SU1575119A1 - Apparatus for determining angular position of aerial - Google Patents

Apparatus for determining angular position of aerial Download PDF

Info

Publication number
SU1575119A1
SU1575119A1 SU884359256A SU4359256A SU1575119A1 SU 1575119 A1 SU1575119 A1 SU 1575119A1 SU 884359256 A SU884359256 A SU 884359256A SU 4359256 A SU4359256 A SU 4359256A SU 1575119 A1 SU1575119 A1 SU 1575119A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
tech
angular position
output
antenna
converter
Prior art date
Application number
SU884359256A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Ушер Моисеевич Спектор
Владимир Анатольевич Каверин
Владимир Дмитриевич Маклыгин
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5343
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5343 filed Critical Предприятие П/Я М-5343
Priority to SU884359256A priority Critical patent/SU1575119A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1575119A1 publication Critical patent/SU1575119A1/en

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к радиотехнике и может быть использовано в радиолокации и радионавигации. Цель изобретени  - повышение точности. Устройство содержит синхронизатор 1, преобразователь 2 угол-код, вычислитель 3 углового положени  антенны и измеритель 4 временного интервала. Синхронизатор 1 вырабатывает импульсные сигналы с частотами повторени  F1, F2 и F3(F1*98F2*98F3), при этом в качестве сигналов частоты F3 могут быть использованы сигналы системы единого времени, либо сигналы высокостабильного генератора. Истинное угловое положение антенны определ етс  в вычислителе 3 по формуле ϕист=ϕтек+Δϕ.L (1), где Δϕ=T3(ϕтекI-ϕтекI+1).M, T3 - величина задержки сигнала на выходе измерител  4 временного интервала, L=+1 при ϕтекI*98фтекI+1, L=-1 при ϕтекI*98фтекI+1, M=1 при F3=1Гц, 1/F3 - при F3*981 Гц и F3 при F3*981 Гц, ϕтекI - код сигнала на выходе преобразовател  2. При вычислении углового положени  по формуле (1) учитываетс  коррекци  знака и модул  скорости вращени  вала антенны в зоне перехода 0-360°. 2 ил.The invention relates to radio engineering and can be used in radar and radio navigation. The purpose of the invention is to improve accuracy. The device comprises a synchronizer 1, an angle-code converter 2, a calculator 3 of the antenna angular position and a meter 4 of the time interval. Synchronizer 1 generates pulse signals with repetition frequencies F 1 , F 2 and F 3 (F 1 * 98F 2 * 98F 3 ), while signals of a single time system or signals of a highly stable generator can be used as signals of frequency F 3 . The true angular position of the antenna is determined in the calculator 3 by the formula ϕ east = ϕ tech + Δϕ . L (1), where Δϕ = T 3 (ϕ tech I -ϕ tech I + 1 ) . M, T 3 - the delay of the signal at the output of the meter 4 time interval, L = + 1 at ϕ tech I * 98f tech I + 1 , L = -1 with ϕ tech I * 98f tech I + 1 , M = 1 at F 3 = 1 Hz 1 / F 3 - with F 3 * 981 Hz and F 3 with F 3 * 981 Hz, ϕ tech I is the signal code at the output of converter 2. When calculating the angular position using formula (1), the sign correction and the module of the rotation speed of the antenna shaft are taken into account transition zone 0-360 °. 2 Il.

Description

V Ч wV h w

Фиг, 1Fig, 1

3157511931575119

Изобретение относитс  к радиотехнике и может быть использовано в радиолокации , радионавигации и других област х техники.The invention relates to radio engineering and can be used in radar, radio navigation and other areas of technology.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности.The aim of the invention is to improve the accuracy.

На фиг.1 представлена структурна  электрическа  схема устройства; на фиг.2 - временные диаграммы, по сни- JQ ющие его работу.Figure 1 shows the structural electrical circuit of the device; Figure 2 shows timing charts that reduce his work.

