SU1573340A1

SU1573340A1 - Преобразователь угловых перемещений

Info

Publication number: SU1573340A1
Application number: SU884495856A
Authority: SU
Inventors: Рахмат Каримович Азимов; Илхомжон Хакимович Сиддиков; Юрий Геннадьевич Шипулин; Абдушукур Мухсинович Исамитдинов; Дилмурод Холмуминович Усманалиев
Original assignee: Ташкентский Политехнический Институт Им.А.Р.Бируни
Priority date: 1988-10-20
Filing date: 1988-10-20
Publication date: 1990-06-23

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей преобразовател угловых перемещений за счет измерени им также и линейных перемещений, а также за счет получени информации о скорости и направлении этих перемещений. Преобразователь содержит неподвижный замкнутый магнитопровод 1 с двум дугообразными полюсными выступами 2 и 3, на одном из которых размещены пары измерительных обмоток, выполненных в виде плоских спиралей 4 и соединенных между собой одними концами, в то врем , как их другие концы подключены к блоку измерени и индикации. Дисковый зубчатый корь 6, установленный с возможностью вращени и/или линейного перемещени вдоль продольной оси 5 преобразовател , имеет на поверхности зубцы 7, подобные по форме и равные по площади сечени плоским спирал м измерительных обмоток. Магнитные потоки, создаваемые двум обмотками 8 и 9 возбуждени , которые размещены на магнитопроводе с противоположных сторон от полюсных выступов, пересекают зубцы кор 6 и соответствующие плоские спирали 4 измерительных обмоток, навод в них импульсы напр жени , количество которых пропорционально перемещению кор , а частота-скорости его перемещени . Пор док чередовани импульсов, формирующихс в соответствующих спиральных секци х пар измерительных обмоток, несет информацию о направлении перемещени . 2 ил.

Description

1

(21)4495856/25-28

(22)20.10.88

(46) 23.06.90. Бюп. Р 23

(71)Ташкентский политехнический институт им. А.Р.Бируни

(72)Р.К.Азимов, И.Х.Сиддиков, Ю.Г.Шипулин, А.М.Исамитдинов

и Д.Х.Усманалиев

(53)621.317.39:531.71 (088.8)

I

(56)Куликовский Л.Ф. Индуктивные измерители перемещений. Госэнерго- издат, М. - Л., 1961, с. 39.

(54)ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

(57)Изобретение относитс к измерительной технике и имеет целью расширение функциональных возможностей

преобразовател угловых перемещений за счет измерени им также и линейных перемещений, а также за счет получени информации о скорости и направлении этих перемещений. Преобразователь содержит неподвижный замкнутый магнитопровод 1 с двум дугообразными полюсными выступами 2 и 3, на одном из которых размещены пары измерительных обмоток, выполненных в виде плоских спиралей 4 и соединенных между собой одними концами, в то врем как их другие концы подключены к блоку измерени и индикации. Дисковый зубчатый корь 6, установленный с возможностью вращени и/или линейного перемещени вдоль продольной оси 5 преобразовател , имеет на поверхности зубцы 7, подобные по форме и равные по площади сечени плоским

сд

оэ со

4Ь

спирал м измерительных обмоток. Магнитные -потоки, создаваемые двум обмотками 8 и 9 возбуждени ,, которые размещены на магнитопроводе с противоположных сторон от полюсных выступов , пересекают зубцы кор 6 и соответствующие плоские спирали 4 измерительных обмоток, навод на них

Изобретение относитс к измерительной технике и позвол ет измер ть как угловые, так и линейные перемещени объектов различного функционального назначени .

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей преобразовател угловых перемещений за счет обеспечени независимого измерени также и линейных перемещений , а также за счет получени информации о скорости и направлении этих перемещений.

На фиг. 1 показан преобразователь перемещений, поперечное сечение; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 на полюсный выступ магнитопровода преобразовател с расположенными вдоль его поверхности парами измерительных обмоток, выполненных в виде плоских спиралей.

