SU1580181A1 - Способ определени скорости звука в жидких средах - Google Patents

Способ определени скорости звука в жидких средах Download PDF

Info

Publication number
SU1580181A1
SU1580181A1 SU884465088A SU4465088A SU1580181A1 SU 1580181 A1 SU1580181 A1 SU 1580181A1 SU 884465088 A SU884465088 A SU 884465088A SU 4465088 A SU4465088 A SU 4465088A SU 1580181 A1 SU1580181 A1 SU 1580181A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sound
speed
echo signals
antennas
radiating
Prior art date
Application number
SU884465088A
Other languages
English (en)
Inventor
Борис Георгиевич Абрамович
Original Assignee
Дальневосточное высшее инженерное морское училище им.адм.Г.И.Невельского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дальневосточное высшее инженерное морское училище им.адм.Г.И.Невельского filed Critical Дальневосточное высшее инженерное морское училище им.адм.Г.И.Невельского
Priority to SU884465088A priority Critical patent/SU1580181A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1580181A1 publication Critical patent/SU1580181A1/ru

Links

Landscapes

  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к акустическим измерени м и может быть использовано дл  определени  скорости звука, в частности, в воде при гидрологических исследовани х Мирового океана. Цель изобретени  - расширение области применени  за счет обеспечени  возможности проведени  измерений с движущегос  объекта. В исследуемую среду излучают акустические сигналы при помощи двух антенн. Принимают эхо-сигналы в процессе взаимного перемещени  точек излучени -приема и отражени . Измер ют доплеровкий сдвиг частоты и момент времени, при котором значение коэффициентов авто-и взаимной коррел ции равны между собой, и наход т скорость звука по определенной формуле. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к акустическим измерени м и может быть использовано , в частности, дл  определени  скорости звука в воде при исследовани х Мирового океана о
Цель изобретени  - расширение области применени  за счет обеспечени  возможности проведени  измерений с движущегос  объекта0
На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  осуществлени  способа.
Устройство дл  определени  скорости звука в жидких средах содержит первую 1 и вторую 2 излучающе-приемные антенны, первый 3 и второй 4 приемники , блок 5 задержки передатчик 6, синхронизатор 7, схему 8 сброса, блок 9 измерени  доштеровского сдвига частоты , блок 10 автовзаимокоррел цион
ной обработки, первый блок 11 умножени  и последовательно соединенные регистр 12 пам ти, второй блок 13 умножени , делитель 14 и блок 15 индикации. Выходы блока 5 задержки подключены к входам первой 1 и второй 2 излучающе-приемных антенн и регистра 12 пам ти, входы первого 3 и второго 4 приемников соединены соот- ветственно с выходами первой 1 и второй 2 антенн, выходы первого 3 и второго 4 приемников подключены соответственно к первым и вторым входам блока 9 измерени  доплеровского сдвига частоты и блока 10 автовзаимокор- рел ционной обработки, выходы синхронизатора 7 соединены с входами передатчика 6, схемы 8 сброса, с третьими входами блока 9 измерени  доплеровского сдвига частоты и блока 10
сл
00
автовзаимокоррел ционной обработки и с первым входом блока 5 задержки, выход передатчика 6 подключен к вторым входам блока 5 задержки и второ- го блока 13 умножени  и к четвертому входу блока 9 измерени  доплеров- ского сдвига частоты, первый и второй входы первого блока 11 умножени  соединены соответственно с выхо- дами блока 9 измерени  доплеровского сдвига частоты и блока 10 автовзаимокоррел ционной обработки, а второй и третий входы делител  14 соединены соответственно с выходами схемы 8 сброса и первого блока 11 умножени .
Способ определени  скорости звука основан на следующем.
При перемещении источника и приемника звука относительно отражающей поверхности возникает эффект Доплера . На выходе приемной антенны имеет место эхо-сигнал с частотой, отличающейс  от излучаемой частоты (f) на величину доплеровского сдвига.
f 2fVcosg/c,
а где V - скорость объекта (судна);
О - угол между направлением
излучени  звука и плоскостью излучающе-приемных антенн;
с - скорость звука в среде.
При этом дл  уменьшени  вли ни  изменени  угла 0 используют две при- емно-излучающие антенны с базой S. При ориентации этих антенн по диаметральной плоскости судна курсовую скорость судна (V) определ ют по формуле
VK cb/4fcos9 .
Кроме того, курсова  скорость определ етс  по формуле VK S/4t, где Ј - врем , при котором значение коэффициента автокоррел ции равно значению коэффициента взаимной коррел ции о
Курсовые скорости одного и того же объекта, измеренные доплеровским и автовзаимокоррел ционным методами, равны5 что делает правомерным зависимость
cfg/4fcos 0 - S/4Ј, из которой следует, что
с SfcosS/fgC
Способ определени  скорости звука осуществл ют следующим образом.
При подаче питани  по команде синхронизатора 7 в передатчике 6 формируетс  излучаемый импульс, который через блок 5 задержки, при прмо- щи которого формируетс  угол 9 между направлением излучени  и плоскостью антенн, подаетс  на антенны 1 и 2 (представл ющие собой линейные решетки, состо щие из отдельных преобразователей, питание к которым подаетс  от блока 5 с небольшим сдвигом по фазе). Антенны 1 и 2 излучают звук в сторону отражающей поверхностно Отраженный от грунта сигнал принимают на антенны 1 и 2, с выходов которых сигнал поступает на входы приемников 3 и 4, где эхо-сигналы
привод тс  к виду, приемлемому дл  обработки в блоке 9 (происходит разделение сигналов, усиление, преобразование по частоте и т.д.). В блоке 9 путем сравнени  излучаемой частоты f и принимаемой частоты измер ют допле- ровский сдвиг частоты fa. Во врем  этого цикла работы синхронизатор 7 отключает блок 10. При следующем цикле измерений по команде синхронизатора 7 отключаетс  от обработки эхо- сигналов блок 9, При этом передатчик б формирует излучаемый импульс, поступающий на антенны 1 и 2 без сдвига по фазе (за счет отключени  блока 5 задержки .по команде синхронизатора 7)0
8этом случае угол излучени  & 90° и эхо-сигналы с выходов антенн 1 и 2 через приемники 3 и 4 поступают на входы блока 10. В блоке 10 регистрируют значени  коэффициентов автои взаимной коррел ции, сравнивают их и определ ют врем  % - при котором значение коэффициента автокоррел ции равно значению коэффициента взаимной коррел ции Сигналы с выходов блоков
9и 10 поступают на первый блок 11 умножени , с выхода которого сигнал вида поступает на делитель 14. Одновременно на делитель 14 поступает сигнал вида Sfcos 9, который формируетс  во втором блоке 13 умножени , на входы которого подаютс  масштабный коэффициент, пропорциональный S, частота излучаемого сигнала f с выхода передатчика 6 и cos & с выхода регистра 12 пам ти, вход которого подключен к выходу блока 5 задержки С выхода делител  14 информаци 
о скорости звука в среде поступает на блок 15 индикации
51
При следующем цикле по команде синхронизатора 7 через схему 8 сброса осуществл етс  сброс информации на выходе делител  14, блоке 15 индикации и установка блоков 9 и 10 в исходное состо ние дл  последующих измере ний. Затем цикл измерений, в соответ ствии с режимом работы синхронизатора 7, повтор етс 