Устройство дл  определени  углово- го положени  антенны содержит синхро- низатор 1, преобразователь 2 угол - код, вычислитель 3 углового положе- j ни  антенны, измеритель 4 временного интервала.The device for determining the angular position of the antenna contains a synchronizer 1, the angle converter 2 is a code, the calculator 3 is the angular position of the antenna, and the meter 4 is a time interval.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Синхронизатор 1 вырабатывает им- 20 пульсные сигналы с частотами псвторе- ни  F,, , Тг и РдСР Ft 7 F3), при этом в качестве сигналов частоты F3 могут быть использованы сигналы системы единого времени либо сигналы 25 высокостабильного генератора.Synchronizer 1 generates pulsed signals with frequencies of frequency F ,,, Tr and RdSR Ft 7 F3), while signals of a single time system or signals of 25 highly stable oscillators can be used as signals of frequency F3.

Работа устройства по сн етс  с помощью диаграмм, приведенных на фиг.2.The operation of the device is explained using the diagrams shown in FIG.

Преобразователь 2 начинает преоб- -JQ разование углового положени  вращающегос  вала антенны при каждом импульсе частоты повторени  РЗ (фиг.2б) после следующего за ним импульса частоты повторени  Р(фиг.2а). Оканчиваетс  преобразование по импульсу окончани  преобразовани  Fn (фиг.2в) Код ( if ), отражающий значение сигнала на выходе преобразовател  2, представлен на фиг.2г, причем символы д кода следуют с частотой повторени Transducer 2 starts converting the angular position of the rotating antenna shaft at each pulse of the repetition frequency of the PZ (Fig. 2b) after the following repetition pulse of the P frequency (Fig. 2a). The conversion by the pulse of the end of the conversion Fn is finished (Fig. 2c). The code (if), reflecting the value of the signal at the output of the converter 2, is shown in Fig. 2d, and the symbols d of the code follow with a repetition frequency

каждом измерении углового положени  вала антенны измеритель 4 измер ет величину задежки Т 3 между им- ,,- пульсными сигналами с частотой повторени  FJ и сигналами окончани  пре35 For each measurement of the angular position of the antenna shaft, the meter 4 measures the magnitude of the delay T 3 between the im, the pulse signals with the repetition rate FJ and the termination signals of 35

5050

образовани  F „„ (фиг.2в).education F "" (figv).

Сигналы с выхода преобразовател  2, измерител  4 и синхронизатора 1 поступают в вычислитель 3, который производит вычисление углового положени  антенны с учетом компенсации погрешности за счет преобразовани  Д(). Истинное угловое положение антенны определ етс  в вычислителе по фор- ) мулеThe signals from the output of the converter 2, the meter 4 and the synchronizer 1 are fed to the transmitter 3, which calculates the antenna angular position taking into account the error compensation due to the D () conversion. The true angular position of the antenna is determined in the calculator by the formula

оabout

ЧH

исгisg

L  L

где dy теки.)П where dy teki.) P

Т - величина задержки сигналаT - the value of the delay signal

на выходе измерител  4 временного интервала; + ПРИ ЧЧек; Voutput meter 4 time interval; + With a check; V

тек j«, tech j ",

Q д Q d

,- ,,

5five

00

-) -)

-1 при . if тек, .-1 at. if tech.

1 при F3 1 Гц; М 1/Р3при F3 1 Гц; F з 1 Гц.1 at F3 1 Hz; M 1 / P3 with F3 1 Hz; F C 1 Hz.

Claims (1)