Преобразователь содержит неподвижный замкнутый магнитопровод 1, имеющий два полюсных выступа 2 и 3 с дугообразным профилем, на одном из которых размещено п пар измерительных обмоток. Эти обмотки выполнены в виде плоских спиралей 45 соединенных между собой одними концами в многолучевую звезду и расположенных в р д вдоль поверхности дугообразного полюсного выступа, который представл ет собой участок полой цилиндрической поверхности, параллельной продольной оси 15 преобразовател . На этой оси установлен с возможностью вращени и/или линейного перемещени вдоль нее дисковый зубчатый корь 6, зубцы 7 которого, равномерно распределенные по его окружности, выполнены подобными по форме и равными по площади сечени плоским спирал м А измерительных обмоток. Дл возбуждени преобразовател служат диаметрально противоположно расположенные на магнитопроводе 1 преобразовател по разные стороны от его поимпульсы напр жени , количество которых пропорционально перемещению кор , а частота - скорости его перемещени . Пор док чередовани импульсов , формирующихс в соответст-- вующих спиральных секци х пар измерительных обмоток, несет .информацию о направлении перемещени . 2 ил.

0

5

0

5

0

5

0

5

люсных выступов 2 и 3 две обмотки 8 и 9 возбуждени , которые создают магнитные потоки , и Р2 возбуждени , направленные согласно через полюсные выступы 2, 3 и корь 6 преобразовател .

Преобразователь перемещений работает следующим образом.

Магнитные потоки Р( и Р2 , создаваемые обмотками 8 и 9 возбуждени , навод т в соответствующей плоской спирали 4 измерительной обмотки импульсы напр жени , которые поступают в блок обработки сигналов (не показан ) , подключенный к выводам измерительных обмоток. В зависимости от положени зубчатого кор 6 на уровне первой, второй и т.д. пар измерительных обмоток может быть определено его линейное перемещение X, а следовательно , и перемещение св зываемого с ним объекта контрол в соответствии с тем, в какой из пар плоских спиралей индуктируютс импульсы напр жени . В зависимости от пор дка поступлени импульсов напр жени с плоских спиралей 4 в работающей паре измерительных обмоток может быть идентифицировано направление вращени кор 6, Количество импульсов, наводимое в каждой паре измерительных обмоток , пропорционально величине углового перемещени ei (вращательного движени ) кор , а их частота пропорциональна его скорости вращени .

Нар ду с вышеуказанными широкими функциональными возможност ми преобразовател перемещений описанном конструктивном выполнении, его достоинством вл етс также и отсутствие вли ни магнитного потока, создаваемого обмотками возбуждени преобразовател , на те пары спиральных измерительных обмоток, которые не участвуют в формировании соответст5157

вующей измерительной информации, а именно: отсутствие взаимных паразитных св зей между обмотками преобразовател при получении сигналов в функции , например.линейных перемещений, независимо от cm налов, вл ющихс функцией угловых перемещений и т.п.

Claims

Формула изобретени Преобразователь угловых перемещений , содержащий неподвижный замкнутый магнитопровод с полюсными выступами, размещенные на нем диаметрально про тивоположно две обмотки возбуждени , закрепленную на одном из полюсных выступов пару измерительных обмоток и установленный на продольной оси преобразовател с возможностью вра0

о-

ЗЛО 6

щени относительно нее ферромагнитный корь, отличающийс тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, он снабжен до- 5 полнительными парами измерительных обмоток, которые, как и перва пара, выполнены в виде плоских спиралей, соединены между собой одними концами в многолучевую звезду и расположены s р д вдоль поверхности полюсного выступа неподвижного магнитопровода, а корь установлен с возможностью перемещени вдоль продольной оси пре , образовател и на нем выполнены равномерно распределенные по его окружности зубцы, подобные по форме и равные по площади сечени плоским спирал м .

0

ЬиВ А

S

/г