SU1581544A1 - Arrangement for levelling face edges of shells being assembled - Google Patents
Arrangement for levelling face edges of shells being assembled Download PDFInfo
- Publication number
- SU1581544A1 SU1581544A1 SU874352100A SU4352100A SU1581544A1 SU 1581544 A1 SU1581544 A1 SU 1581544A1 SU 874352100 A SU874352100 A SU 874352100A SU 4352100 A SU4352100 A SU 4352100A SU 1581544 A1 SU1581544 A1 SU 1581544A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rollers
- shells
- frame
- edges
- leveling
- Prior art date
Links
Abstract
Изобретение относитс к сварке и может быть использовано при изготовлении цилиндрических корпусов из обечаек в химическом и нефт ном аппаратостроении. Цель изобретени - повышение точности выравнивани кромок обечаек путем обеспечени равномерного выравнивани кромок обечаек, разных по диаметру. На консольной раме установлены основные 25 и дополнительные 26 выравнивающие ролики. Ролики 26 смонтированы в вертикальных направл ющих 35 и подпружинены относительно рамы пружинами 36. Кажда роликоопора, включающа рычаг 6, установленный на суппорте 4 с возможностью поворота, подпружинен относительно суппорта пружинами 7. Устройство оснащено механизмами выравнивани отклонени от горизонтального положени обечайки, выполненными в виде смонтированных на суппортах роликоопор с возможностью поворота осей 11 с закрепленными эксцентриковыми упорами 12, на которых установлены кронштейны 13. Оси кинематически соединены зубчато-реечной передачей с указателем 19 высотного положени роликов. Ролики 26 снабжены механизмом их подъема, выполненным в виде закрепленного на раме гидроцилиндра, шток которого соединен с ползуном 28, несущим клинь , взаимодействующие с установленными в направл ющих толкател ми 30 роликов 26. Благодар этому обеспечиваетс сборка и сварка кольцевых стыков обечаек, имеющих разный в пределах допустимой нормы погрешности пересмотра и различную погрешность формы. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.The invention relates to welding and can be used in the manufacture of cylindrical shells from shells in chemical and petroleum engineering. The purpose of the invention is to improve the accuracy of alignment of the edges of the shells by ensuring uniform alignment of the edges of the shells of different diameter. The main 25 and an additional 26 leveling rollers are installed on the console frame. The rollers 26 are mounted in vertical guides 35 and spring-loaded with respect to the frame by springs 36. Each roller, including a lever 6 rotatably mounted on the caliper 4, is spring-loaded with respect to the caliper springs 7. The device is equipped with mechanisms for leveling the deviation from the horizontal position of the shell made in the form of mounted on the calipers rolikoopor with the possibility of rotation of the axes 11 with fixed eccentric stops 12, on which are mounted the brackets 13. The axes are kinematically connected toothed -reechnoy transmission with the pointer 19 the position altitude rollers. The rollers 26 are provided with a lifting mechanism made in the form of a hydraulic cylinder fixed on the frame, the rod of which is connected to a slider 28 carrying a wedge, interacting with the rollers 30 installed in the guide pushers 30. Due to this, the assembly and welding of annular butt joints the limits of the permissible norm of the revision error and the different error of the form. 1 hp ff, 4 ill.