При вычислении углового положени  по формуле (1) учитываетс  коррекци  знака и модул  скорости вращени  вала антенны в зоне перехода 0-360°. Формула изобретени When calculating the angular position by the formula (1), the correction of the sign and the module of the speed of rotation of the antenna shaft in the transition zone 0-360 ° is taken into account. Invention Formula Устройство дл  определени  углового положени  антенны, содержащее синхронизатор, выходы импульсных сигналов которого с частотами повторени  F 7, F 2 и F3 (F1 э F 2 7 F ) соединены с соответствующими входами преобразовател  угол - код, вычислитель углового положени  антенны, первый вход которого соединен с информационным выходом преобразовател  угол - код, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности, введены измеритель временного интервала , входы запуска и остановки которого соединены соответственно с выходом импульсных сигналов с частотой повторени  F3 и выходом импульсного сигнала окончани  преобразовани  преобразовател  угол - код, а т выход - с вторым входом вычислител  углового положени , третий и четвертый входы которого соединены соответственно с выходами импульсных сиг-, налов с частотами повторени  F и F3, а п тый вход - с выходом импульсного сигнала окончани  преобразовани  преобразовател  угол - код, при этом вычислитель углового положени  антенны выполнен в виде, реализующем вычислени  по формулеAn apparatus for determining the angular position of the antenna, comprising a synchronizer, the outputs of pulse signals of which with the repetition frequencies F 7, F 2 and F3 (F1 e F 2 7 F) are connected to the corresponding inputs of the angle converter - code, calculator of the angular position of the antenna, the first input of which is connected With the information output of the angle converter - a code, characterized in that, in order to improve accuracy, a time interval meter is introduced, the start and stop inputs of which are connected respectively to the output of pulse signals with That repetition F3 and the output of the pulse signal of the end of the converter's conversion are the angle — code, and the output — with the second input of the angular position calculator, the third and fourth inputs of which are connected respectively to the outputs of the pulse signals, with the repetition frequencies F and F3, and the fifth input - with the output of the pulse signal of the conversion end of the converter, the angle is a code, while the calculator of the antenna angular position is made in the form that implements calculations using the formula Рист Чт-ец+ ДМ1- L. Rist Thu-et + DM1- L. где if - значение на выходе вычислител ;where if is the value at the output of the computer; ц - значение сигнала на информационном выходе преобразовател  угоп - код;u - the value of the signal at the information output of the converter the stop code; Л Т s (MVexT тек-и,) Та - величина задержки сигналаL T s (MVexT tech-i) Ta is the signal delay value на выходе измерител  вре-д менного интервалаat the output of the time interval meter L L И при тек; YTeKU| iAnd with tech; YTeKU | i 1575115751 -1 при . ,41. , ( -1 at. , 41. , ( /7/ 7 ai I I I I I I I I I I I I I Iai I I I I I I I I I I I I I tt 66 1 при F.1 at F. 1 Гц;1 Hz; МM 1/Р3при F3 Гц; F3 при F3 1 Гц.1 / P3 at F3 Hz; F3 at F3 1 Hz. й/г.гth / yy
SU884359256A 1988-01-05 1988-01-05 Apparatus for determining angular position of aerial SU1575119A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884359256A SU1575119A1 (en) 1988-01-05 1988-01-05 Apparatus for determining angular position of aerial

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU884359256A SU1575119A1 (en) 1988-01-05 1988-01-05 Apparatus for determining angular position of aerial

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1575119A1 true SU1575119A1 (en) 1990-06-30

Family

ID=21347920

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884359256A SU1575119A1 (en) 1988-01-05 1988-01-05 Apparatus for determining angular position of aerial

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1575119A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1282333, кл. Н 03 М 1/64, 1985. Авторское свидетельство СССР № 1278718, кл. G 01 Р 3/489, 1985. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4851852A (en) Decorrelation tolerant coherent radar altimeter
US4766436A (en) Radar device for measuring the distance of the device to a surface
CN105487080A (en) Phase pulse-type laser range finding method
JPH0359482A (en) Position detecting system
WO2001009636A8 (en) Range measuring system
SU1575119A1 (en) Apparatus for determining angular position of aerial
US4959654A (en) Digitally generated two carrier phase coded signal source
US4398275A (en) Linear frequency sweep generator for continuous transmission FM sonar
AU719562B2 (en) Method for measuring the doppler shift in a detection system using ambiguous codes
JPH09288168A (en) Equipment for discrete phase modulation
JPS5841372A (en) Step error removing device in frequency modulation/continuous wave type radio altimeter
US5420831A (en) Coho device for improving time measurement resolution
US3320577A (en) Doppler nullification apparatus
GB1410074A (en) Simplified digital to sin/cos converter
JPS55101878A (en) Pulse doppler radar
JPS628592Y2 (en)
JP2987263B2 (en) Acoustic positioning device
SU781863A2 (en) Shaft angular position-to-pulse train converter
JPS5819276U (en) Intership distance measuring device
SU1594430A2 (en) Apparatus for measuring speed of mobile object
SU1007054A1 (en) Code-to-time interval converter
SU1404972A1 (en) Phase cycle counter
SU174689A1 (en) Device for control of radiotelescope in an azimuth mounting
US7053818B1 (en) Method for simple and multipurpose tracking
JPH0572325A (en) Integrated-type altimeter and doppler speed sensor apparatus as unitary configuration