SU1587281A1

SU1587281A1 - Crank gearing with variable crank length

Info

Publication number: SU1587281A1
Application number: SU884443382A
Authority: SU
Inventors: Яшгибой Хусанов; Фахриддин Кушимов; Хошим Сахатович Тошев
Original assignee: Я. Хусанов, Ф. Кушимов и X. С. Тошев
Priority date: 1988-05-10
Filing date: 1988-05-10
Publication date: 1990-08-23

Abstract

Изобретение относитс к шарнирно-рычажным преобразовател м вращательного движени в возвратно-поступательное и найдет применение, в частности, в поршневых машинах с регулируемым ходом поршн . Цель изобретени - повышение надежности фиксировани взаимного положени звеньев механизма по окончании регулировки длины кривошипа за счет введени дополнительных фиксаторов на коренных шейках кривошипного вала. При вращении кривошипного вала 2 его шатунна шейка 5 через шатун 6 сообщает поршню возвратно-поступательное движение. Дл изменени длины кривошипа отпускают зажимы на фиксаторах 7,8 коренных шеек 3,4 и на шарнирах шарнирно-рычажных параллелограммов АВСД и А 1В 1С 1Д 1. Затем перемещают коренные шейки навстречу одна другой или наоборот, при этом шатунна шейка 5 соответственно удал етс от оси вращени вала 2 или приближаетс к ней до полного совмещени осей. 1 ил.The invention relates to pivot-lever converters of rotational movement in reciprocating and will find application, in particular, in piston machines with adjustable piston stroke. The purpose of the invention is to increase the reliability of fixing the mutual position of the links of the mechanism at the end of the adjustment of the crank length by introducing additional clamps on the main journals of the crank shaft. When the crank shaft 2 rotates, its connecting rod, neck 5, through the connecting rod 6, causes the piston to reciprocate. To change the crank length, release the clamps on clamps 7.8 of the main journals 3,4 and on the hinges of the AVSD and A 1B 1C 1D 1 hinges. Then move the main necks towards one another or vice versa, while the crank neck 5 is removed from the axis of rotation of the shaft 2 or approaches it until the axes are fully aligned. 1 il.

Description

Изобретение относится к машинострое!ию, а именно к шарнирно-рычажным пребразователям вращательного движения в озвратно-поступательное, и может быть использовано, в частности, в поршневых машинах с регулируемым ходом поршня.The invention relates to machine-building! Ju, and in particular to articulated-translational converters of rotational motion in the reciprocating, and can be used, in particular, in piston machines with adjustable piston stroke.

Цель изобретения — повышение надежности фиксирования взаимного положения Эвеньев механизма по окончании регулирования длины кривошипа за счет введения дополнительных фиксаторов на коренных шейках кривошипного вала.The purpose of the invention is to increase the reliability of fixing the relative position of the Eveny mechanism at the end of adjusting the length of the crank by introducing additional clamps on the main necks of the crank shaft.

На чертеже показана кинематическая схема механизма.The drawing shows a kinematic diagram of the mechanism.

Механизм содержит корпус 1, установленный в нем кривошипный вал 2 с коренными шейками 3, 4 и расположенной между ними шатунной шейкой 5, а также шатун 6, шарнирно связанный с шейкой 5. Коренные шейки 3 и 4 связаны с шатунной шейкой 5 двумя идентичными шарнирно-рычажными параллелограммами ABCD и AiBjCiDi. Стороны АС и BD одного параллелограмма и AiCi, BiDi другого параллелограмма перпендикулярны оси вращения вала 2 и жестко связаны: АС и AiC₍ своими середдинами соответственно с коренными шейками 3 и 4, a BD и BiDi — в симметричных точках N и N| с соответствующими концами шатунной шейки 5. Точка N (и соответственно точка Ni) делит сторону BD на отрезки, длина которых определена неравенством ND=/=NB, что позволяет исключить «мертвые» положения параллелограммов ABCD и AiBjCiDi в случаях, когда ось шатунной шейки 5 совмещена с осью вращения вала 2. Коренные шейки 3 и 4 установлены в корпусе 1 с возможностью осевого перемещения и фиксируются в нужных положениях с помощью фиксаторов 7 и 8. В шарнирах параллелограммов также установлены фиксаторы (не показаны) для фиксации взаимного положения сторон параллелограммов после регулировки длины кривошипа (эксцентриситета оси шейки 5 относительно оси вращения вала 2).The mechanism comprises a housing 1, a crank shaft 2 mounted therein with root journals 3, 4 and a connecting rod neck 5 located between them, as well as a connecting rod 6 pivotally connected to the neck 5. The root journals 3 and 4 are connected to the connecting rod neck 5 by two identical articulated lever parallelograms ABCD and AiBjCiDi. The sides AC and BD of one parallelogram and AiCi, BiDi of the other parallelogram are perpendicular to the axis of rotation of the shaft 2 and are rigidly connected: AC and AiC ₍ with their middles corresponding to the root necks 3 and 4, a BD and BiDi at symmetrical points N and N | with the corresponding ends 5. The point N (and, accordingly, the point Ni) divides the BD side into segments whose length is determined by the inequality ND = / = NB, which eliminates the “dead” positions of the parallelograms ABCD and AiBjCiDi in cases when the axis of the connecting rod neck 5 is aligned with the axis shaft rotation 2. The main journals 3 and 4 are set the flaps in the housing 1 with the possibility of axial movement and are fixed in the desired positions using the clamps 7 and 8. In the hinges of the parallelograms, clamps (not shown) are also installed to fix the relative position of the sides of the parallelograms after adjusting the length of the crank (eccentricity of the neck axis 5 relative to the axis of rotation of the shaft 2 )