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Способ определени  скорости звука в жидких средах, включающий излучение звука и прием эхо-сигналов после отражени  в исследуемой среде при по мощи не менее чем двух излучающе-при емных антенн, измерение параметров прин тых эхо-сигналов и определение с их учетом скорости звука, отличающийс  тем, что, с целью расширени  области применени  путем
    10
    801816
    обеспечени  возможности проведени  измерений с движущегос  объекта, излучение и прием звука осуществл ют в процессе взаимного перемещени  то- 5 чек излучени  и отражени  звука, измер ют доплеровский сдвиг fifn частоты эхо-сигналов, регистрируют зависимость от времени коэффициентов авто- и взаимной коррел ции эхо-сигналов и определ ют момент времени Т, при котором значени  этих коэффициентов равны между собой, а скорость звука в исследуемой среде определ ют по формуле
    с Sfcos 6/uf,T,
    Q
    где S - рассто ние между излучающе- приемными антеннами;
    f - частота излучаемого звука;
    0 - угол между направлением излучени  звука и плоскостью излучающе-приемных антенн.
    15
    20
SU884465088A 1988-06-27 1988-06-27 Способ определени скорости звука в жидких средах SU1580181A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884465088A SU1580181A1 (ru) 1988-06-27 1988-06-27 Способ определени скорости звука в жидких средах

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884465088A SU1580181A1 (ru) 1988-06-27 1988-06-27 Способ определени скорости звука в жидких средах

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1580181A1 true SU1580181A1 (ru) 1990-07-23

Family

ID=21391724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884465088A SU1580181A1 (ru) 1988-06-27 1988-06-27 Способ определени скорости звука в жидких средах

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1580181A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Простаков А.Л. Электронный ключ к океану,- Л.: Судостроение, 1986, с. 17. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0619024B1 (en) Correlation sonar system
CN105137443B (zh) 脉冲式激光测距方法
US5530680A (en) Feature location and display apparatus
CN104407340A (zh) 拖曳线列阵阵形标定装置及方法
US3388372A (en) Determination of ocean sound velocity profiles
US5420827A (en) Passive multipath target range and depth estimation using a variable depth sonar
US4084148A (en) Object recognition system
SU1580181A1 (ru) Способ определени скорости звука в жидких средах
JP2763155B2 (ja) 運動する器官や血液の運動速度を超音波エコーグラフで測定する装置
JPH03501053A (ja) 音響測程器用トランスデューサ装置
CN1241712A (zh) 一种减小超声波测距装置盲区的方法
Chandran et al. FPGA based ToF measurement system for ultrasonic anemometer
CN111337881B (zh) 一种利用螺旋桨噪声的水下目标探测方法
JPH03248082A (ja) 海底反射波位置検出装置
RU2020429C1 (ru) Способ определения скорости звука в жидких средах
SU1749705A1 (ru) Гидроакустическое устройство дл определени скорости звука и угла наклона грунта
JPH03277987A (ja) 超音波距離計
RU1818607C (ru) Способ определени толщины морского льда
RU2756413C1 (ru) Способ и устройство мониторинга температуры на основе пассивных линий задержки на поверхностных акустических волнах с функцией антиколлизии
RU2036429C1 (ru) Устройство для измерения параметров морских волн
SU834395A1 (ru) Способ измерени толщины жидкостнойплЕНКи
RU2006874C1 (ru) Устройство для определения дистанций до кромок судоходной полосы и обнаружения препятствий на ней
RU2037845C1 (ru) Самолетная радиолокационная станция
JPS6365898B2 (ru)
SU1092454A1 (ru) Устройство дл измерени градиента магнитного пол на море