SU1589047A1

SU1589047A1 - Apparatus for measuring linear dimensions of objects moving on transporting mechanism

Info

Publication number: SU1589047A1
Application number: SU884490262A
Authority: SU
Inventors: Александр Александрович Шкляев
Original assignee: Лобвинский Комплексный Лесопромышленный Комбинат
Priority date: 1988-10-05
Filing date: 1988-10-05
Publication date: 1990-08-30

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть использовано дл измерени линейных размеров и объема, например, бревен, транспортируемых продольными конвейерами. Цель изобретени - повышение точности измерений за счет фиксированного расположени оптических осей трех пар осветитель-фотоприемник, образующих пр моугольный треугольник, и установки попарно в одной вертикальной плоскости осветителей и фотоприемников. Оптические оси 9, 10 пар осветитель-фотоприемник 4-8 и 5-6 симметрично ориентированы под углом 45° к продольной оси 1 транспортирующего механизма 2 и к третьей оптической оси пары 3-7, ориентированной под пр мым углом к оси 1. Точка Н пересечени оптических осей 9, 10 расположена на оси 1, а два осветител 3, 4 и два фотоприемника 6, 7 попарно установлены друг над другом в одной вертикальной плоскости, перпендикул рной горизонтальной плоскости транспортирующего механизма. При своем движении объект 13 передним торцом 19 пересекает оптическую ось, фотоприемник 6 затемн етс , начинаетс измерение длины объекта и толщины его переднего торца. При пересечении передним торцом 19 оптических осей 9, 10 измерение толщины переднего торца прекращаетс . При пересечении задним торцом 20 оптической оси прекращаетс отсчет длины объекта 13 и начинаетс измерение толщины заднего торца 20, которое прекращаетс при пересечении торцом 20 оптических осей 9, 10. Определение диаметров переднего и заднего торцов 19, 20 объекта 13 производитс исход из высоты расположени пар осветитель-фотоприемник и измеренных величин толщин торцов бревна. По найденным значени м диаметров обоих торцов и длины определ етс объем объекта. 2 ил.The invention relates to a measurement technique and can be used to measure linear dimensions and volume, for example, logs transported by longitudinal conveyors. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy due to the fixed arrangement of the optical axes of three pairs of illuminator-photodetector, forming a right triangle, and installation of pairs of illuminators and photodetectors in the same vertical plane. Optical axes 9, 10 pairs of illuminator-photodetector 4-8 and 5-6 are symmetrically oriented at an angle of 45 ° to the longitudinal axis 1 of the transport mechanism 2 and to the third optical axis of the pair 3-7, oriented at a right angle to the axis 1. Point H the intersections of the optical axes 9, 10 are located on axis 1, and two illuminators 3, 4 and two photodetectors 6, 7 are installed in pairs one above the other in the same vertical plane perpendicular to the horizontal plane of the transport mechanism. As it moves, the object 13 by the front end 19 crosses the optical axis, the photodetector 6 darkens, and the measurement of the length of the object and the thickness of its front end begins. When the front end 19 of the optical axes 9, 10 intersects, the measurement of the thickness of the front end stops. When the rear end 20 of the optical axis crosses, the length of the object 13 stops counting and the measurement of the thickness of the rear end 20 begins, which stops when the end 20 of the optical axes 9, 10 intersects. The diameters of the front and rear ends 19, 20 of the object 13 are determined based on the height of the pairs of the illuminator -the photo-receiver and measured values of the thickness of the ends of the log. The volume of the object is determined from the found values of m diameters of both ends and length. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к измери тельной технике и может быть исполь- эовано дл измерени линейных разме ров и объема, например бревен, транс- портируемых продольными конвейерами,The invention relates to a measurement technique and can be used to measure linear dimensions and volume, for example, logs transported by longitudinal conveyors,

Цель изобретени - повьшение точг нести измерений за счет фиксированного расположени оптических осей трех пар осветитель - фотоприемник, образуклцих пр моугольный треугольник , и установки попарно в одной вертикальной плоскости осветителей и фотоприемников.The purpose of the invention is to increase the measurements due to the fixed location of the optical axes of the three pairs of illuminator - photodetector, forming a right-angled triangle, and installation in pairs in the same vertical plane of the illuminators and photodetectors.

На фиг,1 изображена оптико-кинема- ти 1еска схема предлагаемого устройства дл измерени линейных размеров движущихс объектов; на фиг,2 - блок схема вычислительного .блока.Fig. 1 shows the optic kinematics 10x circuit of the proposed device for measuring the linear dimensions of moving objects; Fig. 2 is a block diagram of a computing block.

