SU1594498A1

SU1594498A1 - Hydropneumatic follow-up device

Info

Publication number: SU1594498A1
Application number: SU884485486A
Authority: SU
Inventors: Экрам Абульфас Исмиев; Рауль Экрамович Исмиев
Original assignee: Проектный И Научно-Исследовательский Институт "Мосгазниипроект"
Priority date: 1988-09-21
Filing date: 1988-09-21
Publication date: 1990-09-23

Abstract

Изобретение относитс к приборостроению, в частности к приборам пневмогидраавтоматики, а именно к пневмогидравлическим след щим устройствам. Цель изобретени - повышение надежности при работе в нестационарных режимах. В устройстве заслонка 15 подпружинена пружиной 16 и свободно насажена на шток 18, к которому в нижней части прикреплен упор 17. Повышена надежность устройства, уменьшена возможность поломки штока управл ющего элемента. 1 ил.The invention relates to instrumentation, in particular, to pneumohydra-automatics devices, namely to pneumatichydraulic tracking devices. The purpose of the invention is to increase reliability when operating in non-stationary modes. In the device, the valve 15 is spring-loaded with a spring 16 and freely mounted on the rod 18 to which the stop 17 is attached in the lower part. The reliability of the device is increased, the possibility of a breakdown of the control element rod is reduced. 1 il.

Description

Изобретение относится к приборостроению, в частности к приборам пневмогидроавтоматики, а именно к пневмогидравлическим следящим устройствам. Цель изобретения - повышение надежности при работе в нестационарных режимах. В устройстве заслонка 15 подпружинена пружиной 16. и свободно насажена на щток 18, к которому в нижней части прикреплен упор 17. Повышена надежность устройства, уменьшена возможность поломки штока управляющего элемента. 1 ил.The invention relates to instrument making, in particular to devices of pneumohydraulic automation, namely to pneumatichydic tracking devices. The purpose of the invention is to increase reliability when operating in non-stationary modes. In the device, the valve 15 is spring-loaded spring 16. and mounted freely on the brush 18, to which the stop 17 is attached in the lower part. The reliability of the device is increased, the possibility of a breakdown of the control element rod is reduced. 1 il.

1594498 А11594498 A1

33

15944981594498

4four

Изобретение относится к приборостроению, в частности к приборам пневмогидроавтоматики, а именно к пневмогидравлическим следящим устройствам.The invention relates to instrument making, in particular to devices of pneumohydraulic automation, namely to pneumatichydic tracking devices.

Целью изобретения является повышение надежности при работе в нестацио•нарных режимах.The aim of the invention is to increase reliability when operating in non-stationary modes.

На чертеже изображена схема уст.ройства.The drawing shows a diagram of the device.

Предлагаемое устройство содержит ίкорпус 1 с входным 2 и выходным 3 ка!налами, подключенными к потокопрово'ду соответственно до и после исполни-¢5The proposed device contains housing 1 with input 2 and output 3 channels connected to the flow line, respectively, before and after executing ¢ 5

тельного органа с давлением Ρ_βχ· и Р„,,„ , например регулирующего клапана (не показан), прикрепленного через шток 4, уплотненный прокладкой 5, к малому поршню 6, который стойкой ηίτο- 20body with pressure Ρ _βχ · and Р „,,„, for example, a control valve (not shown) attached through the rod 4, sealed with a gasket 5, to the small piston 6, which is resistant ηίτο- 20

ка 7 крепится к большому поршню 8. ka 7 is attached to the large piston 8.

Поршни в корпусе образуют полости под малым поршнем 9, межпоршневую 10 и над большим поршнем 11. Полости 9 и 10 подключены к входному и выходно-25 му каналам соответственно, полость 9 каналом 12 с гидродросселем 13 сообщается с полостью 11, которая сообщается с полостью 10 через сопло 14, заслонка 15 которого с пружиной 16 свободно посажена на упор 17 штока 18, уплотненного прокладкой 19 с шайбой 20 и пружиной 21 и жестко прикрепленного к регулировочному винту 22.Pistons in the housing form cavities under the small piston 9, interpiston 10 and above the large piston 11. Cavities 9 and 10 are connected to the inlet and outlet 25 channels, respectively, cavity 9 channel 12 with hydrothrottle 13 communicates with cavity 11, which communicates with cavity 10 through the nozzle 14, the valve 15 which with the spring 16 is freely seated on the stop 17 of the rod 18, sealed with a gasket 19 with a washer 20 and spring 21 and rigidly attached to the adjusting screw 22.

Внутри корпуса предусмотрен упор 23, обеспечивающий неразрывность полости 10 в крайнем нижнем положении большого поршня благодаря предусмотренным в нем выемкам. На выходном ка40Inside the housing there is a stop 23, which ensures the continuity of the cavity 10 in the extreme lower position of the large piston due to the recesses provided therein. At the weekend ka40

нале предусмотрен запорный кран 24.A shut-off valve 24 is provided.

Оба поршня посажены в корпусе по свободной посадке с минимальным зазором и не нуждаются в дополнительном уплотнении, так как микроутечки ..Both pistons are mounted in a free-fit housing with a minimum clearance and do not need additional compaction, as micro leaks ..

