SU1576466A1 - Mechanism for fixing automatic gripper - Google Patents

Mechanism for fixing automatic gripper Download PDF

Info

Publication number
SU1576466A1
SU1576466A1 SU884452464A SU4452464A SU1576466A1 SU 1576466 A1 SU1576466 A1 SU 1576466A1 SU 884452464 A SU884452464 A SU 884452464A SU 4452464 A SU4452464 A SU 4452464A SU 1576466 A1 SU1576466 A1 SU 1576466A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
fixed
sprocket
magnet
gripper
another
Prior art date
Application number
SU884452464A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вадим Хаймович Рыбак
Григорий Давидович Зарецкий
Валерий Соломонович Фонкац
Original Assignee
Государственный Проектно-Конструкторский И Технологический Институт "Индустройпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Проектно-Конструкторский И Технологический Институт "Индустройпроект" filed Critical Государственный Проектно-Конструкторский И Технологический Институт "Индустройпроект"
Priority to SU884452464A priority Critical patent/SU1576466A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1576466A1 publication Critical patent/SU1576466A1/en

Links

Abstract

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Механизм фиксации состоит из подвижного элемента, закрепленного на подъеме, неподвижного на несущем элементе захватного устройства, звездочки на наружном элементе и упора. Упор содержит расположенные один в другом соосные полюсные магниты 18 и 19, причем магнит 18 установлен на оси поворота звездочки, а магнит 19 жестко закреплен на наружном швеллере со смещением полюсов. Упор обеспечивает надежную фиксацию захватных рычагов в момент временного прекращени  взаимодействи  звездочки и траверсы при перемещении последней. 4 ил.The invention relates to lifting devices. The aim of the invention is to increase reliability. The locking mechanism consists of a movable element mounted on a rise, fixed on a bearing element of the gripping device, an asterisk on the outer element and an emphasis. The stop contains coaxial pole magnets 18 and 19 arranged one in another, the magnet 18 being mounted on the sprocket, and the magnet 19 is rigidly fixed on the outer channel with the poles shifted. The stop provides reliable fixation of the gripping levers at the moment of temporary cessation of the interaction between the sprocket and the traverse when the latter moves. 4 il.

Description

Фиг. 1FIG. one

ч Kft S SSSSSSS:h Kft S SSSSSSS:

jj

Фиъ. 2Fi. 2

Фиг.ЗFig.Z

11 б 22 1911 b 22 19

Claims (1)

Механизм фиксации автоматического захватного устройства, содержащий выполненные с соосными окнами и установленные один в другом неподвижный и подвиж35 ный элементы, первый из которых закреплен на несущем элементе захватного устройства, а второй связан с подвеской, прикрепленную к неподвижному элементу посредством оси и расположенную внутри него с возможностью размещения в окнах и поворотную звездочку, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен расположенными соосно друг в друге полюсными магнитами, внутренний из которых установлен на оси звездочки, а на45 ружный жестко прикреплен к неподвижному элементу со смещением полюсов относительно полюсов внутреннего магнита.A locking mechanism for an automatic gripper, comprising fixed and movable elements made with coaxial windows and installed in one another, the first of which is mounted on the supporting element of the gripper, and the second is connected to the suspension, which is fixed to the fixed element by an axis and is located inside it placing the windows and a rotatable sprocket, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided arranged coaxially in one another pole magnets of to the internal toryh mounted on sprocket axis and na45 ruzhny rigidly attached to the fixed member with an offset relative to the inner poles of the magnet poles.
SU884452464A 1988-06-29 1988-06-29 Mechanism for fixing automatic gripper SU1576466A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884452464A SU1576466A1 (en) 1988-06-29 1988-06-29 Mechanism for fixing automatic gripper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884452464A SU1576466A1 (en) 1988-06-29 1988-06-29 Mechanism for fixing automatic gripper

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1576466A1 true SU1576466A1 (en) 1990-07-07

Family

ID=21386349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884452464A SU1576466A1 (en) 1988-06-29 1988-06-29 Mechanism for fixing automatic gripper

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1576466A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6039374A (en) * 1997-07-16 2000-03-21 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Suspended coupling for lifting devices, particularly for picking up and depositing thermal insulation hoods

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Меламед С. М. Автоматические захваты дл штучных грузов.- М.: 1965, с. 71, рис. 44. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6039374A (en) * 1997-07-16 2000-03-21 Sms Schloemann-Siemag Aktiengesellschaft Suspended coupling for lifting devices, particularly for picking up and depositing thermal insulation hoods

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BRPI0622155A2 (en) set to control motion of an elevator car
ES294191Y (en) OPTICAL DEVICE, CONSISTING OF A 100X MICROSCOPE WITH A 1.5 V FLASHLIGHT INCORPORATED
SU1576466A1 (en) Mechanism for fixing automatic gripper
IT9048072A0 (en) PROCEDURE AND SYSTEM FOR REGULATING THE AVERAGE CURRENT THROUGH A LOAD, AND RELATED ELECTRIC REMOTE CONTROL MANIPULATOR DEVICE
KR910008310A (en) Electronically Controlled Spring Clutch Mechanism
ES286394Y (en) MOUNTING DEVICE FOR AN ELECTRIC COOKING PLATE WITH A SURROUNDING PLATE SUPPORT RING.
DE3751582D1 (en) Clamp closing device with split plunger.
EP0199045A3 (en) Driven-roller conveyor with magnetic clutching
SU1755389A1 (en) Handset cradle
FR2585907B1 (en) CARRIER SIGNAL TRANSMISSION SYSTEM ON THE ELECTRICAL NETWORK
EP0280864A3 (en) Needle print head
SU1553513A1 (en) Tackle block
SU576564A1 (en) Apparatus for automatic assembling of clock or watch gear train
IL89591A (en) Traveling-wave tube with confined-flow periodic permanent magnet focusing
SU1585280A1 (en) Apparatus for supplying power to mobile object
SU1429082A1 (en) Photographic shutter drive
SU1754984A1 (en) Arrangement for fastening end of flexible member
FR2377698A1 (en) ELECTROMAGNETIC RELAY AND ADJUSTMENT PROCESS
GB2186019B (en) Security devices
ATE98060T1 (en) FIXING DEVICE.
SU1016814A1 (en) Positional switch
SU907207A1 (en) Tightening lock
JPS5774840A (en) Optical scanner
RU96104681A (en) OPTICAL ELECTRONIC FOLLOW-UP COORDINATOR
SU855820A1 (en) Cable winding-unwinding device