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

В исходном положении ось шатунной шейки 5 совмещена с осью вращения вала 2, для чего коренные шейки 3 и 4 раздвинуты так, что расстояние между сторонами АС и А]С| является максимальным. При вращении вала 2 коренные шейки 3, 4 и шатунная шейка 5 вращаются вокруг общей оси, а шатун 6 остается неподвижным.In the initial position, the axis of the connecting rod journal 5 is aligned with the axis of rotation of the shaft 2, for which the main journals 3 and 4 are spaced so that the distance between the sides of AC and A] C | is the maximum. When the shaft 2 is rotated, the main journals 3, 4 and the connecting rod journal 5 rotate around a common axis, and the connecting rod 6 remains stationary.

Для изменения длины кривошипа (смещения оси шатунной шейки 5 относитель но оси вала 2) освобождают зажимы на шарнирах обоих параллелограммов и на фиксаторах 7, 8 коренных шеек 3, 4. Затем смещают коренные шейки 3 и 4 навстречу одна другой так, что расстояние между 5 сторонами АС и AiCi параллелограммов уменьшается.To change the length of the crank (displacement of the axis of the crank pin 5 relative to the axis of the shaft 2), release the clamps on the hinges of both parallelograms and on the clamps 7, 8 of the main necks 3, 4. Then the main necks 3 and 4 are shifted towards one another so that the distance between 5 the sides of the speakers and AiCi parallelograms are reduced.

Благодаря условиям, что ND^=NB, углы β в параллелограммах всегда больше 90°, а углы а меньше 90°, параллелограммы не 10 имеют «мертвых» положений. При сближении сторон АС и AiCi параллелограммы ABCD и A1B1C1D1 легко изменяют свой контур так, что углы β увеличиваются, а углы а уменьшаются, ось шатунной шейки 5 соответственно смещается от оси вращения вала 2. После получения необходимой величины эксцентриситета (длины кривошипа) фиксируют зажимы на шарнирах параллелограммов и фиксаторах 7, 8 коренных шеек 3 и 4. Затем снова сообщают вращение валу 2, 20 шатунная шейка 5, перемещаясь по окружности вокруг оси вала 2, сообщает шатуну 6 сложное движение. Свободный конец шатуна 6, шарнирно связанный, например, с ползуном, установленным в направляющей (не показаны), сообщает ползуну возвратно25 поступательное перемещение с регулируемой длиной хода.Due to the conditions that ND ^ = NB, the angles β in the parallelograms are always greater than 90 °, and the angles a are less than 90 °, parallelograms not 10 have “dead” positions. When the sides of AC and AiCi approach each other, the parallelograms ABCD and A1B1C1D1 easily change their contour so that the angles β increase and the angles а decrease, the axis of the connecting rod journal 5 accordingly shifts from the axis of rotation of the shaft 2. After obtaining the necessary eccentricity (crank length), fix the clamps on the hinges of the parallelograms and the retainers 7, 8 of the main journals 3 and 4. Then the rotation of the shaft 2, 20 is again reported to the connecting rod neck 5, moving in a circle around the axis of the shaft 2, tells the connecting rod 6 a complex movement. The free end of the connecting rod 6, pivotally connected, for example, with a slider mounted in the guide (not shown), tells the slider reciprocating25 translational movement with an adjustable stroke length.

Claims

Claim

30 A crank mechanism with an adjustable crank length, comprising a housing, a crank shaft installed therein with two main necks, a connecting rod neck located between them, a connecting rod pivotally connected thereto and a crank device 20 for adjusting the length of the crank in the form of two symmetrically located on both sides of the connecting rod neck articulated four-link, two links of each of which are equal in length, perpendicular to the axis of rotation of the crank shaft and rigidly connected 40 to one with the corresponding crown neck, and the other to the corresponding the connecting end of the connecting rod neck, and two other links, also of equal length, are connected to the corresponding ends of the first two links with ₄₅ relative rotation and fixation possibilities, characterized in that, in order to increase reliability, the four-link are each in the form of parallelograms located along the rotation axis the crank shaft, and the main necks of the last 50 are installed in the housing with the possibility of axial movement and fixation.