SU1575969A1

SU1575969A1 - Device for stabilizing self-propelled method of running worked on slopes

Info

Publication number: SU1575969A1
Application number: SU884470541A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Михайлович Мазуренко; Петр Васильевич Савич; Владислав Станиславович Глуховский; Виктор Николаевич Пришляк; Михаил Григорьевич Данильченко; Георгий Никитович Смакоуз; Анна Митрофановна Сирош; Павел Юрьевич Зыков
Original assignee: Всесоюзный научно-исследовательский институт сахарной свеклы
Priority date: 1988-08-08
Filing date: 1988-08-08
Publication date: 1990-07-07

Abstract

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл стабилизации движени самоходных агрегатов, например свеклоуборочных машин, работающих на склонах. Цель изобретени - повышение устойчивости движени самоходных машин по склонам и точности их вождени по р дкам растений. Устройство состоит из копирующего датчика 15, вертикальной стойки 19, параллелограммной подвески 14, двуплечего рычага 13, т ги 12, гидрораспределител 6, штока 7, гидроцилиндра 4 с гильзой 5, подпружиненного штока 10, поперечной балки 8, направл ющих элементов в виде стабилизирующих дисков 3, шарниров 2, рамы 1, пружины 22, кронштейна 11, рычага 9 трапеции управлени дисков. При движении самоходной машины по склону вдоль р дка растений датчик 15 передает сигнал рассогласовани через вертикальную стойку 19, параллелограммную подвеску 14, двуплечий рычаг 13 и т гу 12 к гидрораспределителю 6. Последний направл ет поток масла в одну из полостей гидроцилиндра 4, который поворачивает стабилизирующие диски 3 вокруг шарниров 2 в сторону, противоположную смещению машины. Одновременно происходит нат жение пружины 22 одного из дисков 3 и ослабление соответствующей пружины другого. В таком положении почвы на стабилизирующие диски 3 передаетс через поперечную балку 8 на раму 1, вследствие чего происходит выравнивание машины. В ходе выравнивани корпус гидрораспределител 6 смещаетс и его золотник под воздействием штока 10, подпружиненного относительно кронштейна 11, устанавливаетс в нейтральное положение. При этом нагнетательна и сливна магистрали гидрораспределител соедин ютс , а гильза 5 по отношению к штоку 7, шарнирно соединенного с гидрораспределителем 6, устанавливаетс в среднее положение под воздействием рычага 9, который перемещаетс от пружины 22. 2 ил.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for stabilizing the movement of self-propelled machines, for example, beet harvesting machines operating on slopes. The purpose of the invention is to increase the stability of the movement of self-propelled machines on the slopes and the accuracy of their driving over a number of plants. The device consists of a copying sensor 15, a vertical stand 19, a parallelogram suspension 14, a two-armed lever 13, a gi 12, a hydraulic distributor 6, a rod 7, a hydraulic cylinder 4 with a sleeve 5, a spring-loaded stem 10, a transverse beam 8, guide elements in the form of stabilizing discs 3, hinges 2, frames 1, springs 22, bracket 11, lever 9, trapezoid control discs. When driving a self-propelled machine along a slope along a row of plants, sensor 15 transmits a misalignment signal through a vertical stand 19, parallelogram suspension 14, double-arm lever 13 and pull 12 to the hydraulic distributor 6. The latter directs the flow of oil into one of the cavities of the hydraulic cylinder 4, which turns the stabilizing Disks 3 around hinges 2 in the opposite direction to the offset of the machine. At the same time, the spring 22 of one of the disks 3 is tensioned and the corresponding spring of the other is loosened. In this position, the soil on the stabilizing disks 3 is transmitted through the transverse beam 8 to the frame 1, as a result of which the machine is level. During the alignment, the valve body 6 is displaced and its valve under the action of the rod 10, spring-loaded relative to the bracket 11, is set to the neutral position. In this case, the injection and drain lines of the hydraulic distributor are connected, and the sleeve 5 with respect to the rod 7, pivotally connected to the hydraulic distributor 6, is placed in the middle position under the influence of the lever 9, which moves away from the spring 22. 2 Il.