Устройство содержит расположенные по одну сторону продольной оси транспортирующего механизма 2 осветители 3-5, по другую сторону - фото- йриемники 6-8 (с перекрещиванием их оптических осей 9 и 10) и вычисли- тельный блок. Оптические оси 9 и 10 пар осветитель - фотоприемник 4-8 и 5-6 симметрично ориентированы под углом А5 и продбльной оси 1. транспортирующего механизма 2 и к третьей оптической оси, соедин кщей пары 3-7 ориентированной под пр мым углом (90°) к продольной оси 1 транспортирующего механизма 2, Т Н пересечени оптических осей 9 и 10 располо- жена на продольной оси транспорти- рукицего механизма 2, и два осветител . 3 и 4 и два фотоприемника 6 и 7 попарно установлены друг над другом в одной вертикальной плоскости, пер- пендикул рной горизонтальной плоскости транспортирующего м асанизма 2, Осветитель 3 установлен над осветителем 4, а фотопркемник 6 - над фото приемником 7 Вычислительный блок со . держит счетчик И длины объекта, счетчик 12 толщины переднего торца контролируемого объекта 13, счетчик 14 толщины заднего торца, входное логическое устройство 5, генаратор 16 импульсов, устройство 17 ввода и регистратор 18The device contains light-emitters 3-5 located on one side of the longitudinal axis of the transporting mechanism, 6–8 photogenerators on the other side (with their optical axes 9 and 10 crossing) and a computing unit. The optical axes 9 and 10 pairs of the illuminator — the photodetector 4–8 and 5–6 are symmetrically oriented at an angle of A5 and a prodal axis 1. of the transport mechanism 2 and to the third optical axis of the connecting pair 3–7 oriented at a right angle (90 °) to the longitudinal axis 1 of the transporting mechanism 2, the T N of the intersection of the optical axes 9 and 10 are located on the longitudinal axis of the transporting mechanism 2, and two illuminators. 3 and 4 and two photodetectors 6 and 7 are installed in pairs one above the other in the same vertical plane, perpendicular to the horizontal plane of the transport unit 2, the Illuminator 3 is installed above the illuminator 4, and the photographic receiver 6 is above the photo receiver 7 Computing unit p. holds the counter And the length of the object, the counter 12 of the thickness of the front end of the controlled object 13, the counter 14 of the thickness of the rear end, the input logic device 5, the generator of 16 pulses, the input device 17 and the recorder 18

Устройство работает следук цим образом , The device works in the following manner.

Измер емый объект 13 транспортирующим механизмом 2,, обеспечиваюисим направленное движение объектов 13, подаетс на устройство дл измерени . При своем движении измep e aJiй объект 13 передним торцом 19 пересекает третью оптическую, ось, фотоприемник 6 оказываетс затемнен, В результате этого на выходе логического устройства 15 по вл ютс импульсы, вырабатываемые генератором 16, Счетчики 11 и 12 измерени длины объекта 13 и измерени толщины переднего торца 19 объекта 13 начинают отсчет импульсов (посто нных в единицу времени ). При пересечении передним торцом 19 объекта 13 оптических осей 9 и 10 счетчик 12 прекращает отсчет импульсов измерени толщины переднего торца 19, Двига сь дальше, объект 13 своим задним торцом 20 пересекает третью оптическую ось, и счетчик 11 прекращает отсчет импульсов длины объекта 13, Одновременно логическое устройство 15 начинает подавать импульсы с генаратора 16 на счетчик 14 измерени толщины заднего торца 20 объекта 13, При дальнейшем движении задний торец 20 объекта 13 пересекает оптические оси 9 и 10, и логическое устройство 15 прекращает подачу импульсов на счетчик 14, Если при работе транспортирующий механизм 2 остановитс , то логическое устройство 15 прекратит прохождение импульсов на счетчики II, 12 и 4 и возобновит их подачу, если механизм 2 продолжит движение.The object to be measured 13 is transported by the transport mechanism 2, by ensuring the directional movement of the objects 13, to the measuring device. As it moves, the measuring object 13 by the front end 19 intersects the third optical axis, the photodetector 6 turns dark, and as a result, the output of the logic device 15 produces pulses produced by the generator 16, Counters 11 and 12 measuring the length of the object 13 and measuring the thickness front end 19 of object 13 begin counting pulses (constant per unit time). When the front end 19 of the object 13 of the optical axes 9 and 10 intersects, the counter 12 stops counting the measurement pulses of the front end 19, Moving on, the object 13 with its rear end 20 crosses the third optical axis, and the counter 11 stops counting the pulses of the length of the object 13, simultaneously logical the device 15 starts to give pulses from the genarator 16 to the counter 14 measuring the thickness of the rear end 20 of the object 13. Upon further movement, the rear end 20 of the object 13 crosses the optical axes 9 and 10, and the logic device 15 stops feeding pulses to counter 14. If during operation the transport mechanism 2 stops, then logic device 15 will stop the passage of pulses to counters II, 12 and 4 and resume their supply if mechanism 2 continues to move.