Description
ки. Ролики 26 смонтированы в вертикальных направл ющих 35 и подпружинены относительно рамы пружинами 36, Кажда роликоопора, включающа рычаг 6, установленный на суппорте 4 с возможностью поворота,подпружинена относительно суппорта пружинами 7. Устройство оснащено механизмами выравнивани отклонени от горизонтального положени обечайки, выполненными в виде смонтированных на суппортах роликоопор с возможностью поворота осей 11 с закрепленными эксцентриковыми упортми 12, на которых установлены кронштейны 13. Оси кинеki The rollers 26 are mounted in vertical guides 35 and spring-loaded relative to the frame by springs 36, each roller support including lever 6 mounted on the caliper 4 rotatable, spring-loaded relative to the caliper springs 7. The device is equipped with mechanisms for leveling the deviation from the horizontal position of the shell made in the form of mounted on the supports there are rollers with the possibility of rotation of the axes 11 with fixed eccentric bearings 12, on which the brackets are mounted 13. Axles kin
матически соединены зубчато-реечной передачей с указателем 19 высотного положени роликов. Ролики 26 снабже ны механизмом их подъема, выполненным в виде закрепленного на раме гидроцилиндра, шток которого соединен с ползуном 28, несущим клинь , взаимодействующие с установленными в направл ющих толкател ми 30 роликов 26. Благодар этому обеспечиваютс сборка и сварка кольцевых стыков обечаек , имеющих разный в пределах допустимой нормы погрешности периметр и различную погрешность формы. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.mathematically connected by a gear rack and pinion with a pointer 19 of the height position of the rollers. The rollers 26 are provided with a mechanism for lifting them, made in the form of a hydraulic cylinder fixed on the frame, the rod of which is connected to a slider 28 carrying a wedge, interacting with the rollers 26 installed in the guide pushers 30. Thanks to this, the assembly and welding of annular joints of shells having different within the permissible standard error of the perimeter and a different form error. 1 hp f-ly, 4 ill.
Изобретение относитс к сварке, в частности к устройствам дл вырав-; нивани торцовых кромок собираемых обечаек, и может быть использовано при изготовлении цилиндрических корпусов из обечаек в химическом и нефт ном аппаратостроении.The invention relates to welding, in particular to devices for alignment; nivaniya end edges of the collected shells, and can be used in the manufacture of cylindrical shells from the shells in the chemical and petroleum engineering.
Цель изобретени - повышение точности выравнивани кромок обечаек путем обеспечени равномерного вырав нивани кромок обечаек,разных по диа . метру.The purpose of the invention is to improve the accuracy of alignment of the edges of the shells by ensuring uniform alignment of the edges of the shells of different sizes. Meter
На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство дл выравнивани кромок собираемых обечаек; на фиг. 2 - то же, вид сбоку,- на фиг. 3 узел I на фиг. 1; на фиг. 4 - узел II на фиг, 2.FIG. Figure 1 shows schematically the proposed device for leveling the edges of the collected shells; in fig. 2 is the same, side view, in FIG. 3, node I in FIG. one; in fig. 4 - node II in FIG. 2.
Устройство содержит смонтированные на тележказ 1 четыре роликоопоры 2. Тележки установлены на рельсовый путь 3, один из рельсов которого выполнен направл ющим клиновидным. Роликоопоры содержат суппорт 4, горизонтальную ось 5, закрепленную на суппорте, и установленный на оси 5 поворотный рычаг 6. Противоположный оси 5 рычаг 6 подпружинен пакетами тарельчатых пружин 7, размещенных на стержн х 8, выполненных в виде винто и закрепленных на суппорте 4. Роликоопоры снабжены механизмом 9 выравнивани отклонени от горизонтали положени обечайки 10. Механизм выполнен в виде установленных в подшипниковых опорах суппорта приводной оси 11. с закрепленными на нем эксцентрич- исГцилиндрическими кулачками 12, на которых установлен кронштейн 13. НаThe device contains four roller-mounted supports 2 mounted on trolley 1. The trolleys are mounted on the track 3, one of the rails of which is made wedge-shaped. Roller supports include a caliper 4, a horizontal axis 5 fixed on the caliper, and a rotary lever mounted on the axis 5 5. The lever 6 opposite to the axis 5 is spring-loaded with packages of disk springs 7 placed on rods x 8, made in the form of screws and fixed on the caliper 4. Roller supports equipped with a mechanism 9 for leveling the deviation from the horizontal of the position of the shell 10. The mechanism is made in the form of a drive axle 11 mounted in the bearing supports with eccentric mounted cylindrical cams 12 on which the lips the bracket is 13. on
5five
5five
0 0
0 0
00
5five
5five
верхней поверхности кронштейна закреплены контакты 14 электрического сигнального устройства (не показано ) , которое подает световой или звуковой сигнал при полном контактировании кронштейна 13 с поворотным рычагом 6. На ос х 11 закреплены зубчатые шестерни 15 привода поворота оси 11, сочлененные со смонтированной в направл ющих опорах 16 зубчатой рейкой 17. Рейка св зана с руко ткой 18 ее перемещени , отсчитываемого по шкале линейки 19, закрепленной на тележке 1. При горизонтальном расположении оси обечайки 10 показани расположени рейки при контактировании корпусов 13 с поворотными кронштейнами роликоопор совпадают на обеих линейках тележки.The top surface of the bracket is fixed to the contacts 14 of the electric signaling device (not shown), which gives a light or sound signal when the bracket 13 is in full contact with the pivoting lever 6. Axles 11 are fixed toothed gear wheels 15 of the axis 11 rotational drive coupled to the mounted in guide bearings 16 by a gear rack 17. The rack is connected to the handle 18 of its movement, measured on a scale of 19, mounted on the carriage 1. When the axis of the shell 10 is horizontal, the rack is shown when ontaktirovanii housings 13 with the swing arm carrying rollers coincide on both rulers carts.
