SU1577048A2 - Dc electric drive - Google Patents
Dc electric drive Download PDFInfo
- Publication number
- SU1577048A2 SU1577048A2 SU884431225A SU4431225A SU1577048A2 SU 1577048 A2 SU1577048 A2 SU 1577048A2 SU 884431225 A SU884431225 A SU 884431225A SU 4431225 A SU4431225 A SU 4431225A SU 1577048 A2 SU1577048 A2 SU 1577048A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- link
- adder
- output
- proportional
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводе посто нного тока. Целью изобретени вл етс улучшение динамических характеристик. Устройство содержит второе пропорциональное звено 15, четвертый сумматор 16, третье пропорциональное звено 17, упругое дифференцирующее звено 18. Вход упругого дифференцирующего звена 18 подключен к выходу датчика 14 скорости, а выход соединен с первым входом четвертого сумматора 16. В устройстве обеспечиваетс управление электроприводом при сравнении фактической скорости электропривода и сигнала, формируемого упругим дифференцирующим звеном 18. При этом система управлени обеспечивает реакцию не только по скорости, но и по производной скорости. 1 ил.This invention relates to electrical engineering and can be used in a direct current drive. The aim of the invention is to improve the dynamic characteristics. The device contains the second proportional link 15, the fourth adder 16, the third proportional link 17, the elastic differentiating link 18. The input of the elastic differentiating link 18 is connected to the output of the speed sensor 14, and the output is connected to the first input of the fourth adder 16. The device provides control of the electric drive when compared the actual speed of the electric drive and the signal generated by the elastic differentiating link 18. At the same time, the control system provides a response not only in speed but also in derivative STI. 1 il.
Description
Изобретение относится к электротех:нике, может быть использовано в электроприводе постоянного тока и являет]ся усовершенствованием изобретения по ' авт. св. ГФ 1358059.The invention relates to electrical engineering: Nike, can be used in a DC electric drive and is an improvement of the invention according to 'ed. St. GF 1358059.
Целью изобретения является улучшение динамических характеристик.The aim of the invention is to improve dynamic performance.
На чертеже приведена Структурная схема электропривода постоянного тока.The drawing shows a block diagram of a DC electric drive.
Электропривод постоянного тока содержит электродвигатель 1 в виде электрической части 2 и механической части 3, подключенный к вентильному преобразователю 4, последовательно соединенные задатчик 5 скорости, первый сумматор 6, пропорциональное звено 7 с насыщением, второй сумматор 8, пропорционально-интегральное звено 9, первое инерционное ; звено 10, интегральное звено 11, выход пер' вого инерционного звена 10 соединен с вхо{ дом второго инерционного звена 12, выход ( которого соединен с вторым входом второго I сумматора 8, выход пропорционально-интегрального звена 9 соединен с первым входом третьего сумматора 13, второй вход которого соединен с выходом интегрального звена 11, выход третьего сумматора 13 соединён с входом вентильного преобразователя 4, вал двигателя 1 механически соединен с валом датчика 14 скорости, выход которого соединен с вторым входом первого сумматора 6.The DC drive contains an electric motor 1 in the form of an electric part 2 and a mechanical part 3 connected to a valve converter 4, serially connected speed adjuster 5, a first adder 6, a proportional link 7 with saturation, a second adder 8, a proportional-integral link 9, the first inertial ; link 10, integral link 11, the output of the first inertial link 10 is connected to the input of the second inertial link 12, the output (which is connected to the second input of the second I adder 8, the output of the proportional-integral link 9 is connected to the first input of the third adder 13, the second input of which is connected to the output of the integral link 11, the output of the third adder 13 is connected to the input of the valve converter 4, the shaft of the motor 1 is mechanically connected to the shaft of the speed sensor 14, the output of which is connected to the second input of the first adder 6.
Кроме того, электропривод постоянного тока содержит второе пропорциональное звено .15, четвертый сумматор 16, третье пропорциональное звено 17, упругое дифференцирующее звено 18, вход которого подключен к выходу датчика 14 скорости, а выход соединен с первым входом четвертого сумматора 16, второй вход которого соединен с выходом второго пропорционального звена 15, входом соединенного с выходом интегрального звена 11, выход четвертого сумматора 16 соединен с входом третьего пропорционального звена 17, выход которого соединен с третьим входом третьего сумматора 13.In addition, the DC drive contains a second proportional link .15, a fourth adder 16, a third proportional link 17, an elastic differentiating link 18, the input of which is connected to the output of the speed sensor 14, and the output is connected to the first input of the fourth adder 16, the second input of which is connected with the output of the second proportional link 15, the input connected to the output of the integral link 11, the output of the fourth adder 16 is connected to the input of the third proportional link 17, the output of which is connected to the third input its adder 13.
Электропривод работает следующим образом.The electric drive operates as follows.