4 э4 uh

через эти зазоры могут быть учтены выбором гидродросселя 16 и сечением сопла 14. Таким образом, отпадает необходимость в дополнительном уплот- ’ нении поршней резиновыми манжетами, которые изнашиваются и требуют периодической замены. Это повышает надежность и долговечность. При размещении полости исполнительного органа с входным давлением непосредственно под малым поршнем 6 исключается также перегородка' корпуса с уплотнительной прокладкой 5 и конструкция дополнительно упрощается.through these gaps can be taken into account by the choice of the hydrothrottle 16 and the nozzle section 14. Thus, there is no need for additional sealing of the pistons with rubber cups, which wear out and require periodic replacement. This increases reliability and durability. When placing the cavity of the Executive body with the input pressure directly under the small piston 6 is also excluded partition wall of the housing with a sealing gasket 5 and the design is further simplified.

Пневмогидравлическое следящее устройство работает непосредственно от управляемого исполнительным органом потока, без привлечения внешних источников энергии, следующим образом.Pneumo-hydraulic tracking device works directly from the flow controlled by the executive body, without the involvement of external energy sources, as follows.

<· В исходном состоянии кран 24 закрыт, винт 22 завернут до отказа, узел поршней 6 и 8 под действием силы веса находится в крайнем нижнем положении. К полости 9 подведено давление Р_6Х, которое через каналы и неплотности установлено во всех полостях корпуса.<· In the initial state, the valve 24 is closed, the screw 22 is screwed to the full, the assembly of pistons 6 and 8 is under the action of the force of the weight in the lowest position. To the cavity 9 summed up the pressure P _6X , which through the channels and leaks installed in all cavities of the housing.

При.открытии крана 24 в полости 10 устанавливается выходное давлениеAt the opening of the valve 24 in the cavity 10 is set output pressure

< Р _йх и поршневая группа остается зафиксированной в крайнем нижнем положении благодаря тому, что площадь поршня 8 в камере 11 больше площади поршня 6 в камере 9. При отвертывании винта 22 заслонка 15 отводится от сопла 14 и давление, в полости 11 падает, поршневой узел под давлением Ρ _βχ в полости 9, поднявшись, приближает сопло 14 к заслонке 15, в полости 11, возрастая, устанавливается давление, соответствующее компенсации сил на поршнях, которые фиксируются в достигнутом положении с высокой точностью, соответствующей рабочему ходу заслонки 15 относительно сопла 14, измеряемому долям миллиметра.<P _yx and the piston group remains fixed in the lowest position due to the fact that the area of the piston 8 in the chamber 11 is larger than the area of the piston 6 in the chamber 9. When screwing the screw 22, the valve 15 moves away from the nozzle 14 and the pressure drops in the cavity 11, the piston Ρ _βχ pressure in the cavity 9, rising, brings the nozzle 14 to the shutter 15 in the cavity 11 increases and the pressure is set corresponding to the compensation of forces on the pistons, which are fixed in the position reached with high accuracy corresponding to the stroke of the damper 15 classifies flax nozzle 14, the measured fractions of a millimeter.

При завертывании винта 22 давление в полости 14 возрастает, поршневой узел, опускаясь, занимает новое положение, соответствующее положению заслонки 15 и компенсации сил на поршнях. Таким образом, поршневой узел отслеживает регулируемое положет ние заслонки в обоих направлениях, регулируя подачу потока исполнительным органом (не показан) с высокой точностью. Отпадает необходимость вс? внешних источниках силовой энергии и работающих от них громоздких приводах, экономится энергия и упрощается конструкция, что снижает трудо затраты на производство и эксплуатацию. Износ прокладки 19 с процессе длительной эксплуатации компенсируется пружиной 21, воздействующей на эту прокладку через шайбу 20. Гидравлические удары в потоке приводят к скачкообразному перемещению поршневого узла вверх, увлекающего за собой и заслонку 15, которая, снимаясь сWhen screwing the screw 22, the pressure in the cavity 14 increases, the piston unit, falling, takes a new position corresponding to the position of the valve 15 and the compensation of forces on the pistons. Thus, the piston assembly monitors the adjustable position of the valve in both directions, adjusting the flow of the actuator (not shown) with high precision. There is no need for the sun? external sources of power energy and bulky drives working from them, save energy and simplify the design, which reduces the labor costs of production and operation. The wear of the gasket 19 with the process of long-term operation is compensated by the spring 21 acting on this gasket through the washer 20. Hydraulic shocks in the flow lead to a spasmodic movement of the piston assembly upwards, dragging the valve 15 behind itself, which, removing from

5 '1594498 *5 '1594498 *

упора 17, вместе с поршнем 8 поднимается вдоль штока 18, что предотвращает поломку штока. Благодаря отрицательной обратной связи поршневой узел после гидравлического удара вновь занимает исходное положение.stop 17, together with the piston 8 rises along the rod 18, which prevents damage to the rod. Thanks to the negative feedback, the piston assembly after the water hammer again takes up its original position.

В устройстве повышена надежность возможно предотвратить поломку штока, управляющего элемента.The device increased reliability, it is possible to prevent the breakage of the rod, the control element.

Claims

Claims • Pneumohydraulic tracking

a device comprising a housing with inlet and outlet channels located in the housing of a power actuating element covered by negative feedback and made in the form of rigidly interconnected using a piston rod of different diameters, and a control element of the nozzle type damper, the cavity under the small piston being connected to the inlet channel, the interpiston cavity to the outlet channel, the cavities under the small piston and above the large piston are interconnected by a channel with the throttle, and the cavity above the large piston is connected to the interpiston a cavity using a nozzle, the valve of which is installed on the stem of the control element associated with the adjusting screw, characterized in that, in order to increase reliability when operating in non-stationary modes, the valve is installed on the stem of the control element freely and loaded with a spring from the side of the cavity under a large piston , and the rod is equipped with a limiting body for moving the valve from the side of the interpiston cavity.