SU157373A1

SU157373A1 -

Info

Publication number: SU157373A1
Application number: SU798332A
Authority: SU

Description

Известные устройства дл стабилизации систем автоматического регулировани с несимметричными электромашинными усилител ми (тииа рототрол и т. п.), имеющими неодинаковое число пар полюсов в различных каскадах усилени , основаны на использовании свойств динамического моста или стабилизирующих трансформаторов. Такие устройства излищне сложны, дороги, неэкономичны в эксплуатации и не обеспечивают нужной стабилизации.The known devices for stabilizing automatic control systems with asymmetrical electromachine amplifiers (tiotorotrol, etc.), which have an unequal number of pole pairs in different amplification stages, are based on using the properties of a dynamic bridge or stabilizing transformers. Such devices are complicated, expensive, uneconomical to operate, and do not provide the necessary stabilization.

Предложенное устройство лищено этих недостатков , что достигаетс включение1М регулируемого активного сопротивлени параллельно одной из обмоток управлени , расположенной на полюсе усилител , в которой результирующа намагничивающа сила обмоток управлени и намагничивающа сила выходного каскада усилени действуют согласно .The proposed device eliminates these drawbacks, which is achieved by switching on 1M adjustable resistance in parallel to one of the control windings located at the pole of the amplifier, in which the resulting magnetizing power of the control windings and the magnetizing power of the output stage of the amplification act accordingly.

На чертеже схематично изображено описываемое устройство.The drawing schematically shows the described device.

Электромашинный усилитель ЭМУ имеет обмотку возбуждени В, компенсационные обмотки К и обмотки управлени ОУь ОУ, ОУз и OУ, расположенные на разных полюсах усилител ЭМУ. Обмотка управлени ОУ} расположена на том полюсе, в котором реззльтирующа намагничивающа сила управл ющих обмоток и выходной ступени усилител действуют согласно.The electric amplifier of the EMU has an excitation winding B, compensation winding K and control windings OU OU, OUz and OU, located at different poles of the amplifier EMU. The control winding} is located on the pole in which the generating magnetizing force of the control windings and the output stage of the amplifier act in accordance with.

Параллельно этой обмотке включено регулируемое активное сонротивление R. Нарастание основного четырехполюсного потока в рассматриваелюм полюсе будет проходить медленнее, чем в полюсе, на котором расположена обмотка О-Зд- Это приводит к по влению дополнительного двухполюсного на Магиичивани , пропорционального в определенных пределах скорости нарастани напр жени па выходе усилител . Таки.м образом, в усилителе по вл етс отрицательна гибка обратна св зь, обеспечивающа пеобходпмую стабилизацию, величина KOTOpoii измен етс при помощи сопротивлени R.Parallel to this winding, an adjustable active resistivity R is turned on. The growth of the main four-pole flow in the viewing pole will be slower than at the pole on which the O-ZD winding is located. na output amplifier. In this way, a negative feedback feedback appears in the amplifier, providing stable stabilization, the KOTOpoii value is changed by the resistance R.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл стабилизации систем автоматического регулировани с несимметричными электромащинными усилител ми (типа рототрол и т. п.), имеющими неодинаковое число пар полюсов в различных каскадах усилени , отличающеес тем, что, с целью уменьщени потерь энергии и повышени качества стабилизации, параллельно одиой из обмоток управлени , расположенной на полюсе усилител , в которой результирующа намагничиваю1ца сила обмоток управлени и намагничивающа сила выходного каскада усилени действуют согласно, включено регулируемое активное сопротивление.A device for stabilizing automatic control systems with asymmetrical electromirting amplifiers (such as a rotortrol, etc.) that have an unequal number of pairs of poles in different amplification stages, characterized in that, in order to reduce energy losses and improve the quality of stabilization, parallel to one of the windings control located on the pole of the amplifier, in which the resultant magnetizing force of the control windings and the magnetizing power of the output amplifier stage act according to, the adjustable active resistance.