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к устройствам дл стабилизации движени самоходных агрегатов, например свеклоуборочных машин, работающих на склонах.The invention relates to agricultural machinery, in particular, to devices for stabilizing the movement of self-propelled machines, for example, beet harvesting machines operating on slopes.

Цель изобретени - повышение устойчивости движени самоходных машин на склонах и точности их вождени по р дкам растений.The purpose of the invention is to increase the stability of the movement of self-propelled machines on the slopes and the accuracy of their driving over a number of plants.

На фиг. 1 схематично изображено стабилизирующее устройство самоходной машины, работающей на склонах; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.FIG. 1 schematically shows a stabilizing device for a self-propelled machine operating on slopes; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one.

Устройство выполнено из подвесной рамы 1, на которой посредством шарниров 2 закреплены направл ющие элементы в виде стабилизирующих дисков 3, гидроцилиндра 4 с жестко закрепленным к его гильзе 5 гидрораспределителем 6, шарнирно соединенным штоком 7 с поперечной балкой 8, а противоположной стороной (гильзой 5) - с рычагом 9 трапеции управлени дисков. Система установки золотника гидрораспределител 6 в центральное положение содержит шток 10, подпружиненный относительно кронштейна 11 и соединенный с золотником гидрораспределител 6. Система передачи сигнала гидрораспределител 6 выполнена в виде т ги 12, двуплечего рычага 13, параллелограммной подвески 14, копирующего датчика 15 (подобного профилю бороздки 16, оставл емой копачами 17), содержащего два спаренных от- 18 (фиг. 2), жестко закрепленных, на вертикальной стойке 19 (фиг. 1).The device is made of a suspension frame 1, on which, by means of hinges 2, guide elements in the form of stabilizing discs 3 are fixed, hydraulic cylinder 4 with a hydraulic distributor 6 rigidly fixed to its sleeve 5, a hinged rod 7 with a crossbeam 8, and the opposite side (sleeve 5) - with lever 9 trapezoid control discs. The installation system of the valve of the hydraulic distributor 6 in the central position contains the rod 10, spring-loaded relative to the bracket 11 and connected to the valve of the hydraulic distributor 6. The signal transmission system of the hydraulic distributor 6 is made in the form of a rod 12, two-armed lever 13, a parallelogram suspension 14, a copying sensor 15 (similar to the profile of the groove 16, left by the shovels 17), containing two paired, 18 (Fig. 2), rigidly mounted, on a vertical rack 19 (Fig. 1).

Автоматическое стабилизирующее устройство самоходной корнеуборочной маши ны разработано во взаимосв зи и с учетом автомата 20 управлени передними колесами 21. Пружины 22 раст жени устанавливаютThe automatic stabilizing device for the self-propelled root harvesting machine has been developed in conjunction with and taking into account the front wheels control machine 20 21. The extension springs 22 set

с между рычагами 9 трапеции управле5 ни дисков и поперечной балкой 8.with between the levers 9 trapezoid control 5 discs and a crossbeam 8.

Устройство работает следующим образом. При уборке урожа сахарной свеклы самоходной корнеуборочной машиной на склонах ее выкапывающие рабочие органы 17 образовывают после извлечени корнеплодовThe device works as follows. When harvesting sugar beet by self-propelled root-harvesting machine on the slopes, its digging working bodies 17 form after extraction of root crops