После прекращени отсчета импульсов всеми счетчиками логическое устройство 15 подает сигнал на устройство 17 ввода, которое производит последовательный опрос всех счетчиков и обнул ет их. Регистратор 18 производит вычисление длины, толщины заднего торца, толщины переднего торца и объема объекта и суммирует общий итог в регистре пам ти. После того как закончен опрос счетчиков но еще не закончено вычисление всех размеров и объема регистрирующим блоком устройство готово к приему новрго объекта.After the cessation of pulses by all counters, logical device 15 sends a signal to input device 17, which sequentially polls all counters and zeroes them. The registrar 18 calculates the length, thickness of the back end, the thickness of the front end and the volume of the object and summarizes the total result in the memory register. After polling the counters is completed but the calculation of all sizes and volume is not yet completed by the registering unit, the device is ready to receive a new object.

Определение диаметров переднего и заднего торцов 19 и 20 объекта 13 производитс , исход из высоты расположени пар осветитель - фотопри- емник и измеренных величин толщин бревна. По найденным значени м диаметров обоих торцов и длины определ етс объем объекта.The determination of the diameters of the front and rear ends 19 and 20 of the object 13 is carried out, based on the height of the pairs of the illuminator-photodetector and the measured log thickness values. The volume of the object is determined from the found values of m diameters of both ends and length.

5158904751589047

Симметричное расположение.оптичес- ких осей пар осветитель фотоприем ник в виде пр моугольного треугольника и совмещение в одной вертикаль- , ной плоскости попарно осветителей и фотоприемников позвол ет повысить точность измерений.The symmetrical arrangement of the optical axes of the pairs of the illuminator of the photodetector in the form of a right-angled triangle and the combination of the illuminators and the photoreceivers in the same vertical plane makes it possible to increase the accuracy of measurements.

Формула иэобрете ни QFormula inequire q

Устройство дл измерени линейных размеров движущихс по транспортирующему механизму объектов, содержащее две пары осветитель - фотоприемник и вычислительный блок, осветители расположены по одну, а фотопрнем- ники - по другую сторону продольной оси транспортирующего механизма, пары осветитель - фотоприемник расположены так, что их оптические осиA device for measuring linear dimensions of objects moving along a transporting mechanism, containing two pairs of illuminator — photodetector and computing unit; illuminators are located one at a time, and photoelectric detectors are on the other side of the longitudinal axis of the transporting mechanism; pairs of illuminator – photodetector are arranged so that their optical axes

66

скрещены, отличающеес тем, что, с целью повышени точности измерений, оно снабжено третьей парой осветитель - фотоприемник, пары установлены так, что оптические оси двух пар симметрично ориентированы под углом 45 к продольной оси транспортирующего механизма и к оптической оси третьей пары, ориентированной перпендикул рно продольной оси транспортирующего механизма, точка пересечени оптических осей двух пар осветитель - фотоприемник расположена на продольной оси транспортирующего механизма, два фотодатчика и два фотоприемника попарно установлены друг над другом в одной вертикальной плоскости, перпендикул рной горизонтальной плоскости транспортирующего механизма.crossed, characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, it is equipped with a third pair of illuminator - photodetector, the pairs are set so that the optical axes of the two pairs are symmetrically oriented at an angle of 45 to the longitudinal axis of the transporting mechanism and to the optical axis of the third pair, oriented perpendicularly the longitudinal axis of the transporting mechanism, the intersection point of the optical axes of the two pairs of the illuminator - the photodetector is located on the longitudinal axis of the transporting mechanism, two photosensors and two photodetectors of the pop but are set one above the other in the same vertical plane perpendicular to the horizontal plane of the conveyor mechanism.

Claims

Claim

A device for measuring the linear dimensions of objects moving along the transport mechanism, containing two pairs of illuminator - a photodetector and a computing unit, illuminators are located one at a time, and photodetectors are located on the other side of the longitudinal axis of the transporting mechanism, and the pairs of illuminator - photodetector are located so that their optical axis is a porting mechanism and to optical—

10 axis of the third pair, oriented perpendicular to the longitudinal axis of the transporting mechanism, the point of intersection of the optical axes of the two pairs of illuminator - photodetector is located

15 on the longitudinal axis of the transporting mechanism, two photosensors and two photodetectors are installed in pairs one above the other in the same vertical plane perpendicular to the horizontal plane of the transporting mechanism.