SU158499A1

SU158499A1 -

Info

Publication number: SU158499A1
Application number: SU809952A
Authority: SU

Description

Известны устройства дл определени положени звена гусеничной цепи тракторов и других машин в грунте, включающие перемещениемеры и угломеры с реостатными датчиками, включенными в измер 1тельную мостовую схему.Devices are known for determining the position of a link of a track chain of tractors and other machines in the ground, including displacement meters and protractors with rheostat sensors included in the measuring bridge circuit.

Особенность описываемого устройства дл определени положени звена гусеницы в грунте состоит в том, что оно выполнено в виде кронштейна , нижн головка которого закреплена на поворотной оси с угломером в проушине звена гусеницы. В верхней головке кронштейна на подшипниках установлена вертикальна штанга с планкой, перемещаюшей упор перемещениемера, также закрепленного на этой головке и измер ющего вертикальное перемещение штанги. Нижний конец вертикальной штанги оборудован кронштейном, в котором на подшипниках размещена горизонтальна штанга с планкой, воздействующей на упор перемещениемера, измер ющего ее перемещение относительно опоры, снабженной катком. Устройство такой конструкции обеспечивает одновременное.измерение абсолютного буксовани , глубины погружени в грунт и угла поворота звена гусеницы.A feature of the described device for determining the position of a track link in the ground is that it is made in the form of a bracket, the lower head of which is fixed on a rotary axis with a protractor in the track end of the track link. In the upper head of the bracket, a vertical bar with a bar is mounted on the bearings, moving the stop by a displacement gauge, also fixed on this head and measuring the vertical displacement of the bar. The lower end of the vertical bar is equipped with a bracket in which a horizontal bar with a bar is placed on the bearings, which acts on the support of a displacement gauge that measures its movement relative to the support provided with a roller. The device of this design provides simultaneous measurement of the absolute slip, depth of immersion in the ground and the angle of rotation of the track link.

На чертеже схематически изображено описываемое устройство в двух проекци х.The drawing shows schematically the described device in two projections.

На звене / гусеницы жестко закреплена ось 2, котора центрируетс в проущине звена. Нижн головка кронштейна 3 смонтирована с возможностью его поворота на оси звена. Упорный винт 4 удерживает кронштейн от продольного смещени . Кроме того, на оси звена установXs 15S499 2-Axle 2 is rigidly fixed on the link / track, which is centered in the link hole. The bottom head of the bracket 3 is mounted with the possibility of its rotation on the axis of the link. A stop screw 4 holds the bracket against longitudinal displacement. In addition, on the axis of the link, the installers are 15S499 2-

лен угломер 5 реостатного типа, измер ющий угол поворота звена. В верхней головке кронштейна 3 в шарикоподшипниках может перемешатьс в вертикальном направлении штанга 6, к которой прикреплена наклонна планка 7, передвигающа упор 8 перемещениемера 9, закрепленного на верхней головке кронштейна 3 и измер ющего перемещение вертикально установленной штанги относительно кронштейна. В нижней части вертикально смонтированной штанги закреплен кронщтейн JO, на котором свободно при помощи щарикоподщипников перемещаетс в горизонтальном направлении щтанга 11, жестко скрепленна с опорой 12, Вместе со штангой перемещаетс наклонна планка , смещающа при движении упор перемещениемера 13, закрепленного на кронштейне вертикальной штанги. Перемещениемер 13 измер ет перемещение штанги 6 относительно опоры 12, несущей на конце каток 14.Flax protractor 5 of the rheostat type, measuring the angle of rotation of the link. In the upper head of the bracket 3 in ball bearings, the rod 6 can be mixed in the vertical direction, to which the inclined bar 7 is attached, moving the stop 8 by moving the sensor 9 mounted on the upper head of the bracket 3 and measuring the displacement of the vertically mounted rod relative to the bracket. In the lower part of the vertically mounted bar, the JO bracket is fixed, on which the rod 11 moves freely with the help of ball poles in the horizontal direction, the rod 11 is rigidly fixed to the support 12. The inclined bar moves with the rod, shifting the stop of the transducer 13 mounted on the vertical bar bracket. The slider 13 measures the movement of the rod 6 relative to the support 12, which carries the roller 14 at the end.

Перемещениемеры также, как и угломер, имеют реостатные датчики , включенные в и змерительную мостовую схему (на чертеже н-е показана ).Displacement gauges, like the protractor, have rheostat sensors included in the measuring bridge circuit (shown n-e in the drawing).

При буксовании относительно грунта звено гусеницы совместно с устройством перемещаетс относительно опоры 12, что фиксируетс перемещениемером 13. При погружении звена гусеницы в грунт ее ось 2 вместе с кронштейном 3 перемешаетс относительно неподвижной в вертнка.чьной плоскости щтанги 6, что фиксируетс перемещениемером 9. Поворот звена гусеницы в грунте фиксируетс угломером.When skidding over the ground, the track link together with the device moves relative to the support 12, which is fixed by the displacement device 13. When the track link is immersed in the ground, its axis 2 together with the bracket 3 is mixed relative to the fixed rod 6 in the ground plane, which is fixed by the displacement counter 9. Rotate the link the caterpillar in the ground is fixed by a protractor.

Устройство может быть использовано при исследовании т говосцепных характеристик гусеничных мащин.The device can be used to study the traction characteristics of tracked vehicles.

П1)едмет изобретени P1) invention

Устройство дл определени положени звена гусеницы в грунте, включающее перемещениемеры и угломеры с реостатными датчиками, включенными в измерительную мостовую схему, отличающеес тем, что, с целью одновременного определени абсолютного буксовани , глубины погружени в грунт и угла поворота звена гусеницы, оно выполнено в виде кронштейна, нижн головка которого закреплена на поворотной оси с угломером в проушине звена гусеницы, в верхней головке кронштейна на подшипниках установлена вертикальна щтанга с планкой, перемещающей упор перемещениемера, также закрепленного на этой головке и измер ющего вертикальное перемещение штанги , нижний конец вертикальной щтанги снабжен кронштейном, в котором на подщипниках размещена горизонтальна щтанга с иланкой, перемещающей упор перемещениемера, измер ющего ее перемещение относительно опоры, снабженной катком.A device for determining the position of a track link in the ground, including displacement meters and goniometers with rheostat sensors included in a measuring bridge circuit, characterized in that, in order to simultaneously determine the absolute slip, the depth of the track link and the angle of rotation of the track link are made in the form of a bracket , the lower head of which is fixed on a rotary axis with a goniometer in the eye of the track link, in the upper head of the bracket on the bearings there is a vertical strap with a rail moving peremescheniemera also mounted on this head is measured and guide vertical movement of the rod, the lower end of the vertical bracket schtangi provided, wherein in the horizontal schtanga podschipnikah placed with ilankoy moves abutment peremescheniemera measured guide its movement relative to a support provided with a roller.