0 из почвы канавки 16, в одну из которых заходит согласно ее профилю копирующий датчик 15 отвалами 18. В момент смещени машины по склону датчик 15, остава сь двум спаренными отвалами 18 в нарезанной канавке 16 (без смещени в поперечном на5 правлении), передает сигнал рассогласовани через вертикальную стойку 19, парал- лелограммную подвеску 14, двуплечий рычаг 13 и т гу 12 к гидрораспределителю 6, который направл ет поток масла в одну из0 from the soil of the groove 16, one of which is entered according to its profile by a copy sensor 15 dumps 18. At the moment of displacement of the machine on the slope sensor 15, leaving two paired dumps 18 in the cut groove 16 (without displacement in the transverse direction), transmits a signal misalignment through a vertical stand 19, a parallelogram suspension 14, a two-arm lever 13 and a pull 12 to the valve 6, which directs the flow of oil to one of the

0 полостей силового гидроцилиндра 4, который поворачивает стабилизирующие диски 3 вокруг шарниров 2 в сторону, противоположную смещению машины. Одновременно происходит дополнительное нат жение пружины 22 одного стабилизирующего диска 3 и ослаб5 ление второго. В таком положении реакци почвы на стабилизирующие диски 3 передаетс через поперечную балку 8 на раму 1 и выравнивает машину. По мере выравнивани машины через систему-обратной св зи смещаетс корпус гидрораспределител 6 и при помощи штока 10, подпружиненного относительно кронштейна 11, золотник гидрораспределител 6 поэтапно устанавливаетс в нейтральное положение. При этом нагнетательна и сливна магистрали гидрорас5 пределител 6 соедин ютс , масло свободно может перетекать из одной полости гидрораспределител 6 в другую, а его гильза 5 по отношению штока 7 устанавливаетс в среднее положение усилием, передаваемым0 cavities of the power cylinder 4, which turns the stabilizing discs 3 around the hinges 2 in the direction opposite to the displacement of the machine. At the same time, an additional tension of the spring 22 of one stabilizing disk 3 and the weakening of the second occurs. In this position, the reaction of the soil to the stabilizing discs 3 is transmitted through the transverse beam 8 to the frame 1 and levels the machine. As the machine aligns through the feedback system, the valve body 6 is displaced and with the help of the rod 10, which is spring-loaded relative to the bracket 11, the valve of the valve valve 6 is gradually set to a neutral position. At the same time, the injection and drain lines of the hydraulic valve 5 of the limiter 6 are connected, the oil can freely flow from one cavity of the hydraulic distributor 6 to the other, and its sleeve 5 with respect to the rod 7 is set to the middle position by the force transmitted

рычагом 9 трапеции от пружин 22 раст жени , стабилизирующие диски занимают положение, параллельное направлению перемещени машины. Автоматическое стабилизирующее устройство непременно должно работать во взаимосв зи с автоматом 20 управлени передними колесами 21.the trapezoid lever 9 from the tension springs 22, the stabilizing discs occupy a position parallel to the direction of movement of the machine. The automatic stabilizing device must necessarily work in conjunction with the front wheels control machine 20 21.

Таким образом, применение данного устройства на самоходных корнеуборочных машинах , работающих на склонах, дает возможность качественно выполн ть технологический процесс уборки корнеплодов на пол х со сложным рельефом, сократив потери урожа .Thus, the use of this device on self-propelled root-harvesting machines operating on slopes makes it possible to qualitatively carry out the technological process of harvesting root crops on the floors with difficult terrain, reducing crop losses.

Claims

Invention Formula

A device for stabilizing the course of self-propelled machines operating on slopes,

containing a trailed frame on which guide elements with steering linkage, hydraulic cylinder with a hydraulic distributor and signaling are articulated

A system with a copying sensor, characterized in that, in order to increase the driving stability and the accuracy of driving the machine across rows of plants, the copying sensor is mounted on the frame using

a parallelogram suspension and is connected with a two-arm lever and tie with a hydraulic distributor, the rod of which is spring-loaded relatively fixedly mounted on the body of the hydraulic distributor bracket, while the hydraulic distributor fixed to the hydraulic cylinder housing connected by means of a control lever with steering linkage, which is equipped with springs fixed with one end on the frame, and the other - on the steering linkage.