-27
Publication date: 1990-10-07

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и предназначено дл преобразовани линейных перемещений. Цель изобретени - повышение надежности при отклонении объекта от основного направлени перемещени за счет устранени смещени подвижного элемента относительно неподвижного. При случайных отклонени х перемещаемого объекта измерительный элемент также отклон етс вместе с ним, а индикаторный элемент, выполненный в виде втулочно-роликовой цепи, за счет гибкости смещаетс одновременно с измерительным элементом, т.е. остаетс неподвижным относительно него, что обеспечивает чувствительность этой пары только к одной степени свободы в основном направлении движени . Герметичный кожух, продуваемый сжатым газом, служит дл защиты измерительной системы от засорени посторонними частицами. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.The invention relates to a measurement technique and is intended to convert linear displacements. The purpose of the invention is to increase the reliability when the object deviates from the main direction of movement by eliminating the displacement of the movable element relative to the fixed one. In case of random deviations of the moving object, the measuring element is also deflected together with it, and the indicator element, made in the form of a stub-roller chain, is shifted simultaneously with the measuring element, i.e. remains stationary relative to it, which ensures the sensitivity of this pair to only one degree of freedom in the main direction of motion. A sealed casing, purged with compressed gas, serves to protect the measuring system from contamination by foreign particles. 1 hp f-ly, 2 ill.

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и предназначено дл преобразовани линейных перемещений в электрические сигналы.This invention relates to a measurement technique and is intended to convert linear movements into electrical signals.

Целью изобретени вл етс повышение надежности измерени при откло-- нени х объекта от основного направлени перемещени за счет устранени смещени подвижного элемента относительно неподвижного.The aim of the invention is to increase the reliability of measurement in case of object deviations from the main direction of movement by eliminating the displacement of the movable element relative to the stationary one.

На фиг.1 и 2 изображен фотоэлектрический преобразователь перемещени (ФПП),Figures 1 and 2 depict a photoelectric displacement transducer (PPP),

ФГШ содержит осветительную систему 1, измерительный элемент 2 с отг версти ми 3 и индикаторами 4 в виде направл ющей дл индикаторного элемента в виде втулочно-роликовой цепи 5, фотоприемники 6, соединенные с блоком 7 обработки сигналов, и герметичный кожух 8 продуваемый газом от источника под избыточным давлением .FGS contains an illumination system 1, a measuring element 2 with outlets 3 and indicators 4 in the form of a guide for the indicator element in the form of a stub-roller chain 5, photodetectors 6 connected to the signal processing unit 7, and a sealed casing 8 blown by gas from the source under pressure.

ФПП работает следующим образом. Бтулочно-роликова цепь закрепл етс одним концом в начальной точке траектории движени , а другим - в конечной. Измерительный элемент 2 жестко соедин етс с объектом перемещени . При перемещении цепи 5 в направл ющей элемента 2 относительно индикаторных отв ерстий 4 происходит прерывание светового потока осветительной системы 1, поступающего на фотоприемники 6. Рассто ние между индикаторными отверсти ми 4 выбираетс PPP works as follows. The roller liner chain is fixed at one end at the starting point of the path of movement, and at the other end at the end. The measuring element 2 is rigidly connected to the moving object. When moving the circuit 5 in the guide element 2 relative to the indicator holes 4, the luminous flux of the lighting system 1 applied to the photodetectors 6 is interrupted. The distance between the indicator holes 4 is chosen

СПSP

;о м лabout ml

::

- 1- one

отличным от шага цепи с целью получе ни интерференционной картины, анализируемой блоком 7. При случайных отклонени х перемещаемого объекта от основного направлени движени , вызг ванных неточностью изготовлени путе вых направл ющих или деформацией конструкции транспортного устройства от воздействи ускорений, элемент 2 так же отклон етс . При этом цепь 5 за счет своей .гибкости смещаетс одновременно с элементом 2, т.е. остаетс неподвижной относительно элемента 2. Таким образом пара цепь 5 - элемент 2 станов тс чувствительными только к одной степени свободы в основном направлении двизйени , при этом отклонени от основного направлени могут достигать большой величины при незначительной погрешности измерени .different from the chain pitch in order to obtain the interference pattern analyzed by block 7. When random displacements of the object being moved from the main direction of motion, caused by inaccuracies in the construction of track guides or deformation of the construction of the transport device from the effects of accelerations, element 2 also deviates. In this case, the chain 5 is shifted simultaneously with the element 2, i.e. remains fixed with respect to element 2. Thus, a pair of chain 5 - element 2 becomes sensitive to only one degree of freedom in the main direction of the two stages, while deviations from the main direction can reach a large value with a slight measurement error.

Герметичный кожух 8 служит дл защиты индикаторных 4 и осветительных 3 отверстий от засорени посторонними частицами, увлекаемыми в зазор межд,у,цепью 5 и направл ющей. Это происходит в результате продувани газом отверстий 3 и 4 и всего зазора между и направл ющей.5975304The sealed casing 8 serves to protect the indicator 4 and lighting 3 holes from being clogged by foreign particles entrained in the gap between, y, chain 5 and a guide. This occurs as a result of blowing gas through openings 3 and 4 and the entire gap between the rail and .975304

Claims

1. Photoelectric linear displacement transducer containing sequentially installed illumination system, measuring unit from measuring element with holes and indicator element, photodetectors and signal processing unit from photodetectors, characterized in that, in order to increase the measurement reliability when the direction of the object moves from the direction linear; The indicator element is designed as a typical roller-roller chain with a tag different from the distance between the indicator holes of the measuring element.

o

five

0

2. The converter according to claim 1, wherein the lighting system, the measuring unit and the photodetectors are placed in a casing with two holes designed to connect the casing with a source of gas under pressure in order to provide protection from the environment.

Gas

L

and/

U /////// LU /// A U /// L U ///// L

1G

Gas

and/

/ X

// LU ///// L

TO

fug .;

.one

Gas

L-8

t

y // Ae

7X /

t

Gas FIG. 2