SU1578764A1 - Device for shaping signal of magnetic heads displacent speed - Google Patents

Device for shaping signal of magnetic heads displacent speed Download PDF

Info

Publication number
SU1578764A1
SU1578764A1 SU884410120A SU4410120A SU1578764A1 SU 1578764 A1 SU1578764 A1 SU 1578764A1 SU 884410120 A SU884410120 A SU 884410120A SU 4410120 A SU4410120 A SU 4410120A SU 1578764 A1 SU1578764 A1 SU 1578764A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signal
speed
magnetic heads
magnetic
displacent
Prior art date
Application number
SU884410120A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Александрович Столяров
Юрий Геннадьевич Сафронов
Юрий Серапионович Мерзляков
Евгений Михайлович Кривецков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2867
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2867 filed Critical Предприятие П/Я В-2867
Priority to SU884410120A priority Critical patent/SU1578764A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1578764A1 publication Critical patent/SU1578764A1/en

Links

Landscapes

  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к технике магнитной записи, а именно к автоматическим механизмам подачи магнитных головок в заданные адреса, и может быть использовано в накопител х на магнитных дисках, имеющих след щую систему позиционировани . Цель - повышение точности формировани  сигнала при увеличении скорости позиционировани . Сигналы с выходов цифроаналогового преобразовател  4 и коммутатора 7 суммируютс  в усилителе 5, на третий вход которого поступает сигнал, компенсирующий напр жение смещени . Сигналом компенсации  вл етс  сигнал фактической скорости, подаваемый в соотвествующих масштабе и пол рности. С выхода суммирующего усилител  5 сглаженный сигнал поступает дл  управлени  след щим приводом магнитных головок. 2 ил.The invention relates to a magnetic recording technique, namely, automatic mechanisms for feeding magnetic heads to predetermined addresses, and can be used in magnetic disk drives having a tracking positioning system. The goal is to improve the accuracy of signal formation with increasing positioning speed. The signals from the outputs of the D / A converter 4 and the switch 7 are summed in the amplifier 5, the third input of which receives a signal compensating the bias voltage. The compensation signal is the actual speed signal supplied at the appropriate scale and polarity. From the output of summing amplifier 5, a smoothed signal is supplied to control the servo drive of the magnetic heads. 2 Il.

Description

Фиг.11

Изобретение относитс  к технике магитной записи, а именно к автоматическим стройствам подачи магнитных головок по аданным адресам в накопител х на магнитных дисках, и  вл етс  дополнительным 5 к авт. св. № 1510003.The invention relates to a technique of magnetic recording, in particular to automatic devices for supplying magnetic heads at adan addresses in magnetic disk drives, and is an additional 5 to the auth. St. No. 1510003.

Цель изобретени  - повышение точности формировани  сигнала скорости при увеличении скорости позиционировани .The purpose of the invention is to improve the accuracy of the speed signal formation with increasing positioning speed.

На фиг. 1 приведена функциональна  10 схема устройства; на фиг, 2 - временные диаграммы по сн ющие его работу.FIG. 1 shows a functional 10 device layout; FIG. 2 shows timing charts for his work.

Устройство дл  формировани  сигнала скорости перемещени  магнитных головок содержит компараторную схему 1, счетчик 2 15 разности, схему 3 ограничени , цифроана- логовый преобразователь 4, суммирующий усилитель 5, счетчик 6, дешифратор-коммутатор 7, шины 8 и 9 сигналов положени  Р и Q, шину 10 предварительной установки и 20 шину 11 сигнала фактической скорости.A device for generating a speed signal of magnetic heads contains a comparator circuit 1, a difference counter 2 15, a limit transfer circuit 3, a digital-to-analog converter 4, a summing amplifier 5, a counter 6, a decoder-switch 7, buses 8 and 9 of the position signals P and Q, bus 10 preset and 20 bus 11 signal the actual speed.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Заданное перемещение в виде цифрового кода заноситс  в счетчик 2 разности, с 25 выходов которого через схему 3 ограничени  поступает на цифроаналоговый преобразователь 4, где преобразуетс  в уровень напр жени , которое, пройд  через суммирующий усилитель 5, начинает управл ть 30 след щим приводом, Привод перемещает магнитные головки, одна из которых (серво- головка) считывает импульсы от магнитных меток, записанных на специальном диг.ке (серводиске), из которых формируютс  сиг- 35 налы положени  Р и Q. Компараториа  схема 1 формирует из этих сигналов импульсыThe specified movement in the form of a digital code is entered into the difference counter 2, from 25 outputs of which, through the restriction circuit 3, goes to the digital-to-analog converter 4, where it is converted into a voltage level which, passing through the summing amplifier 5, begins to control 30 the next drive, the drive moves magnetic heads, one of which (servo-head) reads pulses from magnetic marks recorded on a special disk (servo-disk), from which 35 P and Q position signals are formed. Comparator diagram 1 forms of these sy gnal impulses

