SU1575222A1 - Device for remote transmission of master shaft angle of turn - Google Patents

Device for remote transmission of master shaft angle of turn Download PDF

Info

Publication number
SU1575222A1
SU1575222A1 SU853849253A SU3849253A SU1575222A1 SU 1575222 A1 SU1575222 A1 SU 1575222A1 SU 853849253 A SU853849253 A SU 853849253A SU 3849253 A SU3849253 A SU 3849253A SU 1575222 A1 SU1575222 A1 SU 1575222A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
shaft
output
driver
synchronous machine
position sensor
Prior art date
Application number
SU853849253A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Димитр Цонев Димитров
Людмила Ивановна Матюхина
Александр Сергеевич Михалев
Игорь Михайлович Чушенков
Original Assignee
Белорусский государственный университет им.В.И.Ленина
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский государственный университет им.В.И.Ленина filed Critical Белорусский государственный университет им.В.И.Ленина
Priority to SU853849253A priority Critical patent/SU1575222A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1575222A1 publication Critical patent/SU1575222A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области электротехники и автоматики и может быть использовано дл  дистанционной передачи угловых перемещений в след щих системах двустороннего действи  с силомоментным очувствлением на базе вентильных электродвигателей. Целью изобретени   вл етс  повышение точности отражени  нагрузочных моментов на валу оператора и уменьшение углов рассогласовани  между задающим и исполнительным валами. Устройство содержит соединенную с задающим валом синхронную машину 1 оператора, снабженную первым датчиком положени  2 ротора оператора, сравнивающий элемент 3, второй датчик положени  4 на исполнительном валу исполнительной синхронной машины, сумматор 6, управл емый ключ 7, задатчик 8, полупроводниковый коммутатор 9 с управл ющим и коммутирующим входами. К выходам коммутатора 9 параллельно встречно подключены соответствующие обмотки статоров синхронных машин. Данное устройство обеспечивает практически посто нное отношение моментов на задающем и исполнительном валах и уменьшенное значение максимального рассогласовани  валов. 3 ил.The invention relates to the field of electrical engineering and automation and can be used for remote transmission of angular displacements in servo two-way systems with force-moment sensing based on valve electric motors. The aim of the invention is to improve the accuracy of the reflection of the load moments on the shaft of the operator and reduce the misalignment angles between the driver and the actuating shafts. The device contains an operator synchronous machine 1 connected to the driver shaft, equipped with the first sensor rotor position 2, comparing element 3, second position sensor 4 on the executive shaft of the synchronous machine executive, adder 6, control key 7, unit 8, semiconductor switch 9 s control to the connecting and switching inputs. The respective windings of the stators of the synchronous machines are counter-connected to the outputs of the switch 9 in parallel. This device provides a practically constant ratio of moments on the driver and actuator shafts and a reduced value of the maximum misalignment of the shafts. 3 il.

Description

90 Aot 90 aot

Фиг.22

Claims (1)

Формула изобретения Устройство дистанционной передачиThe claims of the device remote transmission угла поворота задающего вала, содержащее укрепленную на задающем валуangle of rotation of the drive shaft containing reinforced on the drive shaft 20 синхронную машину с первым датчиком положения, исполнительную синхронную машину с вторым датчиком положения ,.полупроводниковый коммутатор, к выходу которого подключены парал25 ;лельно соединенные одноименные сек,-ции обмоток якоря синхронных машин, сравнивающий элемент, к входам которого подключены выходы датчиков положения ротора, а выход соединен с20 a synchronous machine with a first position sensor, an executive synchronous machine with a second position sensor, a semiconductor switch, the output of which is connected parallel to the second; and the output is connected to ЗО входом управления величиной тока полупроводникового коммутатора, сумма·? тор, один из входов которого подключен к выходу первого датчика положения, а выход связан с коммутирующимAOR control input current of the semiconductor switch, the sum ·? torus, one of the inputs of which is connected to the output of the first position sensor, and the output is connected to the switching • входом полупроводникового коммутато85 ра, отличающееся тем,• the input of a semiconductor switchboard, which differs in ' что, с целью повышения точности'what, in order to increase accuracy ^отражения нагрузочных моментов на ва-ч лу оператора и уменьшения- углов”рас-'‘ согласования задающего и исполнило тельного валов, оно снабжено задатчиком сигнала, соответствующего углу поворота вала на 180 эл.град.и управляемым ключом, управляющий вход которого связан е выходом сравнивающего^ reflection of the load moments on the operator's shaft and reduction of the “angles” of “matching” the driver and the actuator shaft, it is equipped with a signal generator corresponding to the angle of rotation of the shaft 180 degrees and a controlled key, the control input of which is connected output comparing 43 элемента, один из контактов ключа соединен с выходом задатчика, второй контакт - с вторым входом сумматора, а одноименные секции обмоток якорей синхронных машин соединены между собой встречно. 43 elements, one of the contacts of the key is connected to the output of the setter, the second contact is connected to the second input of the adder, and the like sections of the windings of the anchors of synchronous machines are interconnected. 35752223575222 &РЗ& Rh
SU853849253A 1985-02-01 1985-02-01 Device for remote transmission of master shaft angle of turn SU1575222A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853849253A SU1575222A1 (en) 1985-02-01 1985-02-01 Device for remote transmission of master shaft angle of turn

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU853849253A SU1575222A1 (en) 1985-02-01 1985-02-01 Device for remote transmission of master shaft angle of turn

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1575222A1 true SU1575222A1 (en) 1990-06-30

Family

ID=21160532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU853849253A SU1575222A1 (en) 1985-02-01 1985-02-01 Device for remote transmission of master shaft angle of turn

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1575222A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4888538A (en) System for remote transmission of angular position and force between master and slave shafts
US4565956A (en) Fast-acting servo drive system
KR910007275B1 (en) Spindle positioning apparatus
KR900004576A (en) Motor-driven power steering
WO2007046182A1 (en) Multiple-rotation absolute-value encoder of geared motor
SU1575222A1 (en) Device for remote transmission of master shaft angle of turn
EP0089673A1 (en) A circuit and a method for processing amplitude and phase variable multiphase signals which are required as current or voltage reference to drive synchronous motors
KR900013553A (en) Protective reversing contactor using multi-function electric system for response switch control
US4151452A (en) Synchro drive
SU1176425A1 (en) Device for distance transmission of turn angle of reference shaft
RU1817201C (en) Device for remote transmission of angle with scaling force applied
JPS59226806A (en) Absolute position detector
SU1690110A1 (en) Device for remote transmission of turning angle of master shaft
SU1257690A1 (en) Device for remote transmission of turn angle of reference shaft
SU1617550A1 (en) Device for remote transmission of angle value with scaled effort
SU1003261A1 (en) Device for determining angular position of thyratron motor rotor
RU2072107C1 (en) Device for remote transmission of angle of turn of speed-setting shaft
RU1813229C (en) Armature for face brushless motor
CN117767806A (en) Brushless DC motor control circuit and controller
SU1436213A1 (en) Method of setting up a thyratron motor
SU1653118A2 (en) Electric drive
JP2550328B2 (en) Positioning mechanism
SU1264294A1 (en) A.c.electric drive
SU1577056A1 (en) Contactless servo electric drive
JPS6330237Y2 (en)