На рельсовый путь установлена под-, вижна тележка 20, на которой смонтирована установленна с возможностью возвратно-поступательного перемещени консольна рама 21. На раме 21 размещены механизм 22 выравнивани кромок , рама 23 со сменной частью 24. Сменна средн часть 24 рамы в зависимости от диаметра собираемых обечаек имеет различную высоту. Механизм 22 выравнивани кромок выполнен в виде основных 25 и дополнительных 26 выравнивающих роликов.An under- and-out trolley 20 is installed on the rail track, on which a console frame 21 mounted and mounted with the possibility of reciprocating movement is mounted. On the frame 21 an edge alignment mechanism 22, a frame 23 with a replaceable part 24 are placed. Depending on the diameter collected shells has different heights. The mechanism 22 of the alignment of the edges is made in the form of the main 25 and additional 26 leveling rollers.
Дополнительные выравнивающие ролики 26 снабжены механизмом их радиального перемещени относительно рамы 23, выполненным в виде закрепленного на раме гидроцилиндра 27, шток которого соединен с ползуном 28, несущим две пары клиньев 29, взаимодействующих кинематически с установленными в направл ющих вертикальными толкател ми 30, на которых закреплена траверса 31 со стойками 32 роликов 26.The additional leveling rollers 26 are provided with a mechanism for their radial movement relative to the frame 23, made in the form of a hydraulic cylinder 27 mounted on the frame, the stem of which is connected to a slider 28 carrying two pairs of wedges 29 interacting kinematically with mounted vertical guides 30 mounted on the guides. traverse 31 with racks 32 rollers 26.
В каждой паре роликов 25 и 26 один из них подвижен относительно другого на величину, обеспечивающую получение разности диаметров стыкуе- iмых обечаек равномерно по окружности Взаимное смещение роликов в каждо паре достигаетс винтовыми механизмами 33 и 34. Дополнительные выравнивающие ролики 26 установлены в направл ющих 35 и подпружинены относительно рамы 21 пружинами 36. На передвижной колонне (показана частично на чертежах) размещен сварочный автомат 37. На тележке 20 смонтирован выдвижной торцовый упор 38.In each pair of rollers 25 and 26, one of them is movable relative to the other by an amount that ensures the difference in diameters of the butt shells evenly around the circumference. The mutual displacement of the rollers in each pair is achieved by screw mechanisms 33 and 34. Additional leveling rollers 26 are installed in the guides 35 and spring-loaded relative to the frame 21 by the springs 36. On the movable column (shown partially in the drawings) is placed welding machine 37. On the trolley 20 mounted retractable end stop 38.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
К собранной части корпуса из обечаек 10, размещенного на тележках 1, устанавливают на рельсовый путь очередную тележку. На роликоопоры этой тележки устанавливают вторую обечайку.м Перед вводом консольной рамы внутрь обечайки смещают в каждой из четырех пар прижимных роликов один из них относительно соосног с ним ролика с помощью винтовых механизмов 33 и 34 на величину, обусловленную разностью периметров собираемых обечаек. Осевым усилием торцового упора 38 перемещают тележки с обечайкой до упора в торец ранее установленный . При этом механизм выравнивани кромок займет свое рабочее положение по длине собираемого корпуса . После соприкосновени нижних роликов с обечайкой и плавного увеличени нагрузки при дальнейшем опускании консольной рамы 21 стыкуема обечайка займет горизонтальное положение, которое контролируетс по линейке механизма 9 ближних к стыку -роликоопор. Дл сокращени времени и повышени надежности одновременно с подачей сигнала о достигнутой горизонтальности при закорочении контактов 14, закрепленных на корпусе 13,, отключаетс