Л /VL / V

//

№WNo. W

отсчета пройденных дорожек, которые поступают на вход вычитани  счетчика 2 разности , уменьша  его содержимое, а также на вход счетчика 6, управл ющего работой дешифратора-коммутатора 7. Счетчик б предварительно по сигналу с шины 10 установлен в определенное состо ние, исключающее неоднозначность срабатывани  дешифратора-коммутатора 7, шина 10 может быть, например, шиной трек 000 (дорожка 0) или тип дорожки. Сигналы с выхода цифроаналогового преобразовател  4 и коммутатора 7 суммируютс  в усилителе 5, на третий вход которого поступает сигнал, компенсирующий напр жение смещение. Сигналом компенсации  вл етс  сигнал фактической скорости, подаваемый в соответствующем масштабе и соответствующей пол рности. Сигнал фактической скорости может вырабатыватьс , например, электронным тахометром.counting the traversed tracks, which are fed to the subtraction input of counter 2 difference, reducing its contents, as well as to the input of counter 6, which controls the operation of the decoder-switch 7. The counter b is preliminarily set from a bus 10 signal to a definite state that prevents the decoder from triggering - switch 7, bus 10 may be, for example, bus track 000 (track 0) or track type. The output signals from the D / A converter 4 and the switch 7 are summed in the amplifier 5, the third input of which receives a signal that compensates for the bias voltage. The compensation signal is the actual speed signal supplied at an appropriate scale and corresponding polarity. The actual speed signal can be generated, for example, by an electronic tachometer.

С выходом суммирующего усилител  5 сглаженный сигнал поступает дл  управлени  след щим приводом магнитных головок .With the output of summing amplifier 5, the smoothed signal is supplied to control the servo drive of the magnetic heads.

Формул а изобретени  Устройство дл  формировани  сигнала скорости перемещени  магнитных головок по авт. св. № 1510003, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности формировани  сигнала скорости при увеличении скорости позиционировани , в него введена шина сигнала фактической скорости перемещени  магнитных головок, котора  соединена с вновь введенным дополнительным входом сумматора.Formula of the invention. A device for generating a signal of the speed of movement of magnetic heads along the ed. St. No. 1510003, characterized in that, in order to increase the accuracy of forming the speed signal with increasing positioning speed, a signal bus of the actual speed of movement of the magnetic heads, which is connected to the newly introduced additional input of the adder, is introduced into it.

//

//

//

Х X

Claims (1)

Формул а изобретенияClaim Устройство для формирования сигнала скорости перемещения магнитных головок по авт. св. № 1510003, отличающееся тем, что, с целью повышения точности формирования сигнала скорости при увеличении скорости позиционирования, в него введена шина сигнала фактической скорости перемещения магнитных головок, которая соединена с вновь введенным дополнительным входом сумматора.A device for generating a signal of the speed of movement of the magnetic heads according to ed. St. No. 1510003, characterized in that, in order to increase the accuracy of generating a speed signal while increasing the positioning speed, a signal bus of the actual speed of movement of the magnetic heads is introduced into it, which is connected to the newly introduced additional input of the adder.
SU884410120A 1988-04-18 1988-04-18 Device for shaping signal of magnetic heads displacent speed SU1578764A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884410120A SU1578764A1 (en) 1988-04-18 1988-04-18 Device for shaping signal of magnetic heads displacent speed

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884410120A SU1578764A1 (en) 1988-04-18 1988-04-18 Device for shaping signal of magnetic heads displacent speed

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU1510003 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1578764A1 true SU1578764A1 (en) 1990-07-15

Family

ID=21368677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884410120A SU1578764A1 (en) 1988-04-18 1988-04-18 Device for shaping signal of magnetic heads displacent speed

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1578764A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Арторс кое свидетельство СССР № 1510003, кл. G 11 В 21/04, 1988. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1279930C (en) Method and apparatus for an improved sampled servo seek and track follow disc drive
GB1518822A (en) Magnetic read head positioning system
GB1520350A (en) Data storage apparatus
JP2682748B2 (en) Track crossing signal generation circuit for optical recording medium
US4636883A (en) Magnetic head control apparatus
US20020071199A1 (en) Magnetic disc storage apparatus
EP0813191A3 (en) Circuit for generating a track traverse detecting signal in an information recording and reproducing apparatus for an optical information recording medium
DE3650669D1 (en) Process for operating temperature control in disc drives to avoid thermal tracking
SU1578764A1 (en) Device for shaping signal of magnetic heads displacent speed
US4644514A (en) Head drive control apparatus
US4130786A (en) Apparatus for generating linear and continuous positional error and velocity signals for higher order servo systems
EP0361381A2 (en) Actuator velocity control system for moving a magnetic head in a magnetic disk unit and a magnetic disk unit with said system
US4086520A (en) Speed and phase control system
SU1474553A1 (en) Tachometer for magnetic disk storage
JP2733392B2 (en) Head feed control device for disk drive device
GB1085695A (en) Method for improving the velocity accuracy of a servo control system
JPH0787024B2 (en) Pickup speed controller
US4184109A (en) Position servo loop for robot or automatic machine
SU1195385A1 (en) Autotracking device
SU1601638A1 (en) Device for shaping signal of speed of movement of magnetic heads
SU943833A1 (en) Device for magnetic recording and playback
SU446886A1 (en) Device for recording information on magnetic tape
SU741235A1 (en) Positioning device
SU1427419A2 (en) Device for playback of digital information from magnetic record carrier
SU1059588A1 (en) Device for graphic information readout