При подаче сигнала задания скорости с выхода задатчика 5 скорости на первый вход сумматора 6 на выходе пропорционального звена 7 с насыщением появляется сигнал задания скорости двигателя, поступающий на первый вход сумматора 8, при этом появляется сигнал и на входе пропорционально-интегрального звена 9. Этот сигнал поступает на вход первого инерци онного звена 10 и на второй вход сумматора 13. Сигнал с выхода инерционного звена 10 проходит через интегратор 11 и поступает на первый вход сумматора 13, кроме того, с выхода интегратора 11 поступает сигнал на вход второго пропорционального звена 15 и затем на первый вход сумматора 16, на второй вход которого поступает сигнал от датчика 14 скорости через упругое дифференцирующее звено 18. В сумматоре 16 сравниваются заданное и фактическое'значения скорости двигателя. Если фактическое значение скорости двигателя в режиме пуска соответствует заданному, то ошибка на входе сумматора 16 равна нулю и дополнительный сигнал, поступающий через третье пропорциональное звено 17 на третий вход сумматора 13, также равен нулю. В случае фактического значения скорости меньше заданного на третий вход сумматора 13 через пропорциональное звено 17 подается дополнительный сигнал. Если напряжение на выходе интегратора 11 пропорционально заданной скорости двигателя, а на выходе датчика 14 скорости фактической скорости, то в дополнительном сигнале, поступающем на третий вход сумматора 13 через звено 17, учитывается влияние статической нагрузки двигателя в режиме пуска. Для повышения чувствительности электропривода в момент приложения нагрузки звено 18 выполнено в виде упругого дифференцирующего звена с передаточной функцией:When a speed reference signal is supplied from the output of the speed adjuster 5 to the first input of the adder 6, the output of the proportional link 7 saturates, a signal of the engine speed reference arrives at the first input of the adder 8, and a signal appears at the input of the proportional-integral link 9. This signal arrives at the input of the first inertial link 10 and at the second input of the adder 13. The signal from the output of the inertial link 10 passes through the integrator 11 and goes to the first input of the adder 13, in addition, from the output of the integrator 11 cash input to the second proportional element 15 and then to the first input of the adder 16, the second input of which the signal from the speed sensor 14 through the elastic differentiator 18. The adder 16 compares a predetermined engine speed and fakticheskoe'znacheniya. If the actual value of the engine speed in the start mode corresponds to the specified one, then the error at the input of the adder 16 is equal to zero and the additional signal supplied through the third proportional link 17 to the third input of the adder 13 is also equal to zero. In the case of the actual value of the speed less than specified on the third input of the adder 13 through the proportional link 17 an additional signal is supplied. If the voltage at the output of the integrator 11 is proportional to the specified speed of the engine, and the output of the sensor 14 is the speed of the actual speed, then the additional signal supplied to the third input of the adder 13 through link 17 takes into account the influence of the static load of the engine in start mode. To increase the sensitivity of the electric drive at the time of application of the load, link 18 is made in the form of an elastic differentiating link with a transfer function:
ννι8(ρ)=^44κω · где Кщ - передаточный коэффициент усиления дополнительного канала регулирования скорости;ννι 8 (ρ) = ^ 44κω · where Ksc is the gear gain of the additional speed control channel;
Τι, Ϊ2 - постоянные времени звена.Τι, Ϊ2 - time constants of the link.
При этом для повышения эффекта дифференцирования постоянные времени выбираются по условиюMoreover, to increase the effect of differentiation, time constants are selected by the condition
Τι > Т2.Τι> T 2 .
Система управления обеспечивает реакцию не только на отклонение скорости, но и на производную скорости по времени, что и определяет положительный эффект от применения изобретения.The control system provides a response not only to speed deviation, but also to the time derivative of speed, which determines the positive effect of the application of the invention.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884431225A SU1577048A2 (en) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | Dc electric drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU884431225A SU1577048A2 (en) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | Dc electric drive |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1358059 Addition |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1577048A2 true SU1577048A2 (en) | 1990-07-07 |
Family
ID=21377468
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU884431225A SU1577048A2 (en) | 1988-05-30 | 1988-05-30 | Dc electric drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1577048A2 (en) |
-
1988
- 1988-05-30 SU SU884431225A patent/SU1577048A2/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1228210, кл. Н 02 Р 5/06, 1984. Авторское свидетельство СССР Мг 1358059, кл. Н 02 Р 5/06, 1984. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4815433A (en) | Method of and device for controlling and/or regulating the idling speed of an internal combustion engine | |
| SU1577048A2 (en) | Dc electric drive | |
| JPH02277943A (en) | Rotating speed control device of internal combustion engine | |
| RU1786628C (en) | Direct current electric drive | |
| SU1436255A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU1061228A1 (en) | D.c. electric drive | |
| SU1192089A1 (en) | Device for forming specification of electric drive velocity | |
| SU1617613A1 (en) | Double-motor d.c. electric drive | |
| RU2007836C1 (en) | Method of control over multimotored electric drive | |
| SU1513607A1 (en) | Device for controlling the speed of electric drive with compensation for dry friction torque | |
| SU1121764A1 (en) | D.c.drive | |
| US4651078A (en) | Device for driving an induction motor | |
| SU1455258A1 (en) | Bench for testing i.c. engines | |
| SU1734182A1 (en) | Electric drive of one-bucket excavator | |
| SU657129A1 (en) | Device for limiting dynamic loads in ropes of excavator digging mechanisms | |
| SU1676052A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU1262672A1 (en) | D.c.electric drive | |
| SU1185516A1 (en) | Electric drive with two-zone speed control | |
| SU391690A1 (en) | ELECTRIC DRIVE CURRENT WITH ENGINE SEQUENTIAL EXCITATION | |
| SU1661963A1 (en) | Device for automatic controlling self-contained electric power installation | |
| SU1206943A1 (en) | Thyristor d.c.drive | |
| SU1476580A1 (en) | Dc electric drive | |
| SU1410260A1 (en) | A.c. electric drive | |
| SU661706A1 (en) | Device for braking frequency-controlled electric drive | |
| SU811470A1 (en) | Dc electric drive |