привод опускани консольной рамы 21.To the assembled part of the body of the shells 10, placed on the carts 1, the next carriage is mounted on the track. On the rollers of this cart, a second shell is installed. Before entering the cantilever frame into the shell, each of four pairs of pressure rollers is biased one of them is relatively coaxial with it by means of screw mechanisms 33 and 34 by the value of the difference of the perimeters of the collected shells. The axial force of the end stop 38 moves the carts with the shell all the way to the end of the previously installed one. In this case, the edge alignment mechanism will take up its working position along the length of the housing being assembled. After the lower rollers come into contact with the shell and gradually increase the load, with further lowering of the cantilever frame 21, the side shell joins to a horizontal position, which is controlled by the ruler of the mechanism 9 closest to the junction of the roller. In order to reduce the time and increase the reliability simultaneously with the signal about the achieved horizontal position when the contacts 14 fixed on the housing 13 are short-circuited, the drive for lowering the console frame 21 is switched off.
Указанное перемещение обечайки из наклонного положени в горизонтальное произойдет за счет увеличени нагрузки от веса механизма выравнивани кромок на ближние к стыкуThe specified movement of the shell from the inclined position to the horizontal will occur due to an increase in the load from the weight of the edge alignment mechanism to the proximal to the joint.
5five
00
5five
00
5five
00
5five
00
5five
роликоопоры, в результате чего произойдет дополнительное сжатие тарельчатых пружин 7 этих роликоопор и их опускание. Затем, включа в работу гидроцилиндр 27, смещают ролики 26 вверх относительно роликов 25. Под действием усилий прижима всех четырех пар роликов к обечайкам произойдет -выравнивание их кромок с учетом разности их периметров по крайней мере в четырех точках - в местах контактировани прижимных роликов с обечайками . При этом ввиду небольшого рассто ни между верхними роликами 26 заданное выравнивание кромок обеспечиваетс по всей длине дуги между этими роликами. Благодар симметричности роликов относительно вертикальной диаметральной плоскости (продольной оси устройства) и возможности возвратно-поступательного перемещени консольной рамы 21, обеспечиваетс соосность стыкуемой обечайки с остальной частью собранного корпуса. Сварку корпуса производ т сварочным автоматом 37 при вращении обечайки. При этом совместна работа роликов 25 и 26 предотвращает отклонение от заданной величины перепада диаметра стыкуемых обечаек.rollers, resulting in additional compression of the disc springs 7 of these rollers and their lowering. Then, turning on the hydraulic cylinder 27, the rollers 26 are displaced upwardly relative to the rollers 25. Under the pressure of all four pairs of rollers to the shells, they will be aligned with their edges taking into account the difference in their perimeters at least four points - in places where the pressure rollers contact the shells . Here, due to the small distance between the upper rollers 26, a predetermined alignment of the edges is ensured along the entire length of the arc between these rollers. Due to the symmetry of the rollers relative to the vertical diametral plane (the longitudinal axis of the device) and the possibility of reciprocating movement of the cantilever frame 21, the alignment of the joined shell with the rest of the assembled body is ensured. The body is welded by the welding machine 37 while the shell is rotating. In this joint operation of the rollers 25 and 26 prevents the deviation from the specified value of the differential diameter of the joined shells.
Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает сборку и сварку кольцевых стыков обечаек, имеющих разный в пределах допустимой погрешности периметр и различную в пределах допуска погрешность формы (эллипс- ность), с обеспечением заданной величины перепада диаметров по всему стыку. Кроме этого, формирующие обечайку усили , направленные симметрично относительно вертикальной диаметральной плоскости обечаек,и возможность плавного нагружени подпружиненных опор позвол ют получить пр молинейную ось собираемого корпуса .Thus, the proposed device provides for assembly and welding of annular joints of shells having a perimeter different within the permissible error and a shape error (ellipsivity) that is different within the tolerance, ensuring the specified value of the differential diameter across the entire joint. In addition, the forces forming the shell, directed symmetrically relative to the vertical diametral plane of the shells, and the possibility of a smooth loading of the spring-loaded supports, allow one to obtain a straight axis of the assembled body.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874352100A SU1581544A1 (en) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | Arrangement for levelling face edges of shells being assembled |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU874352100A SU1581544A1 (en) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | Arrangement for levelling face edges of shells being assembled |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1581544A1 true SU1581544A1 (en) | 1990-07-30 |
Family
ID=21345743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU874352100A SU1581544A1 (en) | 1987-11-05 | 1987-11-05 | Arrangement for levelling face edges of shells being assembled |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1581544A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102218629A (en) * | 2011-05-24 | 2011-10-19 | 天津重钢机械装备股份有限公司 | Annular workpiece leveling machine |
RU2492038C1 (en) * | 2012-08-24 | 2013-09-10 | Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Method of welding large-sized metallic shells |
CN104551518A (en) * | 2014-12-24 | 2015-04-29 | 中发输配电设备(平湖)有限公司 | High-voltage switch shell rotating wheel seat |
CN108247366A (en) * | 2018-02-28 | 2018-07-06 | 无锡华光锅炉股份有限公司 | A kind of annular header eccentric orfice adjustable drilling stage apparatus |
-
1987
- 1987-11-05 SU SU874352100A patent/SU1581544A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 799932, кл. В 23 К 37/04, 1981. * |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102218629A (en) * | 2011-05-24 | 2011-10-19 | 天津重钢机械装备股份有限公司 | Annular workpiece leveling machine |
RU2492038C1 (en) * | 2012-08-24 | 2013-09-10 | Открытое акционерное общество "Татнефть" им. В.Д. Шашина | Method of welding large-sized metallic shells |
CN104551518A (en) * | 2014-12-24 | 2015-04-29 | 中发输配电设备(平湖)有限公司 | High-voltage switch shell rotating wheel seat |
CN108247366A (en) * | 2018-02-28 | 2018-07-06 | 无锡华光锅炉股份有限公司 | A kind of annular header eccentric orfice adjustable drilling stage apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101943577B (en) | Metro tunnel fracture surface deformation detection system | |
US4807400A (en) | Measuring apparatus for grinding machines for cylinders with structural and surface checking devices | |
US4706905A (en) | Reel stand | |
CN112362740A (en) | Flaw detection device | |
CN111350927A (en) | Distance measuring device for hoisting truss | |
SU1581544A1 (en) | Arrangement for levelling face edges of shells being assembled | |
US4399724A (en) | Lathe machine for turning wheel sets, especially sets of railroad wheels | |
DE4412682C2 (en) | Device for measuring eccentrically rotating workpieces | |
US5344276A (en) | Stationary positioning device for a handling trolley having extendable centering finger assembly | |
CN102500988B (en) | Crane main beam turning device | |
US5349861A (en) | Device for automatically measuring the residual stresses in the rim of one wheel of a railway wheelset | |
JP4000153B2 (en) | Lateral force measuring device | |
EP0409267B1 (en) | Apparatus for automatic measurement of the dimensions of solids of revolution | |
CN113044733A (en) | Engine installation vehicle and engine installation method | |
CN210116664U (en) | Roller track with outward moving lower supporting assembly | |
JPH0370163B2 (en) | ||
CN212226568U (en) | Distance measuring device for hoisting truss | |
CN218193275U (en) | Variable cross section steel column manufacturing installation | |
RU215144U1 (en) | DEVICE FOR CONTROL OF RADIAL CLEARANCES IN BEARINGS OF RUNNING WHEELS OF SINTERING CARRIAGES OF SINTERING MACHINE | |
CN117168386B (en) | Displacement monitoring mechanism and charge level processor | |
CN214263351U (en) | Pipe bending device for greenhouse pipe production | |
CN115056885B (en) | Butt-joint driving and centroid measuring device with same | |
CN216746051U (en) | Flatness detection mechanism for butt joint of steel rails | |
CN215984435U (en) | Automatic measuring machine for axle | |
SU1189527A1 (en) | Caging mill manipulator |